一种垃圾斗翻倒装置及清洁设备的制作方法

1.本发明涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种垃圾斗翻倒装置及清洁设备。


背景技术：

2.目前市面上的扫地车作为较常见的清洁设备，其主要包括有边刷装置和垃圾斗，边刷装置用于将垃圾扫至垃圾斗内。
3.大多清洁设备的垃圾斗在堆满垃圾后，一般是通过人工来倾倒垃圾，使用起来较为麻烦。


技术实现要素：

4.基于此，本发明的目的在于，提供一种实现自动倾倒垃圾的垃圾斗翻倒装置。
5.本发明的另一目的在于提供一种采用上述垃圾斗翻倒装置的清洁设备。
6.一种垃圾斗翻倒装置，包括：
7.支撑支架；
8.垃圾斗，所述垃圾斗侧部固定设置有转轴；
9.抬升机构，所述抬升机构包括抬升驱动组件和摆杆，所述摆杆一端转动连接于所述支撑支架上，所述摆杆另一端转动连接于所述转轴上，所述抬升驱动组件能驱动所述摆杆带动所述垃圾斗由垃圾接收位置抬升到垃圾倾倒位置；
10.倾倒机构，所述倾倒机构包括倾倒驱动组件和倾倒传动组件，所述倾倒驱动组件通过所述倾倒传动组件与所述转轴连接；
11.在所述垃圾斗由垃圾接收位置抬升至垃圾倾倒位置过程中，所述倾倒机构能对所述转轴施加锁紧力以将垃圾斗保持在预设姿势，在所述垃圾斗处于垃圾倾倒位置时，所述倾倒机构能驱动所述转轴转动以带动所述垃圾斗翻转。
12.在本发明中，通过抬升机构和倾倒机构的设置，以实现对垃圾斗内垃圾的自动倾倒，通过自动化的方式方便了垃圾的倾倒工作；同时，所述倾倒机构能在垃圾接收位置抬升至垃圾倾倒位置过程中对转轴施加锁紧力，以保持垃圾斗维持在水平的状态，以防止垃圾斗还没运动到垃圾倾倒位置时就倾倒垃圾，导致增加对垃圾进行二次清扫的工作量。
13.优选地，所述倾倒传动组件包括主动连杆、传动连杆以及从动连杆，所述主动连杆的一端转动连接于所述摆杆上，所述从动连杆的一端固定于所述转轴上，所述传动连杆一端与所述主动连杆的另一端转动连接，所述传动连杆的另一端与所述从动连杆的另一端转动连接，所述倾倒驱动组件能驱动所述主动连杆相对所述摆杆转动。
14.优选地，所述倾倒传动组件还包括施力杆，所述施力杆的一端固定连接于所述主动连杆上或者与所述主动连杆一体设置，所述倾倒驱动组件与所述施力杆转动连接，所述主动连杆与施力杆之间具有夹角。
15.优选地，所述从动连杆固定于转轴端部，所述摆杆位于所述垃圾斗和从动连杆之间。
16.优选地，所述支撑支架包括两个立柱和连接于两立柱上部之间的连接板。
17.优选地，所述抬升驱动组件包括抬升驱动件、驱动杆以及传动轴，所述传动轴与所述连接板转动连接，所述传动轴两端均固定有所述摆杆，所述驱动杆一端固定于所述传动轴上，其另一端与所述抬升驱动件连接。
18.优选地，所述抬升驱动件为抬升电动推杆，所述驱动杆呈l型，所述抬升电动推杆的伸缩杆与驱动杆端部转动连接，所述连接板下部对应驱动杆的区域开设有避让缺口。
19.优选地，两所述摆杆上均设有所述倾倒传动组件，两所述立柱上均设有所述倾倒驱动组件，以对应驱动两所述倾倒传动组件带动垃圾斗翻转。
20.优选地，所述传动轴两端均通过轴承座连接于所述连接板上。
21.本发明还涉及一种清洁设备，包括底盘、滚刷装置和所述的垃圾斗翻倒装置，所述支撑支架安装在所述底盘上，所述滚刷装置将垃圾扫入所述垃圾斗。
22.相对于现有技术来说，本发明的清洁设备通过采用所述垃圾斗翻倒装置，以实现垃圾的自动倾倒，且能在垃圾斗抬升过程中，垃圾不会发生倾倒，避免给地面带来二次污染，增加二次清扫的工作量。
23.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
24.图1为本发明中垃圾斗处于垃圾接收位置时的结构示意图；
25.图2为本发明中垃圾斗处于垃圾倾倒位置时的结构示意图；
26.图3为本发明中垃圾斗倾倒时的结构示意图。
27.附图标记：1、支撑支架；11、立柱；12、连接板；121、避让缺口；13、轴承座；2、垃圾斗；21、转轴；3、抬升机构；31、抬升驱动组件；311、抬升驱动件；312、驱动杆；313、传动轴；32、摆杆；4、倾倒机构；41、倾倒驱动组件；42、倾倒传动组件；421、主动连杆；422、传动连杆；423、从动连杆；424、施力杆。
具体实施方式
28.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
29.以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本公开的一些方面相一致的实施方式的例子。
30.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
31.如图1至图3所示，本发明涉及一种垃圾斗翻倒装置，包括：
32.支撑支架1；
33.垃圾斗2，垃圾斗2侧部固定设置有转轴21；
34.抬升机构3，抬升机构3包括抬升驱动组件31和摆杆32，摆杆32一端转动连接于支撑支架1上，摆杆32另一端转动连接于转轴21上，抬升驱动组件31能驱动摆杆32带动垃圾斗2由垃圾接收位置抬升到垃圾倾倒位置；
35.倾倒机构4，倾倒机构4包括倾倒驱动组件41和倾倒传动组件42，倾倒驱动组件41通过倾倒传动组件42与转轴21连接；
36.在垃圾斗2由垃圾接收位置抬升至垃圾倾倒位置过程中，倾倒机构4能对转轴21施加锁紧力以将垃圾斗2保持在预设姿势，在垃圾斗2处于垃圾倾倒位置时，倾倒机构4能驱动转轴21转动以带动垃圾斗2翻转，具体地，在垃圾斗2处于垃圾接收位置时，摆杆32呈竖直状态，在垃圾斗2处于垃圾倾倒位置时，摆杆32呈水平状态。
37.在本发明中，通过抬升机构3和倾倒机构4的设置，以实现对垃圾斗2内垃圾的自动倾倒，通过自动化的方式方便了垃圾的倾倒工作；同时，倾倒机构4能在垃圾接收位置抬升至垃圾倾倒位置过程中对转轴21施加锁紧力，以保持垃圾斗2维持在水平的状态，以防止垃圾斗2还没运动到垃圾倾倒位置时就倾倒垃圾，导致增加对垃圾进行二次清扫的工作量。
38.在本实施例中，倾倒传动组件42包括主动连杆421、传动连杆422以及从动连杆423，主动连杆421的一端转动连接于摆杆32上，从动连杆423的一端固定于转轴21上，传动连杆422一端与主动连杆421的另一端转动连接，传动连杆422的另一端与从动连杆423的另一端转动连接，倾倒驱动组件41能驱动主动连杆421相对摆杆32转动。
39.倾倒驱动组件41通过驱动主动连杆421相对于摆杆32转动，以通过传动连杆422带动从动连杆423转动，使转轴21相对于摆杆32转动，并带动垃圾斗2进行倾倒工作。
40.优选地，倾倒传动组件42还包括施力杆424，施力杆424的一端固定连接于主动连杆421上或者与主动连杆421一体设置，倾倒驱动组件41与施力杆424转动连接，主动连杆421与施力杆424之间具有夹角，例如夹角可以为90
°
。
41.具体地，倾倒驱动组件41为电动推杆，电动推杆的伸缩杆与施力杆424远离主动连杆421的一端转动连接，以便于电动推杆带动垃圾斗2进行翻转；同时，在垃圾斗2处于倾倒位置时，摆杆32呈水平状态，并且传动连杆422也处于水平状态，所以通过将主动连杆421与施力杆424之间的夹角为设置为90
°
，进而能将电动推杆竖直连接在支撑支架1上即可完成对主动连杆421的驱动，一方面能将该电动推杆安装在支撑支架1上，避免增加抬升驱动组件31的负载，另一方面，可以方便将该电动推杆安装在支撑支架1上，便于布置。
42.进一步地，从动连杆423固定于转轴21端部，摆杆32位于垃圾斗2和从动连杆423之间，以通过从动连杆423对摆杆32进行限位，以限制摆杆32脱出转轴21，保证垃圾斗翻倒装置的正常运转。
43.在本实施例中，支撑支架1包括两个立柱11和连接于两立柱11上部之间的连接板12，摆杆32通过抬升驱动组件31连接于连接板12上，电动推杆转动连接于立柱11上，以便于驱动垃圾斗2翻转。
44.优选地，抬升驱动组件31包括抬升驱动件311、驱动杆312以及传动轴313，连接板12的两端均固定有轴承座13，传动轴313两端对应与两轴承座13转动连接，传动轴313两端均固定有摆杆32，垃圾斗2两侧均设有转轴21，两摆杆32对应与两转轴21转动连接，以通过两个摆杆32带动垃圾斗2抬升，使垃圾斗2的移动更加稳定，承载能力更高，驱动杆312一端固定于传动轴313上，其另一端与抬升驱动件311连接，以带动传动轴313转动，进而使摆杆
32摆动。
45.具体地，抬升驱动件311为电动推杆，抬升电动推杆用于设在清洁设备上，驱动杆312秤l型，抬升电动推杆的伸缩杆与驱动杆312端部转动连接，连接板12下部对应驱动杆312的区域开设有避让缺口121，进而使抬升电动推杆在带动驱动杆312转动时，驱动杆312不易与连接板12发生干涉。
46.在本实施例中，两摆杆32上均设有倾倒传动组件42，两立柱11上均设有倾倒驱动组件41，以对应驱动两倾倒传动组件42带动垃圾斗2翻转，使垃圾斗2的翻转更加稳定。倾倒传动组件42为电动推杆，气缸或者液压缸。
47.本发明的垃圾斗翻倒装置的具体工作过程：
48.垃圾斗2在垃圾接收位置抬升至垃圾倾倒位置过程中，抬升电推杆带动驱动杆312转动，以带动摆杆32抬升垃圾斗2，同时，电动推杆的伸缩杆处于静止状态，给主动连杆421施加锁紧力，使摆杆32抬升过程中，主动连杆421相对于摆杆32发生转动，并带动从动连杆423和转轴21发生转动，以抵消掉摆杆32的转动，最终使垃圾斗2能在摆杆32抬升过程中保持水平状态。
49.本发明还涉及一种清洁设备，包括底盘、滚刷装置和权利要求1-9任一项的垃圾斗翻倒装置，支撑支架1安装在底盘上，滚刷装置用于将垃圾扫入垃圾斗2内。
50.综上，相对于现有技术来说，本发明的清洁设备通过采用垃圾斗翻倒装置，以实现垃圾的自动倾倒，且能在垃圾斗2抬升过程中，垃圾不会发生倾倒，避免给地面带来二次污染，增加二次清扫的工作量。
51.以上所述实施例仅表达了本发明几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。