1.本发明涉及桥梁领域，尤其涉及一种防形变桥梁伸缩缝填充及注胶设备。
背景技术：
2.桥梁为满足桥面在温度、混凝土收缩和形变等的变形要求，通常均在两梁端之间、梁端与桥台之间或桥梁的铰接位置上设置伸缩缝。
3.现有的桥梁伸缩缝灌缝胶是一种专门为替代传统橡胶止水带而设计的环保型、低模量的常温固化嵌入型密封材料；该材料初始为液态状，嵌入缝中固化形成具有耐老化、稳定性高的弹性体，能够快速适应接缝的往复伸缩和剪切变形，与型钢及水泥混凝土粘结力强，韧性持久。在对伸缩缝施工时，人工提前将伸缩缝中变形破损的旧橡胶止水带清理干净，接着填充泡沫条，然后粘贴防污带，最后注胶，先对缝壁涂抹胶，再对中部进行注胶涂抹，这样不仅效率低下，而且花费的时间较长，影响交通的运行，并且在对泡沫条压入到伸缩缝中，由于泡沫条具有弹性，比伸缩缝宽，人工直接压入时易导致泡沫条两侧向上形变，从而使得泡沫条压入到伸缩缝后，伸缩缝两侧存在空腔的现象，进而影响密封防水效果。
技术实现要素：
4.为了克服效率低下，而且花费的时间较长，影响交通的运行，并且在对泡沫条压入到伸缩缝中，由于泡沫条具有弹性，比伸缩缝宽，人工直接压入时易导致泡沫条两侧向上形变，从而使得泡沫条压入到伸缩缝后，伸缩缝两侧存在空腔的现象，进而影响密封防水效果的缺点，本发明提供一种防形变桥梁伸缩缝填充及注胶设备。
5.技术方案为：一种防形变桥梁伸缩缝填充及注胶设备，包括有箱体、把手、脚轮、移动系统、泡沫条填充系统和注胶系统；箱体前侧下部连接有把手；箱体下侧四角各连接有一个脚轮；箱体内侧连接有移动系统；移动系统用于控制泡沫条填充系统和注胶系统的上下移动；移动系统上连接有泡沫条填充系统；泡沫条填充系统用于将压缩后的泡沫条压入到伸缩缝中；移动系统前侧连接有注胶系统；注胶系统用于伸缩缝的注胶。
6.更为优选的是，移动系统包括有电动滑轨、电动滑块、第一支撑板和第一连接板；箱体内左侧和内右侧各固定连接有一个电动滑轨；两个电动滑轨上各滑动连接有一个电动滑块；两个电动滑块相对侧共同固定连接有第一支撑板；第一支撑板下侧固定连接有四个呈矩形分布的第一连接板。
7.更为优选的是，泡沫条填充系统包括有电动料盘、挡板、第一电动推杆、第二连接板、第一l型板、第一楔形块、第一弹簧柱、压板、夹板、第二弹簧柱和第一压辊；左后方的第一连接板上固定连接有电动料盘；左方的两个第一连接板右侧固定连接有挡板；右方的两个第一连接板左侧固定连接挡板；两个挡板均为倾斜设置；两个挡板前部各开有一个通槽；第一支撑板下侧固定连接有两个第一电动推杆；两个第一电动推杆伸缩部固定连接有第二连接板；第二连接板左侧和右侧各固定连接有一个第一l型板；两个第一l型板下侧各固定连接有一个第一楔形块；第二连接板下侧中部固定连接有两个呈前后对称的第一弹簧柱；
两个第一弹簧柱下侧固定连接有压板；第二连接板下侧左部和下侧右部各滑动连接有一个夹板；夹板与挡板相接触；两个夹板之间固定连接有两个呈前后对称的第二弹簧柱；两个挡板之间后部转动连接有第一压辊。
8.更为优选的是，两个第一楔形块后侧均为斜面设置。
9.更为优选的是，压板两侧均为斜面设置。
10.更为优选的是，两个夹板两侧均为斜面设置。
11.更为优选的是，注胶系统包括有第二支撑板、第二电动推杆、第三支撑板、滑板、下料管、第一推板、第三连接板、动力电机、双向丝杆、导向杆、方块、第三电动推杆、第二推板、连接柱、直齿轮、第一齿条、第四连接板和第二齿条；前方的两个第一连接板前侧上部固定连接有第二支撑板；第二支撑板下侧固定连接有两个第二支撑板；两个第二支撑板伸缩部固定连接有第三支撑板；第三支撑板后部开有滑槽；滑槽内滑动连接有滑板；滑板中部固定连接有下料管；第三支撑板前侧中部固定连接有第一推板；第三支撑板下侧左部和下侧右部各固定连接有一个第三连接板；右方的第三连接板右侧固定连接有动力电机；两个第三连接板之间转动连接有双向丝杆；两个第三连接板之间固定连接有导向杆；双向丝杆左部和右部各旋接有一个方块；两个方块后部与导向杆滑动连接；两个方块下侧各固定连接有一个第三电动推杆；两个第三电动推杆伸缩部各固定连接有一个第二推板；第三支撑板右部转动连接有连接柱；连接柱下部固定连接有直齿轮；右方的方块后侧固定连接有第一齿条；第一齿条与直齿轮啮合；下料管中部固定连接有第四连接板；第四连接板前侧固定连接有第二齿条；第二齿条与直齿轮啮合。
12.更为优选的是，两个第二推板两侧均为斜面设置。
13.更为优选的是，还包括有防污带粘接系统；泡沫条填充系统下部连接有防污带粘接系统；防污带粘接系统包括有第五连接板、圆柱、弹性件、第三推板、第二l型板、第二楔形块、第三l型板、第二压辊和转盘；两个挡板相背侧各固定连接有一个第五连接板；两个第五连接板下部各滑动连接有一个圆柱；两个通槽内各滑动连接有一个第三推板；圆柱与第三推板固定连接；左方的第五连接板与第三推板之间固定连接有弹性件；右方的第五连接板与第三推板之间固定连接有弹性件；弹性件位于圆柱外环面；两个圆柱另一端各固定连接有一个第二l型板；两个第二l型板上侧各固定连接有一个第二楔形块；箱体内左侧后部和内右侧后部各固定连接有一个第三l型板；两个第三l型板相对侧前部各转动连接有一个第二压辊；两个第三l型板相对侧后部各固定连接有一个转盘。
14.更为优选的是，两个第二楔形块上侧均为斜面设置。
15.有益效果如下：1.本发明设计了泡沫条填充系统，通过泡沫条填充系统，先对泡沫条进行一个夹紧，使得泡沫条压缩成和缝宽大小，然后将压缩后的泡沫条压入到伸缩缝中，从而避免了在对泡沫条直接下压时，由于泡沫条比伸缩缝宽，使得下压时泡沫条两侧向上翘起，压入到伸缩缝后导致伸缩缝两侧存在空腔的现象。
16.2.本发明设计了注胶系统，通过注胶系统，对伸缩缝注胶时往复左右移动注胶，使得灌缝胶分布的更加均匀，接着对缝壁涂胶并刮压排除气泡，同时对灌缝胶进行一个抹平，从而实现了对伸缩缝的注胶。
附图说明
17.图1为本发明防形变桥梁伸缩缝填充及注胶设备的第一视角的结构示意图；图2为本发明防形变桥梁伸缩缝填充及注胶设备的第二视角的结构示意图；图3为本发明防形变桥梁伸缩缝填充及注胶设备的第三视角的结构示意图；图4为本发明防形变桥梁伸缩缝填充及注胶设备的移动系统结构示意图；图5为本发明防形变桥梁伸缩缝填充及注胶设备的泡沫条填充系统结构示意图；图6为本发明防形变桥梁伸缩缝填充及注胶设备的泡沫条填充系统局部结构示意图；图7为本发明防形变桥梁伸缩缝填充及注胶设备的注胶系统结构示意图；图8为本发明防形变桥梁伸缩缝填充及注胶设备的注胶系统第一局部结构示意图；图9为本发明防形变桥梁伸缩缝填充及注胶设备的注胶系统第二局部结构示意图；图10为本发明防形变桥梁伸缩缝填充及注胶设备的防污带粘接系统结构示意图；图11为本发明防形变桥梁伸缩缝填充及注胶设备的防污带粘接系统局部结构示意图。
18.其中，上述附图包括以下附图标记：1-箱体，2-把手，3-脚轮，201-电动滑轨，202-电动滑块，203-第一支撑板，204-第一连接板，301-电动料盘，302-挡板，303-第一电动推杆，304-第二连接板，305-第一l型板，306-第一楔形块，307-第一弹簧柱，308-压板，309-夹板，310-第二弹簧柱，311-第一压辊，401-第二支撑板，402-第二电动推杆，403-第三支撑板，404-滑板，405-下料管，406-第一推板，407-第三连接板，408-动力电机，409-双向丝杆，410-导向杆，411-方块，412-第三电动推杆，413-第二推板，414-连接柱，415-直齿轮，416-第一齿条，417-第四连接板，418-第二齿条，501-第五连接板，502-圆柱，503-弹性件，504-第三推板，505-第二l型板，506-第二楔形块，507-第三l型板，508-第二压辊，509-转盘，302a-通槽，403a-滑槽。
具体实施方式
19.以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
20.实施例1一种防形变桥梁伸缩缝填充及注胶设备，如图1-9所示，包括有箱体1、把手2、脚轮3、移动系统、泡沫条填充系统和注胶系统；箱体1前侧下部连接有把手2；箱体1下侧四角各连接有一个脚轮3；箱体1内侧连接有移动系统；移动系统上连接有泡沫条填充系统；移动系统前侧连接有注胶系统。
21.使用本防形变桥梁伸缩缝填充及注胶设备时，首先操作员将防形变桥梁伸缩缝填充及注胶设备移动到清理好的伸缩缝上方，接着将防形变桥梁伸缩缝填充及注胶设备调试好，随后接通电源开始工作，通过移动系控制泡沫条填充系统和注胶系统的上下移动，接着通过泡沫条填充系统，先对泡沫条进行一个夹紧，使得泡沫条压缩成和缝宽大小，然后将压缩后的泡沫条压入到伸缩缝中，避免了在对泡沫条直接下压时，由于泡沫条比伸缩缝宽，使得下压时泡沫条两侧向上偏转，压入到伸缩缝后导致伸缩缝两侧存在空腔的现象，然后通
过注胶系统，对伸缩缝注胶时往复左右移动注胶，使得胶分布的更加均匀，接着对缝壁涂胶并刮压排除气泡，同时对胶进行一个抹平。
22.移动系统包括有电动滑轨201、电动滑块202、第一支撑板203和第一连接板204；箱体1内左侧和内右侧各螺栓连接有一个电动滑轨201；两个电动滑轨201上各滑动连接有一个电动滑块202；两个电动滑块202相对侧共同固定连接有第一支撑板203；第一支撑板203下侧固定连接有四个呈矩形分布的第一连接板204。
23.泡沫条填充系统包括有电动料盘301、挡板302、第一电动推杆303、第二连接板304、第一l型板305、第一楔形块306、第一弹簧柱307、压板308、夹板309、第二弹簧柱310和第一压辊311；左后方的第一连接板204上固定连接有电动料盘301；左方的两个第一连接板204右侧固定连接有挡板302；右方的两个第一连接板204左侧固定连接挡板302；两个挡板302均为倾斜设置；两个挡板302前部各开有一个通槽302a；第一支撑板203下侧螺栓连接有两个第一电动推杆303；两个第一电动推杆303伸缩部固定连接有第二连接板304；第二连接板304左侧和右侧各固定连接有一个第一l型板305；两个第一l型板305下侧各固定连接有一个第一楔形块306；第二连接板304下侧中部固定连接有两个呈前后对称的第一弹簧柱307；两个第一弹簧柱307下侧固定连接有压板308；第二连接板304下侧左部和下侧右部各滑动连接有一个夹板309；夹板309与挡板302相接触；两个夹板309之间固定连接有两个呈前后对称的第二弹簧柱310；两个挡板302之间后部转动连接有第一压辊311。
24.两个第一楔形块306后侧均为斜面设置。
25.压板308两侧均为斜面设置。
26.两个夹板309两侧均为斜面设置。
27.首先，操作员提前将泡沫条安装在电动料盘301中，接着将泡沫条一端绕过第一压辊311下方，使泡沫条一端放入到两个夹板309之间，即位于压板308正下方，这时控制电动滑轨201使电动滑块202向下滑动，第一支撑板203、第一连接板204和泡沫条填充系统跟随电动滑块202同步移动，直至挡板302将近与地面接触，然后控制第一电动推杆303使第二连接板304下移，第一l型板305、第一楔形块306、第一弹簧柱307、压板308、夹板309和第二弹簧柱310跟随第二连接板304同步移动，由于挡板302的限位，使得两个夹板309相向移动，进而两个夹板309将泡沫条夹紧，泡沫条被压缩，第二弹簧柱310被压缩，随着第二连接板304的继续下移，夹板309与伸缩缝侧壁接触，同时压板308斜面与夹板309内侧斜面相接触，在伸缩缝的限位下，两个夹板309继续相向移动，从而使得两个夹板309推动压板308向下移动，第一弹簧柱307被拉伸，压板308推动泡沫条下压，随后泡沫条与两个夹板309脱离并进入到伸缩缝中，使得泡沫条与伸缩缝壁紧密贴合，同时也防止了夹板309向上移动复位时，将泡沫条带起，配合防形变桥梁伸缩缝填充及注胶设备的移动，重复前述伸缩缝泡沫条的压入的步骤实现后续对伸缩缝泡沫条的压入，如此循环，则实现了对整个伸缩缝中泡沫条的压入。
28.注胶系统包括有第二支撑板401、第二电动推杆402、第三支撑板403、滑板404、下料管405、第一推板406、第三连接板407、动力电机408、双向丝杆409、导向杆410、方块411、第三电动推杆412、第二推板413、连接柱414、直齿轮415、第一齿条416、第四连接板417和第二齿条418；前方的两个第一连接板204前侧上部固定连接有第二支撑板401；第二支撑板401下侧螺栓连接有两个第二支撑板401；两个第二支撑板401伸缩部固定连接有第三支撑
板403；第三支撑板403后部开有滑槽403a；滑槽403a内滑动连接有滑板404；滑板404中部固定连接有下料管405；第三支撑板403前侧中部固定连接有第一推板406；第三支撑板403下侧左部和下侧右部各固定连接有一个第三连接板407；右方的第三连接板407右侧螺栓连接有动力电机408；两个第三连接板407之间转动连接有双向丝杆409；两个第三连接板407之间固定连接有导向杆410；双向丝杆409左部和右部各旋接有一个方块411；两个方块411后部与导向杆410滑动连接；两个方块411下侧各螺栓连接有一个第三电动推杆412；两个第三电动推杆412伸缩部各固定连接有一个第二推板413；第三支撑板403右部转动连接有连接柱414；连接柱414下部固定连接有直齿轮415；右方的方块411后侧固定连接有第一齿条416；第一齿条416与直齿轮415啮合；下料管405中部固定连接有第四连接板417；第四连接板417前侧固定连接有第二齿条418；第二齿条418与直齿轮415啮合。
29.两个第二推板413两侧均为斜面设置。
30.当伸缩缝填充好泡沫条后，下料管405通过波纹管与外设下料设备相连接，控制第二电动推杆402使第三支撑板403向下移动，滑板404、下料管405、第一推板406、第三连接板407、动力电机408、双向丝杆409、导向杆410、方块411、第三电动推杆412、第二推板413、连接柱414、直齿轮415、第一齿条416、第四连接板417和第二齿条418跟随第三支撑板403同步下移，直至第二推板413与泡沫条接触，接着控制外设下料设备工作，胶将通过波纹管流出并进入到下料管405中，最后流入到泡沫条上，同时控制动力电机408使双向丝杆409转动，双向丝杆409带动两个方块411相背运动，第三电动推杆412和第二推板413跟随方块411同步移动，第一齿条416跟随右方的方块411移动，进而第二推板413将推动胶移动，同时第一齿条416传动直齿轮415从上往下看逆时针转动，直齿轮415传动第二齿条418向左移动，滑板404、下料管405和第四连接板417跟随第二齿条418同步移动，当胶被推动至与伸缩缝侧面接触时，控制动力电机408停止工作，同时控制第三电动推杆412使第二推板413向上移动，从而实现了对缝壁的涂胶，这时控制动力电机408使双向丝杆409逆时针转动复位，第一齿条416带动直齿轮415从上往下看顺时针转动复位，进而直齿轮415传动第二齿条418向右移动复位，接着控制第三电动推杆412使第二推板413向下移动复位，使得第二推板413插入到灌缝胶中，当控制动力电机408连续往复转动时，在第二齿条418作用下，下料管405将往复左右移动，从而使得灌缝胶更加均匀的分布在泡沫条上，随着防形变桥梁伸缩缝填充及注胶设备的向后移动，在第一推板406的作用下，灌缝胶将被第一推板406抹平，从而实现了对伸缩缝的注胶。
31.实施例2在实施例1的基础上，如图1和图10-11所示，还包括有防污带粘接系统；泡沫条填充系统下部连接有防污带粘接系统；防污带粘接系统包括有第五连接板501、圆柱502、弹性件503、第三推板504、第二l型板505、第二楔形块506、第三l型板507、第二压辊508和转盘509；两个挡板302相背侧各固定连接有一个第五连接板501；两个第五连接板501下部各滑动连接有一个圆柱502；两个通槽302a内各滑动连接有一个第三推板504；圆柱502与第三推板504固定连接；左方的第五连接板501与第三推板504之间固定连接有弹性件503；右方的第五连接板501与第三推板504之间固定连接有弹性件503；弹性件503位于圆柱502外环面；两个圆柱502另一端各固定连接有一个第二l型板505；两个第二l型板505上侧各固定连接有一个第二楔形块506；箱体1内左侧后部和内右侧后部各固定连接有一个第三l型板507；
两个第三l型板507相对侧前部各转动连接有一个第二压辊508；两个第三l型板507相对侧后部各固定连接有一个转盘509。
32.两个第二楔形块506上侧均为斜面设置。
33.当在对伸缩缝进行泡沫条压入时，随着移动系统的下移，第三推板504与地面接触，操作员提前将一卷防污带安装在转盘509上，接着将防污带一端绕过第二压辊508，接着绕过第三推板504下方，并与第三推板504相接触，随后将防污带一端固定在挡板302下侧前部，随着第一楔形块306的下移，第一楔形块306与第二楔形块506接触，并推动第二楔形块506向后移动，圆柱502、第三推板504和第二l型板505跟随第二楔形块506同步移动，弹性件503被压缩，进而第三推板504将防污带贴合在地面上，如此不仅实现了对伸缩缝填充泡沫条，同时也实现了防污带的粘贴。
34.本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。