一种具有敲击效果的扫雪机器人的制作方法

1.本发明涉及扫雪技术领域，具体为一种具有敲击效果的扫雪机器人。


背景技术：

2.在我国的冬季，很多位处偏北的地区均比较寒冷，下雪的天气较多，在温度较低的情况下，雪难以融化，地面上容易积累雪，特别是夜晚的时候气温更加的低，而导致雪更加的难以融化，为此需要人工的将雪进行去除，再目前对室外的雪去除往往是靠人工进行，虽然能够将室外的雪进行扫除，但是最下层很多情况下呈现一层薄冰状，难以进行去除，而在人行走的过程中容易使人滑倒，那么需要人工的将其进行铲除，为此需要多次的进行对雪的去除，但是在不断的雨雪天气下，在铲除之后还是容易产生结出一层厚厚的学层，为此需要不断的进行清理，那么在此提出一种具有敲击效果的扫雪机器人。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种具有敲击效果的扫雪机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有敲击效果的扫雪机器人，包括机器外壳，所述机器外壳的下端套设有用于防护的环形壁，所述环形壁的内部设有用于扫雪用的驱动电机；
5.所述驱动电机输出端固定连接有转轴，所述转轴的下端固定连接有用于拨动雪的扫雪杆；
6.所述驱动电机的外侧设有配重环，所述配重环的下端设有层一及层二，所述层一及层二上设有向下挤压雪用的金属锥，所述转轴的外壁上焊接有拨杆，所述拨杆能够将金属锥进行向下拨动。
7.优选的，所述机器外壳的上端焊接有套筒，所述套筒上端设有能够转动的套杆，所述套筒内设有圆形凹口，所述套杆的端部为圆形设置，且套杆圆形的端部卡设在套筒的圆形凹口内，所述套杆圆形的端部为一个整圆，所述套筒上的圆形凹口为三分之二个圆，使套杆能够一定范围的进行转动，在手持的过程中，能够更好的适应套杆的高度。
8.优选的，所述环形壁的上端焊接有竖直弹簧，所述竖直弹簧上端与机器外壳的下端内壁固定连接，所述环形壁能够向上挤压设置，挤压机器外壳，能够使环形壁相对向上运动，而使扫雪杆相对向下挤压，而通过椭圆囊，环形壁还是具有空隙；
9.所述环形壁的下端开设有弧形口，所述弧形口内粘设有椭圆囊，所述椭圆囊的下端与扫雪杆齐平，在不受向下挤压力时，也具有扫雪的效果，能够将雪进行刮除。
10.优选的，所述椭圆囊下半部分位于弧形口外，所述椭圆囊内部呈膨胀设置，所述椭圆囊的下端贴设有金属层，所述金属层与地面接触，金属层能够更好产生滑动。
11.优选的，所述驱动电机焊接在机器外壳的下端内壁上，所述驱动电机贯穿层一及层二，所述配重环焊接在机器外壳的下端内壁上，所述层一及层二与环形壁的内壁焊接设
置，所述层一位于层二的上端，所述拨杆位于层一的上端且不与层一接触设置，配重环能够增加该扫雪机器人的质量，同时也能够在配重环的质量下而使金属锥敲击雪块时，受到相反的力减少产生震动，使雪块相对的很好敲击。
12.优选的，所述拨杆旋转方向的一侧呈斜面设置，所述金属锥从下至上贯穿层一，所述金属锥的上端也呈倾斜设置，且拨杆上端的倾斜与金属锥上端的倾斜配合设置，拨杆在转动过程中能够使金属锥呈现向下的挤压效果，推动金属锥向下进行运动。
13.优选的，所述层二上开设有贯穿设置的圆口，所述金属锥从下至上贯穿层二的圆口，使金属锥能够向下运动；
14.所述金属锥外壁上开设有环形设置环形口，所述环形口内设有固定圆板，所述固定圆板套设在金属锥上，所述固定圆板的侧边焊接有l形设置的支杆，所述支杆与层二上端焊接，所述固定圆板上端焊接有复位弹簧，所述复位弹簧的上端与环形口的上端内壁相抵设置，固定圆板达到一个对金属锥限位的效果，同时复位弹簧对金属锥产生一个复位的效果，在受到挤压后，金属锥在复位弹簧的作用下能够恢复原样。
15.优选的，所述金属锥能够上下滑动设置，所述金属锥的下端距离扫雪杆上端一毫米，使金属锥不会对扫雪杆产生干扰，同时金属锥向下运动时，能与扫雪杆进行错开。
16.优选的，所述环形口的下端内壁上开设有竖直向下贯穿金属锥的摩擦竖孔，所述摩擦竖孔内滑动设有摩擦杆，所述摩擦杆上端与固定圆板固定连接，金属锥运动同时，摩擦杆不会进行运动，相对的使摩擦竖孔与摩擦杆进行摩擦；
17.所述金属锥靠近下端的倾斜外壁上开设有隐藏槽，所述隐藏槽，所述摩擦杆的下端贯穿摩擦竖孔，且摩擦杆的下端焊接有刮杆，所述刮杆的能够卡设进隐藏槽，防止刮杆对金属锥向下运动戳雪块产生影响，所述刮杆将金属锥的下端包覆，能够将金属锥下端进行清理。
18.优选的，所述摩擦竖孔内壁及摩擦杆外壁均粗糙设置，所述摩擦杆与摩擦竖孔的内壁能够摩擦，所述刮杆具有弹性设置，摩擦竖孔内壁及摩擦杆外壁摩擦产生热量，防止产生结冰，同时刮杆具有弹性防止对金属锥产生影响。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.(1)、本发明通过设置金属锥及扫雪杆，推动套杆，扫雪机器人向前进行运动，驱动电机带动转轴进行转动，扫雪杆能将表面的雪进行扫除，拨杆的斜面推动金属锥挤压复位弹簧，金属锥的下端与地面挤压，地面的结成的雪块能够分离，使雪块进行分散，使扫雪杆能够将其进行扫除，达到一个敲击扫雪的效果。
21.(2)、本发明通过设置配重环，增加扫雪机器人的重量，在金属锥戳向地面的时候，扫雪机器人受到相对的反向力在配重环的质量下减少产生震动，使金属锥将雪块戳裂，便于清理。
22.(3)、本发明通过设置摩擦杆，金属锥上下进行戳动的过程中能够使摩擦杆在摩擦竖孔内进行滑动摩擦，产生热量，在温度较低的情况下，避免金属锥的下端结冰而变得钝，为此相对的提高金属锥工作的效率。
23.(4)、本发明通过设置刮杆，金属锥向下运动，穿过刮杆，刮杆卡设在隐藏槽内，防止影响金属锥，复原时，刮杆下端沿着金属锥的斜面进行刮动，将金属锥斜面上的雪渍进行刮除，防止结冰，相对的提高戳破雪块的效率。
24.(5)、本发明通过椭圆囊，使椭圆囊下端的金属层与地面接触，能够进行推动的同时，能够顺滑的滑动，扫雪杆也能够相对对地面挤压，雪能够进入到下端，顺利的进行清扫，设置竖直弹簧，下压机器外壳，使扫雪杆对地面挤压力增加，提高扫雪的效果。
附图说明
25.图1为本发明整体结构示意图；
26.图2为本发明机械外壳半剖结构示意图；
27.图3为本发明机械外壳内部结构示意图；
28.图4为本发明层二结构示意图；
29.图5为本发明图4中a的局部放大结构示意图；
30.图6为本发明金属锥及摩擦杆分离结构示意图。
31.图中：1、机器外壳；11、套筒；12、套杆；2、环形壁；21、竖直弹簧；22、弧形口；23、椭圆囊；3、驱动电机；31、转轴；32、拨杆；4、配重环；5、层一；6、层二；61、圆口；7、金属锥；71、环形口；72、支杆；73、固定圆板；74、复位弹簧；75、摩擦竖孔；76、摩擦杆；77、隐藏槽；78、刮杆；8、扫雪杆。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种具有敲击效果的扫雪机器人，包括机器外壳1，机器外壳1的下端套设有用于防护的环形壁2，环形壁2的内部设有用于扫雪用的驱动电机3；
34.驱动电机3输出端固定连接有转轴31，转轴31的下端固定连接有用于拨动雪的扫雪杆8；
35.驱动电机3的外侧设有配重环4，配重环4的下端设有层一5及层二6，层一5及层二6上设有向下挤压雪用的金属锥7，转轴31的外壁上焊接有拨杆32，拨杆32能够将金属锥7进行向下拨动，通过设置金属锥7及扫雪杆8，推动套杆12，扫雪机器人向前进行运动，驱动电机3带动转轴31进行转动，扫雪杆8能将表面的雪进行扫除，拨杆32的斜面推动金属锥7挤压复位弹簧74，金属锥7的下端与地面挤压，地面的结成的雪块能够分离，使雪块进行分散，使扫雪杆8能够将其进行扫除，达到一个敲击扫雪的效果。
36.机器外壳1的上端焊接有套筒11，套筒11上端设有能够转动的套杆12，套筒11内设有圆形凹口，套杆12的端部为圆形设置，且套杆12圆形的端部卡设在套筒11的圆形凹口内，套杆12圆形的端部为一个整圆，套筒11上的圆形凹口为三分之二个圆，使套杆12能够一定范围的进行转动，在手持的过程中，能够更好的适应套杆12的高度。
37.环形壁2的上端焊接有竖直弹簧21，竖直弹簧21上端与机器外壳1的下端内壁固定连接，环形壁2能够向上挤压设置，挤压机器外壳1，能够使环形壁2相对向上运动，而使扫雪杆8相对向下挤压，而通过椭圆囊23，环形壁2还是具有空隙；
38.设置竖直弹簧21，下压机器外壳1，使扫雪杆8对地面挤压力增加，提高扫雪的效果；
39.环形壁2的下端开设有弧形口22，弧形口22内粘设有椭圆囊23，椭圆囊23的下端与扫雪杆8齐平，在不受向下挤压力时，也具有扫雪的效果，能够将雪进行刮除。
40.椭圆囊23下半部分位于弧形口22外，椭圆囊23内部呈膨胀设置，椭圆囊23的下端贴设有金属层，金属层与地面接触，金属层能够更好产生滑动；
41.通过椭圆囊23，使椭圆囊23下端的金属层与地面接触，能够进行推动的同时，能够顺滑的滑动，扫雪杆8也能够相对对地面挤压，雪能够进入到下端，顺利的进行清扫。
42.驱动电机3焊接在机器外壳1的下端内壁上，驱动电机3贯穿层一5及层二6，配重环4焊接在机器外壳1的下端内壁上，通过设置配重环4，增加扫雪机器人的重量，在金属锥7戳向地面的时候，扫雪机器人受到相对的反向力在配重环4的质量下减少产生震动，使金属锥7将雪块戳裂，便于清理，层一5及层二6与环形壁2的内壁焊接设置，层一5位于层二6的上端，拨杆32位于层一5的上端且不与层一5接触设置，配重环4能够增加该扫雪机器人的质量，同时也能够在配重环4的质量下而使金属锥7敲击雪块时，受到相反的力减少产生震动，使雪块相对的很好敲击。
43.拨杆32旋转方向的一侧呈斜面设置，金属锥7从下至上贯穿层一5，金属锥7的上端也呈倾斜设置，且拨杆32上端的倾斜与金属锥7上端的倾斜配合设置，拨杆32在转动过程中能够使金属锥7呈现向下的挤压效果，推动金属锥7向下进行运动。
44.层二6上开设有贯穿设置的圆口61，金属锥7从下至上贯穿层二6的圆口61，使金属锥7能够向下运动；
45.金属锥7外壁上开设有环形设置环形口71，环形口71内设有固定圆板73，固定圆板73套设在金属锥7上，固定圆板73的侧边焊接有l形设置的支杆72，支杆72与层二6上端焊接，固定圆板73上端焊接有复位弹簧74，复位弹簧74的上端与环形口71的上端内壁相抵设置，固定圆板73达到一个对金属锥7限位的效果，同时复位弹簧74对金属锥7产生一个复位的效果，在受到挤压后，金属锥7在复位弹簧74的作用下能够恢复原样。
46.金属锥7能够上下滑动设置，金属锥7的下端距离扫雪杆8上端一毫米，使金属锥7不会对扫雪杆8产生干扰，同时金属锥7向下运动时，能与扫雪杆8进行错开。
47.环形口71的下端内壁上开设有竖直向下贯穿金属锥7的摩擦竖孔75，摩擦竖孔75内滑动设有摩擦杆76，摩擦杆76上端与固定圆板73固定连接，金属锥7运动同时，摩擦杆76不会进行运动，相对的使摩擦竖孔75与摩擦杆76进行摩擦；
48.金属锥7靠近下端的倾斜外壁上开设有隐藏槽77，隐藏槽77，摩擦杆76的下端贯穿摩擦竖孔75，且摩擦杆76的下端焊接有刮杆78，刮杆78的能够卡设进隐藏槽77，防止刮杆78对金属锥7向下运动戳雪块产生影响，刮杆78将金属锥7的下端包覆，能够将金属锥7下端进行清理；
49.通过设置摩擦杆76，金属锥7上下进行戳动的过程中能够使摩擦杆76在摩擦竖孔75内进行滑动摩擦，产生热量，在温度较低的情况下，避免金属锥7的下端结冰而变得钝，为此相对的提高金属锥7工作的效率。
50.摩擦竖孔75内壁及摩擦杆76外壁均粗糙设置，摩擦杆76与摩擦竖孔75的内壁能够摩擦，刮杆78具有弹性设置，摩擦竖孔75内壁及摩擦杆76外壁摩擦产生热量，防止产生结
冰，同时刮杆78具有弹性防止对金属锥7产生影响；
51.通过设置刮杆78，金属锥7向下运动，穿过刮杆78，刮杆78卡设在隐藏槽77内，防止影响金属锥7，复原时，刮杆78下端沿着金属锥7的斜面进行刮动，将金属锥7斜面上的雪渍进行刮除，防止结冰，相对的提高戳破雪块的效率。
52.使用时，通过将推动套杆12，能够将该扫雪机器人向前进行运动，同时驱动电机3进行工作，驱动电机3带动转轴31进行转动，转轴31带动拨杆32及扫雪杆8进行转动，扫雪杆8能将表面的雪进行扫除，同时拨杆32的斜面推动金属锥7挤压复位弹簧74，使金属锥7能够向下进行挤压，金属锥7的下端与地面挤压，使地面的结成的雪块能够分离，使雪块进行分散，使扫雪杆8能够将其进行扫除，达到一个敲击扫雪的效果；
53.之后通过设置配重环4，能够增加扫雪机器人的重量，同时在金属锥7戳向地面的时候，能将地面上的雪块进行戳裂，同时扫雪机器人受到相对的反向力在配重环4的质量下减少产生震动，使金属锥7将雪块戳裂，便于清理；
54.在金属锥7上下进行戳动的过程中能够使摩擦杆76在摩擦竖孔75内进行滑动摩擦，产生热量，那么在温度较低的情况下，避免金属锥7的下端结冰而变得钝，为此相对的提高金属锥7工作的效率；
55.相同，通过设置刮杆78，金属锥7向下运动时，能够穿过刮杆78，同时使刮杆78卡设在隐藏槽77内，防止影响金属锥7，在金属锥7向上复原时，使刮杆78下端沿着金属锥7的斜面进行刮动，将金属锥7斜面上的雪渍进行刮除，防止结冰，相对的提高戳破雪块的效率；
56.通过椭圆囊23，在椭圆囊23的作用下，使椭圆囊23下端的金属层与地面接触，能够进行推动的同时，能够顺滑的滑动，扫雪杆8也能够相对对地面挤压，同时能够防止环形壁2与地面接触，雪能够进入到下端，使扫雪杆8能够顺利的进行清扫，通过设置竖直弹簧21，使在清理过程中，下压机器外壳1，使扫雪杆8对地面挤压力增加，提高扫雪的效果。
57.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。