一种环卫车扫盘抱紧气缸控制装置及其系统的制作方法

1.本实用新型涉及环卫车领域，具体涉及了一种环卫车扫盘抱紧气缸控制装置及其系统。


背景技术：

2.目前，城市道路清扫作业已基本实现机械化作业方式，通常由具备扫路作业功能的环卫专用车辆完成，扫路作业时其扫盘处于下降到位状态，而在转场、或收工停放等不需要扫路作业时，则其扫盘应处于上升到位状态。扫盘的上升与下降动作，通常由气控系统的气缸或液压控制的油缸来实现。由于控制扫盘上下的气缸或油缸、及其气路中单向阀或油路中的液压单向阀，均存在着一定的泄漏或异常泄漏问题，即存在着漏气或漏油现象，使得扫盘往往会自动掉落，造成环卫车无法正常转场，或发生扫刷受挤变形的不利情况。
3.专利号cn202020953102.6，名称为一种自适应路面扫刷系统，其公开了包括转动设置在车体上的连杆，连杆另一端连接扫盘，车体与连杆之间铰接提升气缸，提升气缸一端可选择的通气源或者大气、通气源时扫盘上升；提升气缸另一端通大气、扫盘依靠自重下降。提升气缸一端连接梭阀出气口，梭阀的两个进气口一个连接第一电磁阀、另一个连接调压阀；第一电磁阀和调压阀都连接气源；提升气缸另一端连接大气。提供一种满足扫刷作业过程自动适应路面的变化保持稳定的触地状态，又能将扫刷上升复位后对其锁止，防止气路泄露时扫刷下落的自适应路面扫刷系统，但是需要多个气缸才能实现扫盘的上升、下降和抱紧功能。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种仅需一个气缸就能对扫刷上升复位锁止，防止气路泄露时扫刷下落的环卫车扫盘抱紧气缸控制装置。
5.本实用新型的一种环卫车扫盘抱紧气缸控制装置，采用以下技术方案：其包括：
6.支架，固定在环卫车上；
7.扫盘部，包括扫盘、扫盘固定座以及液压马达，所述扫盘固定在扫盘固定座下，并由液压马达驱动；
8.连接部，包括主臂和副臂，主臂和副臂一端分别铰接所述支架，另一端铰接扫盘固定座；
9.驱动部，包括气缸，所述气缸固定端固定在所述支架上，气缸活动端连接所述主臂；
10.高度自适应调节装置包括浮动式弹簧和链条，浮动式弹簧和链条连接，高度自适应调节装置一端与支架连接，另一端连接在所述扫盘固定座；
11.所述气缸为抱紧气缸，所述主臂设在副臂下方，主臂和副臂错位平行，所述抱紧气缸与主臂形成夹角。
12.其还包括限位装置，所述限位装置包括螺杆和限位杆，所述限位杆设在主臂和副
臂之间，限位杆一端固定在所述支架上，另一端对应主臂设有螺孔，所述螺杆与螺孔螺纹连接。
13.一种环卫车扫盘抱紧气缸控制系统，设在上述一种环卫车扫盘抱紧气缸控制装置上，其包括气源装置、气源三联件、电磁气阀一、电磁气阀二、单向节流阀和抱紧气缸；所述气源装置与所述气源三联件的进气口连接，所述电磁气阀一和电磁气阀二的p口分别连接气源三联件的出气口；电磁气阀一和电磁气阀二的t1、t2口与大气相通；电磁气阀二的a口通过所述单向节流阀与所述抱紧气缸的小腔相接；电磁气阀一的b口与抱紧气缸6的控制腔的控制口相接；抱紧气缸的大腔与大气相通。
14.进一步，电磁气阀一和电磁气阀二的t1、t2口通过消声器与大气相通；所述抱紧气缸的大腔通过消声器与大气相通。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
16.1、采用一个抱紧气缸驱动扫盘上升下降，结构简单，有效的闭锁抱紧扫盘，防止气缸的气路泄露时扫刷下落；
17.2、采用限位装置对扫盘的上升高度进行限位；
18.3、采用抱紧气缸控制腔与大气相通或控制腔压力值为0时，即该扫盘抱紧气缸控制装置处在抱紧状态时，无论气缸的小腔是否与压力气源相通，其气缸的活塞杆均不会产生升起或下降的动作，其“闭锁抱紧状态”可靠、有效。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，在附图中：
20.图1为本实用新型扫盘抱紧气缸控制装置的正视图；
21.图2为本实用新型扫盘抱紧气缸控制装置的俯视图；
22.图3为本实用新型扫盘抱紧气缸控制系统的单扫盘结构示意图；
23.图4为本实用新型扫盘抱紧气缸控制系统的双扫盘结构示意图。
具体实施方式
24.参见图1和图2所示，实施例的一种环卫车扫盘抱紧气缸控制装置，其包括：
25.支架10，固定在环卫车上；
26.扫盘部9，包括扫盘93、扫盘固定座92以及液压马达91，所述扫盘93固定在扫盘固定座下92，并由液压马达91驱动；
27.连接部，包括主臂82和副臂81，主臂82和副臂81一端分别铰接所述支架10，另一端铰接扫盘固定座92；
28.驱动部，包括气缸，所述气缸固定端固定在所述支架10上，气缸活动端连接所述主臂82；
29.高度自适应调节装置11包括浮动式弹簧和链条，浮动式弹簧和链条连接，高度自适应调节装置11一端与支架10连接，另一端连接在所述扫盘固定座92；
30.所述气缸为抱紧气缸7，所述主臂82设在副臂81下方，主臂82和副臂81错位平行，所述抱紧气缸7与主臂82形成夹角。
31.还包括限位装置12，所述限位装置12包括螺杆122和限位杆121，所述限位杆121设
在主臂82和副臂81之间，限位杆121一端固定在所述支架10上，另一端对应主臂82设有螺孔，所述螺杆122与螺孔螺纹连接。
32.参见图3所示，一种环卫车扫盘抱紧气缸控制系统，设在上述一种环卫车扫盘抱紧气缸控制装置上，包括气源装置1、气源三联件2、电磁气阀一3、电磁气阀二4、单向节流阀6和抱紧气缸7；所述气源装置1与所述气源三联件2的进气口连接，所述电磁气阀一3和电磁气阀二4的p口分别连接气源三联件2的出气口；电磁气阀一3和电磁气阀二4的t1、t2口与大气相通；电磁气阀二4的a口通过所述单向节流阀6与所述抱紧气缸7的小腔72相接；电磁气阀一3的b口与抱紧气缸6的控制腔73的控制口k相接；抱紧气缸7的大腔71与大气相通。
33.进一步，电磁气阀一3和电磁气阀二4的t1、t2口通过消声器5与大气相通；所述抱紧气缸7的大腔5通过消声器与大气相通。
34.参见图4所示，当环卫车扫盘有两个时，同样参照一个扫盘的抱紧气缸控制系统连接。
35.本实用新型的工作原理：
36.抱紧气缸7的控制腔气压为0时，抱紧气缸7就处于“闭锁抱紧状态”：当电磁气阀一3不得电时，气缸抱紧7的控制腔k口经电磁气阀一3的t2口及消声器5与大气相通，抱紧气缸7就处于抱紧状态。处于抱紧状态时，无论抱紧气缸7的小腔72是否与气源1相通，抱紧气缸7的活塞杆均被抱紧，即扫盘93均不会产生升起或下降的动作。
37.抱紧气缸7控制腔73的气压与气源1相通时，抱紧气缸7处于“解锁松开状态”：当电磁气阀一3得电时，气缸抱紧7的控制腔k口经电磁气阀一3的p口与气源1相通，抱紧气缸7就处于松开状态。
38.扫盘升起（或升起到位）动作状态：当抱紧气缸7处于解锁松开状态且电磁气阀二4处于不得电时，气源经电磁气阀二4的a口和单向节流阀6与抱紧气缸7的小腔72相通，这样抱紧气缸7的活塞杆就会缩回（或缩回到位），即扫盘会升起（或升起到位）。
39.扫盘下降（或下降到位）动作状态：当抱紧气缸76处于解锁松开状态且电磁气阀二4处于得电状态时，抱紧气缸7小腔72经单向节流阀6、电磁气阀二4的t1口及消声器5与大气相通，这样抱紧气缸7的活塞杆会由于扫盘的自重作用被拉出（或拉出到位），即扫盘下降（或下降到位）。扫盘下降速度的大小，可以由单向节流阀6进行调节。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。