一种拍打式闸门机构和拍打式闸门系统的制作方法

1.本发明涉及闸门技术领域，尤其涉及一种拍打式闸门机构和拍打式闸门系统。


背景技术：

2.闸门是用于楼宇、轨道交通、机场等场所的出入控制装置，用于对行人通行进行控制，打开则可以通行，关闭则禁止通行。拍打式闸门是闸门的一种，由两扇门及其驱动装置组成。
3.现有技术中的拍打式闸门一般包括机架、扇门、驱动电机、制动器等。扇门沿垂直于通道方向设置，扇门的一侧固定设置在转轴立柱上，驱动电机固定设置在机架的最下方，并与转轴立柱传动连接，用于带动转轴立柱转动，从而使得固定在转轴立柱上的扇门摆动实现开闭通道的功能。
4.由于拍打式闸门机构的各个部件(驱动电机、转轴立柱、制动器、编码器等)均分别装配在用于通过地脚螺栓固定在安装场所的机架上，因此在对拍打式闸门机构进行拆装、运输时较为繁琐、不方便。
5.此外，由于传统闸门的驱动电机通常是安装在闸机的底部靠近地面的位置，在遇到洪涝灾害时，洪水淹没闸机使得驱动电机泡在水里，最终导致电机损坏报废，造成无法挽回的经济损失。
6.因此，如何方便对拍打式闸门机构进行拆装和运输，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

7.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种拍打式闸门机构，以方便对拍打式闸门机构进行拆装和运输；
8.本发明的另一目的在于提供一种具有上述拍打式闸门机构的拍打式闸门系统。
9.为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
10.一种拍打式闸门机构，包括：
11.转接架，至少具有开口侧和用于固定于机架上的固定侧；
12.转轴立柱，可转动的支撑于所述转接架上；
13.扇门，固定于所述转轴立柱上，且由所述转接架的开口侧伸出，于所述转接架的开口侧的侧壁上具有用于避让所述扇门的开闭行程的避让口；
14.驱动电机，固定于所述转接架上，且与所述转轴立柱传动连接；
15.制动器，与所述转轴立柱传动连接；
16.编码器，与所述转轴立柱传动连接。
17.可选地，在上述拍打式闸门机构中，所述转接架包括上端板和下端板，所述驱动电机固定于所述转接架的上端板，且位于所述转接架的外部。
18.可选地，在上述拍打式闸门机构中，所述转接架还包括与所述机架的横梁进行定
位的定位结构。
19.可选地，在上述拍打式闸门机构中，所述定位结构包括：
20.所述下端板，用于抵接于所述机架的下横梁的上表面；
21.所述上端板，用于抵接于所述机架的上横梁的下表面，以使得所述转接架被定位于所述上横梁和所述下横梁之间。
22.可选地，在上述拍打式闸门机构中，所述定位结构包括：
23.所述下端板，用于抵接于所述机架的下横梁的上表面；
24.高度调节板，通过高度调节杆设置于所述上端板上，且位于所述上端板的外侧，用于压紧于所述机架的上横梁的上表面。
25.可选地，在上述拍打式闸门机构中，高度调节板的压紧端外伸于所述固定侧。
26.可选地，在上述拍打式闸门机构中，所述制动器和所述编码器设置于所述转接架位于所述下端板的一端，所述驱动电机和所述编码器分别连接于所述转轴立柱的两端。
27.可选地，在上述拍打式闸门机构中，所述转轴立柱上设置有扇门安装架，所述扇门与所述扇门安装架卡接。
28.可选地，在上述拍打式闸门机构中，还包括一端与所述转接架连接，另一端与所述转轴立柱连接的断电复位弹性件，在所述断电复位弹性件复位状态下，所述扇门处于打开状态。
29.本发明提供的拍打式闸门机构，将驱动电机、转轴立柱、扇门、制动器和编码器直接或者间接的设置于转接架上，转接架上设置有开口侧，扇门位于开口侧的一侧，使得扇门摆动时，不会被转接架造成干涉。转接架的固定侧可通过紧固件固定于机架上，使得拍打式闸门机构形成一个独立的模块，该独立的模块可整体运输，这就使得拍打式闸门机构的各个部件可在工厂内完成组装，然后整体运输至待安装场所，在待安装场所，可直接将转接架安装在机架的相应位置，便可完成整个拍打式闸门机构的安装，提高了在待安装场所的安装效率，降低了安装人员的安装难度。在需要设备维护或更换零部件时，可在机架上整体将拍打式闸门机构拆下再进行维护保养，以避免在狭小空间内，拍打式闸门机构不便于维护和保养的问题。
30.一种拍打式闸门系统，包括机架和如上任一项所述的拍打式闸门机构，所述转接架可拆卸地固定于所述机架上。
31.本发明提供的拍打式闸门系统，由于具有上述拍打式闸门机构，因此兼具上述拍打式闸门机构的所有技术效果，本文在此不再赘述。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本发明实施例公开的拍打式闸门机构安装至机架上的结构示意图；
34.图2为本发明实施例公开的扇门的结构示意图；
35.图3为本发明实施例公开的拍打式闸门机构拆掉扇门后的结构示意图；
36.图4为本发明实施例公开的扇门安装过程一的结构示意图；
37.图5为本发明实施例公开的扇门安装过程二的结构示意图；
38.图6为本发明实施例公开的扇门安装过程三的结构示意图。
39.图1至图6中的各项附图标记的含义如下：
40.101为机架，102为转接架，1021为避让口，1022为固定侧，1023为下端板，1024为高度调节板，103为转轴立柱，104为驱动电机，105为断电复位弹性件，106为扇门，1061为卡扣，1062为插缝，107为编码器，108为扇门安装架，1081为避让槽，1082为插槽，109为制动器。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.闸门是用于楼宇、轨道交通、机场等场所的出入控制装置，在该场所需要安装闸门时，厂家需要安排安装人员进入相关场所进行安装。拍打式闸门机构一般驱动电机、转轴立柱、制动器、编码器和扇门等部件，这些部件均是单独包装运输至待安装场所，然后由安装人员依次安装，并最终完成拍打式闸门系统的安装，以达到使用的目的。
43.由于需要各个部件单独包装运输，因此会出现个别部件少配或多配的问题，而且安装人员在现场对各个部件依次组装，安装效率较低。基于此，本技术发明人为了克服上述技术问题，研发了一种新结构的拍打式闸门机构，以避免上述技术问题。
44.如图1所示，本发明实施例公开了一种拍打式闸门机构，包括转接架102、转轴立柱103、扇门106、驱动电机104、制动器109和编码器107。
45.其中，转接架102为本实施例与现有技术的主要区别点，本技术发明人经过巧妙构思，通过增加一个独特结构的转接架102实现了对传统拍打式闸门机构的整合，使得拍打式闸门机构形成一个独立的模块，可整体包装、运输以及安装。需要说明的是，由于扇门106安装后，所占空间较大，因此扇门106可独自包装，然后现场再进行安装。
46.该转接架102至少具有开口侧和用于固定于机架101上的固定侧1022。例如固定侧1022可开设相应的紧固孔，在机架101的相应位置上开设与固定侧1022上的紧固孔对应的紧固孔，通过螺栓等紧固件分别穿过固定侧1022和机架101上的紧固孔实现对转接架102的安装。
47.转轴立柱103可转动的支撑于转接架102上，具体可通过轴承安装在转接架102上，使得转轴立柱103可绕其轴线转动。扇门106固定于转轴立柱103上，且由转接架102的开口侧伸出，于转接架102的开口侧的侧壁上具有用于避让扇门106的开闭行程的避让口1021。
48.需要说明的是，一个拍打式闸门机构只有一个扇门106，一个完整的拍打式闸门系统，应该包含相对布置的两个拍打式闸门机构，使得两个拍打式闸门机构的两个扇门106相对，以协同打开或者关闭通道。
49.转接架102的开口侧和固定侧1022可相对布置，固定侧1022可为一固定板，通过该固定板与机架101的固定，实现转接架102的固定。而在固定侧1022相对的一侧未设置任何
板件，以形成对外开放的开口侧，通过该开口侧可实现扇门106的安装。
50.由于扇门106需要完成正向开门和反向开门，因此扇门106的转动范围在180
°
左右，为了避免与固定侧1022连接的两个侧板(开口侧的侧壁)对扇门106转动时产生干涉，故对开口侧的侧壁(即两个侧板)做了开槽处理，在与固定侧1022连接的两个侧板上设置了避让口1021。扇门106可选用pc(polycarbonate，聚碳酸酯)材质，可做成透明或其他颜色。
51.在固定侧1022上设置两个侧板，目的在于提高转接架102的稳定性和使其具有一定的强度，在侧板上设置避让口1021能够保证转接架102具有一定强度的基础上，还不影响扇门106的正常开关。
52.驱动电机104固定于转接架102上，且与转轴立柱103传动连接，用于带动转轴立柱103转动。驱动电机104可以选择永磁同步电机，具有运动速度快、控制精度高、寿命高等优点。驱动电机104还可以选择无刷直流电机。
53.制动器109与转轴立柱103传动连接，制动器109可选择通电制动器，即在通电状态下，才能提供制动阻力，选择适当的制动力矩，可以实现闸门关闭位置保持和一定力度下强制手动打开。在断电后，制动器109失去制动效果，可轻松将扇门106打开。
54.编码器107与转轴立柱103连接，可优选地安装在转轴立柱103底端，可选择绝对编码器，以实现扇门106绝对位置的反馈，任何状态下都可以检测到扇门106的绝对位置，避免累积误差和掉电丢失位置，确保可靠控制。
55.本发明提供的拍打式闸门机构，将驱动电机104、转轴立柱103、扇门106、制动器109和编码器107直接或者间接的设置于转接架102上，转接架101上设置有开口侧，扇门106位于开口侧的一侧，使得扇门106摆动时，不会被转接架102造成干涉。
56.转接架102的固定侧可通过紧固件固定于机架101上，使得拍打式闸门机构形成一个独立的模块，该独立的模块可整体运输，这就使得拍打式闸门机构的各个部件可在工厂内完成组装，然后整体运输至待安装场所，在待安装场所，可直接将转接架102安装在机架101的相应位置，便可完成整个拍打式闸门机构的安装，提高了在待安装场所的安装效率，降低了安装人员的安装难度。
57.在需要设备维护或更换零部件时，可在机架101上整体将拍打式闸门机构拆下再进行维护保养，以避免在狭小空间内，拍打式闸门机构不便于维护和保养的问题。
58.由于拍打式闸门机构中，驱动电机104的成本最高，而且在泡水后最容易损坏，导致后期维修成本较高。基于此，在本发明一具体实施例中，转接架102可包括上端板和下端板1023，驱动电机104固定于转接架102的上端板，且位于转接架102的外部。
59.与现有技术中，普遍将驱动电机104安装在机架101的最下部相比，本实施例中，驱动电机104的位置得到了大大的提高，处于整个拍打式闸门机构的最顶部，即使在遇到洪涝灾害时，由于驱动电机104的安装位置较高，也可在最大程度上避免驱动电机104被水淹没而损坏。本实施例公开的拍打式闸门机构，由于改变了驱动电机104的安装位置，使得更加适用于地铁站、地下超市、地下停车场等地势较低，较容易进水的场所。
60.为了方便将整个拍打式闸门机构的安装至机架101，进一步降低安装人员的安装难度，在本实施例中，转接架102还可包括与机架101的横梁进行定位的定位结构。机架101上设置有横梁，转接架102上可以设置与该横梁配合的定位结构，安装时，首先将定位结构与横梁进行定位，定位后，可保证固定侧1022上的紧固孔与机架101上的紧固孔恰好对应，
此时穿过紧固螺栓紧固即可，不需要其中一个安装人员搬起拍打式闸门机构，并对准相应的紧固孔，另一安装人员安装紧固螺栓，只需要一个安装人员即可完成相应的安装。
61.在本发明一具体实施例中，定位结构可为下端板1023和上端板，下端板1023用于抵接于机架101的下横梁的上表面。安装时，安装人员可搬起拍打式闸门机构，并使得转接架102的下端板1023放置在机架101的下横梁上，通过机架101的下横梁对拍打式闸门机构提供支撑力。
62.上端板用于抵接于机架101的上横梁的下表面，以使得转接架102被定位于上横梁和下横梁之间。安装时，安装人员可搬起拍打式闸门机构，并将拍打式闸门机构卡在机架101的上横梁和下横梁之间，然后旋紧紧固螺栓即可完成安装。
63.在本发明另一具体实施例中，定位结构可包括下端板1023和高度调节板1024。其中，下端板1023用于抵接于机架101的下横梁的上表面。安装时，安装人员可搬起拍打式闸门机构，并使得转接架102的下端板1023放置在机架101的下横梁上，通过机架101的下横梁对拍打式闸门机构提供支撑力。
64.高度调节板1024通过高度调节杆设置于上端板上，使得在高度调节杆的作用下，高度调节板1024的高度可调节。高度调节杆可为螺杆结构，通过螺杆的转动可调节高度调节板1024的高度。为了防止高度调节板1024与驱动电机104产生干涉，可在高度调节板1024上开设供驱动电机104穿过的孔。高度调节板1024位于上端板的外侧，用于压紧于机架101的上横梁的上表面。
65.上端板可抵接于机架101的上横梁的下表面，以使得转接架102被定位于上横梁和下横梁之间。安装时，安装人员可搬起拍打式闸门机构，并将拍打式闸门机构卡在机架101的上横梁和下横梁之间，然后调节高度调节板1024的高度，使得高度调节板1024压紧上横梁，然后旋紧紧固螺栓即可完成安装。通过高度调节板1024压紧上横梁，可实现对拍打式闸门机构的预固定，防止在外力作用下，由机架101上掉落，而影响安装。
66.进一步地，高度调节板1024的压紧端外伸于固定侧1022，使得更稳定的压紧机架101的上横梁。高度调节板1024也可具有可以向外滑动的压板，在需要安装时，可将该压板向固定侧1022的一侧滑动，使得压板外伸出固定侧1022，再通过调节高度调节板1024的高度，使得压板压紧机架101的上横梁即可。在拆下拍打式闸门机构，或者在运输拍打式闸门机构时，为了降低所占用的空间，可将压板向开口侧的一侧滑动，使得其不外露于固定侧1022，降低空间占用率，更利于包装和运输。
67.在本发明一具体实施例中，制动器109和编码器107设置于转接架102位于下端板1023的一端，驱动电机104和编码器107分别连接于转轴立柱103的两端。
68.如图2和图3所示，转轴立柱103上设置有扇门安装架108，扇门106与扇门安装架108卡接。具体的，可以在扇门安装架108上开设避让槽1081，在避让槽1081的下部设置插槽1082。
69.相应的，在扇门106包括扇门本体和设置于扇门本体一侧的卡扣1061，卡扣1061外凸于扇门本体，卡扣1061能够插入避让槽1081内。卡扣1061的下部与扇门本体之间具有插缝1062，该插缝1062将卡扣1061的下部与扇门本体分开，使得卡扣1061的下部形成卡扣插接部，该卡扣插接部可与插槽1082插接配合。
70.需要说明的是，为了实现扇门106稳定的固定，扇门106可相应的设置多个卡扣
1061，相应的扇门安装架108设置与卡扣1061一一对应的多个避让槽1081。
71.如图4所示，扇门106安装时，首先需要将卡扣1061对准扇门安装架108上的避让槽1081，在卡扣1061和避让槽1081均具有多个时，需要保证卡扣1061和避让槽1081一一对应，即最上端的卡扣1061对准最上端的避让槽1081，最下端的卡扣1061对准最下端的避让槽1081。
72.如图5所示，在卡扣1061与扇门安装架108上的避让槽1081对应好后，然后将扇门106向扇门安装架108的方向推动，使得卡扣插接部能够对准插槽1082。
73.如图6所示，在卡扣插接部对准插槽1082后，然后将扇门106向下移动，使得卡扣插接部插入插槽1082，插槽1082能够限制卡扣插接部向远离扇门安装架108的方向移动，也就使得扇门106被安装在扇门安装架108上。在需要拆卸扇门106时，按照图6-图4的顺序，反向操作即可。
74.由于断电后，驱动电机104失去电能，无法继续控制扇门106开闭，为了避免停电后，扇门106打不开，影响人员通行。本实施例中，拍打式闸门机构还包括一端与转接架102连接，另一端与转轴立柱103连接的断电复位弹性件105，在断电复位弹性件105复位状态下，扇门106处于打开状态。
75.正常工作时，驱动电机104驱动转轴立柱103带动扇门106动作，同时断电复位弹性件105拉伸蓄力。当紧急情况完全停电时，断电复位弹性件105通过弹性力将扇门106收回，使扇门106处于打开状态。
76.为了保证拍打式闸门机构的紧凑，可以在转接架102上开设通过槽1025，断电复位弹性件105的一端位于转接架102的外部，并与转接架102相连，另一端通过该通过槽1025伸入转接架102的内部，与转轴立柱103相连。为了方便与转轴立柱103的连接，可在转轴立柱103上设置挂耳，断电复位弹性件105与该挂耳连接。
77.断电复位弹性件105可设置两个，并沿转轴立柱103的转动轴心中心对称布置。
78.本发明实施例还公开了一种拍打式闸门系统，包括机架101和如上实施例公开的拍打式闸门机构，转接架102可拆卸地固定于机架101上。由于具有上述拍打式闸门机构，因此兼具上述拍打式闸门机构的所有技术效果，本文在此不再赘述。
79.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
80.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
81.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
82.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也
落入本发明权利要求的保护范围内。