一种自动连续作业的桥梁检测装置的制作方法

1.本发明涉及桥梁检测装置技术领域，具体是一种自动连续作业的桥梁检测装置。


背景技术：

2.目前，桥梁作为架设在江河湖海上，使车辆行人能够顺利通行的构筑物，由于长期受到车辆荷载作用以及自然因素的影响，桥梁路面常常会产生一些裂缝，所以往往需要工作人员通过专门的检测装置对裂缝进行检测。
3.现有的桥梁裂缝检测装置在对裂缝深度进行检测时，一般都是用超声波检测仪进行检测，在对桥梁裂缝进行深度检测是，需要先裂缝两侧等距离进行多次划线，然后需要工作人员拿着超声波检测仪的两个检测头分别抵在裂缝两侧对称的划线位置，当两个检测头在一处划线位置检测完成后，还需多次手动拿到相对应的位置再次重复操作，此过程比较麻烦，无法做到自动连续作业，从而降低了裂缝深度检测效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决超声波检测仪无法自动连续性对桥梁裂缝深度进行检测的问题，提供一种自动连续作业的桥梁检测装置。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动连续作业的桥梁检测装置，包括支撑架以及镶嵌在所述支撑架顶端的超声波检测仪本体，所述支撑架的内侧下方设置有检测头，所述支撑架的内部位于所述检测头的顶端设置有检测头驱动机构；所述检测头驱动机构包括 第二双向丝杆、第一伸缩杆、第二滑块、矩形伸缩套、第三滑块、第二伸缩杆、第一直齿轮、同步轮、同步带、驱动电机、齿盘、第二直齿轮、第二弹簧、固定杆、往复丝杆、第一锥齿轮与第二锥齿轮，所述驱动电机通过螺栓组件固定连接在所述支撑架的一侧外壁，所述驱动电机的输出端连接有齿盘，所述第二双向丝杆转动连接在所述支撑架内侧，且一端贯穿至所述支撑架的一侧外壁，且位于所述齿盘的上方，所述第二直齿轮焊接固定于所述第二双向丝杆的外壁，且与所述齿盘相啮合，所述第一直齿轮转动连接在所述支撑架的一侧外壁，且位于所述齿盘的两端并与其相啮合，所述第一伸缩杆转动连接在所述支撑架的内侧，且一端贯穿至所述支撑架的一侧外壁并位于所述齿盘的下方，所述同步轮焊接固定连接于所述第一伸缩杆的一端，所述同步轮的外壁安装有同步带，所述第二滑块滑动连接于所述支撑架的内侧，且套接在所述第二双向丝杆的外壁，所述往复丝杆转动连接在所述第二滑块的一侧外壁，所述第二锥齿轮焊接固定于所述往复丝杆的外壁，且位于所述第二滑块的下方，所述第一锥齿轮焊接固定于所述第一伸缩杆的另一端，且与所述第二锥齿轮相啮合，所述第三滑块滑动连接在所述第二滑块另一侧外壁，且一端贯穿至所述第二滑块的一侧外壁并套接在所述往复丝杆的外壁，所述第二伸缩杆通过螺栓组件固定连接于所述第三滑块的一侧外壁，所述固定杆滑动连接在所述第二伸缩杆的一端外壁，所述第二弹簧的一端焊接固定连接于所述固定杆的外壁，且另一端焊接固定于所述第二伸缩杆的外壁；
所述检测头的顶端与所述第二伸缩杆的一端设置有贯穿至所述支撑架内部的检测头定位机构，用于对所述检测头位置进行定位，所述检测头定位机构包括铁块，所述铁块的一端通过螺栓组件固定连接于所述检测头的顶端，且另一端通过螺栓组件固定连接于所述第二伸缩杆的一端。
6.作为本发明再进一步的方案：所述检测头定位机构还包括第一双向丝杆、磁铁、定位块、第一滑块与第一弹簧，所述第一双向丝杆转动连接在所述支撑架的内部，且一端贯穿至所述支撑架的一侧外壁，所述第一滑块滑动连接于所述支撑架的内部，且套接于所述第一双向丝杆的外壁，所述定位块滑动连接于所述第一滑块的底端，且顶端观察至所述第一滑块的内部，所述磁铁通过螺栓组件固定连接于所述定位块的一侧外壁，所述第一弹簧的一端焊接固定于所述第一滑块的内部，且另一端焊接固定于所述定位块的另一侧外壁。
7.作为本发明再进一步的方案：所述第一直齿轮的内侧焊接固定连接有转轴，所述转轴的一端贯穿至所述支撑架的内部，所述第一直齿轮通过内侧固定连接的转轴与所述支撑架转动连接，所述第一直齿轮设置有两个，两个所述第一直齿轮以所述支撑架的中心轴对称设置，所述齿盘的外壁固定连接有多个分别与所述第二直齿轮、两个所述第一直齿轮相啮合的卡齿。
8.作为本发明再进一步的方案：所述同步轮设置有三个，三个所述同步轮的外壁安装有同步带，其中两个所述同步轮分别焊接固定连接于一个所述转轴的外壁。
9.作为本发明再进一步的方案：所述第二滑块的顶端焊接固定连接有第一梯形限位块，所述支撑架的内壁开设有与所述第一梯形限位块相匹配的第一限位滑槽，所述第二滑块设置有两个，两个所述第二滑块分别通过顶端固定连接的第一梯形限位块与所述支撑架滑动连接。
10.作为本发明再进一步的方案：所述第二双向丝杆的外壁固定连接有第一轴承，所述第二双向丝杆通过外壁固定连接的第一轴承与所述支撑架转动连接，所述第二双向丝杆的外壁设置有第一正螺纹与第一反螺纹，两个所述第二滑块分别套接于所述第二双向丝杆第一正螺纹与第一反螺纹外壁，两个所述第二滑块的内侧开设有与所述第二双向丝杆相匹配的第一螺纹槽。
11.作为本发明再进一步的方案：所述第二滑块的内壁开设有与所述第三滑块相匹配的第二限位滑槽，所述第三滑块的内侧设置有与所述往复丝杆相匹配的滚珠，所述往复丝杆的外壁固定连接有第二轴承，所述往复丝杆通过外壁固定连接的第二轴承与所述第二滑块转动连接。
12.作为本发明再进一步的方案：所述第二伸缩杆由两个相互滑动套接的第一圆形套筒组成，其中一个第一圆形套筒的外壁开设有与所述固定杆相匹配的固定孔，且与所述铁块通过螺栓组件固定连接，所述第一伸缩杆由多个相互滑动套接的第二圆形套筒组成，所述第一伸缩杆首端与尾端的第二圆形套筒外壁固定连接有第三轴承，所述第一伸缩杆首端第二圆形套筒通过外壁固定连接的第三轴承与所述第二滑块转动连接，所述第一伸缩杆通过尾端第二圆形套筒的外壁固定连接的第三轴承与所述支撑架转动连接，所述矩形伸缩套由两个相互滑动套接的矩形套筒组成，所述第三滑块设置有两个，所述矩形伸缩套的两端分别通过螺栓组件与一个所述第三滑块固定连接作为本发明再进一步的方案：所述第一双向丝杆的外壁固定连接有第四轴承，所
述第一双向丝杆通过外壁固定连接的第四轴承与所述支撑架转动连接，所述第一双向丝杆的外壁设置有第二正螺纹与第二反螺纹，所述第一滑块设置有两个，两个所述第一滑块分别套接在所述第一双向丝杆正螺纹与反螺纹外壁，两个所述第一滑块的内侧设置有与所述第一双向丝杆相匹配的第二螺纹槽，所述第一滑块的外壁固定连接有矩形限位块，所述第一滑块通过外壁固定连接的矩形限位块与所述支撑架滑动连接。
13.作为本发明再进一步的方案：所述定位块的顶端固定连接有第二梯形限位块，所述定位块的内侧开设有直径大于所述第二双向丝杆的通孔，所述定位块通过外壁固定连接的第二梯形限位块与所述第一滑块滑动连接，所述第一弹簧的一端与所述第二梯形限位块固定连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过设置电机、齿盘、第二直齿轮与第二双向丝杆等零件的相互配合，驱动电机输出端驱动齿盘进行转动，驱动第二直齿轮带动第二双向丝杆转动，从而驱动两个第二滑块分别带动一个第三滑块向远离裂缝一侧移动，对第二伸缩杆进行拉伸，当第二伸缩杆伸长到最长时，固定杆将其进行固定，当第二伸缩杆继续向一端移动的同时拉动铁块带动一个检测头向一端移动，从而使两个检测头相背移动，当齿盘外壁卡齿与第二直齿轮分离时，两个检测头移动到指定位置，且两个检测头到达裂缝边缘的距离相同，以此实现了对两个检测头位置进行调整的功能，使两个检测头分别导电裂缝边缘距离相同，以便于对裂缝深度进行检测；2、通过设置往复丝杆、第一直齿轮，同步轮与同步带等零件的相互配合，齿盘驱动一个第一直齿轮带动一端一个同步轮转动，从而驱动同步带动另外两个同步轮转动，使得第一伸缩杆带动第一锥齿轮旋转，驱动第二锥齿轮带动往复丝杆转动，驱动第三滑块带动第二伸缩杆与矩形伸缩套向下移动，使两个检测头同步向下移动，当齿盘外壁卡齿与一个第一直齿轮分离时，驱动电机停止运行，同时两个检测头的底端贴合到桥梁外壁，通过一个检测头发射超声波，另一个检测头进行接收超声波，接收的数据传输到超声波检测仪本体内部数据接收单元中，以此实现对桥梁裂缝深度进行检测的功能，当桥梁裂缝深度一处数据检测完成后，驱动电机驱动齿盘旋转，当齿盘外壁卡齿与另一个第一直齿轮转动时，从而使两个检测头进行复位，当两个检测头移动到初始位置时，通过齿盘不断旋转，以此将两个检测头调节到另几处位置对裂缝深度进行检测，通过以上多个零件的配合实现了自动连续对裂缝深度进行检测的功能，以此提高裂缝深度检测效率；3、通过设置检测头定位机构，将装置移动到指定位置，并且将两个定位块插入到裂缝中，然后手动转动第一双向丝杆，驱动两个第一滑块分别带动一个定位块相背移动，从而使两个定位块相背移动，同时通过磁铁带动铁块向一端移动，从而带动一个检测头向一端移动，当定位块移动到裂缝边缘，且与其接触时，第一滑块继续向一端移动，由于定位块与裂缝边缘接触，使其受到阻力挤压第一弹簧，当两个第一滑块移动到最大位置时，两个定位块分别贴合到裂缝内侧，从而使两个检测头位于裂缝边缘的上方，以此实现对检测头进行定位的功能，方便工作人员进行操作。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的a处放大图；图3为本发明的b处放大图；图4为本发明的支撑架剖视图；图5为本发明的支撑架侧视图；图6为本发明的第一滑块剖视图；图7为本发明的第二伸缩杆剖视图图8为本发明的c处放大图；图9为本发明的矩形伸缩套剖视图。
16.图中：1、支撑架；2、超声波检测仪本体；3、检测头；4、检测头定位机构；401、第一双向丝杆；402、铁块；403、磁铁；404、定位块；405、第一滑块；406、第一弹簧；5、检测头驱动机构；501、第二双向丝杆；502、第一伸缩杆；503、第二滑块；504、矩形伸缩套；505、第三滑块；506、第二伸缩杆；507、第一直齿轮；508、同步轮；509、同步带；510、驱动电机；511、齿盘；512、第二直齿轮；513、第二弹簧；514、固定杆；515、往复丝杆；516、第一锥齿轮；517、第二锥齿轮。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
19.请参阅图1～9，本发明实施例中，一种自动连续作业的桥梁检测装置，包括支撑架1以及镶嵌在支撑架1顶端的超声波检测仪本体2，支撑架1的内侧下方设置有检测头3，支撑架1的内部位于检测头3的顶端设置有检测头驱动机构5；检测头驱动机构5包括 第二双向丝杆501、第一伸缩杆502、第二滑块503、矩形伸缩套504、第三滑块505、第二伸缩杆506、第一直齿轮507、同步轮508、同步带509、驱动电机510、齿盘511、第二直齿轮512、第二弹簧513、固定杆514、往复丝杆515、第一锥齿轮516与第二锥齿轮517，驱动电机510通过螺栓组件固定连接在支撑架1的一侧外壁，驱动电机510的输出端连接有齿盘511，第二双向丝杆501转动连接在支撑架1内侧，且一端贯穿至支撑架1的一侧外壁，且位于齿盘511的上方，第二直齿轮512焊接固定于第二双向丝杆501的外壁，且与齿盘511相啮合，第一直齿轮507转
动连接在支撑架1的一侧外壁，且位于齿盘511的两端并与其相啮合，第一伸缩杆502转动连接在支撑架1的内侧，且一端贯穿至支撑架1的一侧外壁并位于齿盘511的下方，同步轮508焊接固定连接于第一伸缩杆502的一端，同步轮508的外壁安装有同步带509，第二滑块503滑动连接于支撑架1的内侧，且套接在第二双向丝杆501的外壁，往复丝杆515转动连接在第二滑块503的一侧外壁，第二锥齿轮517焊接固定于往复丝杆515的外壁，且位于第二滑块503的下方，第一锥齿轮516焊接固定于第一伸缩杆502的另一端，且与第二锥齿轮517相啮合，第三滑块505滑动连接在第二滑块503另一侧外壁，且一端贯穿至第二滑块503的一侧外壁并套接在往复丝杆515的外壁，第二伸缩杆506通过螺栓组件固定连接于第三滑块505的一侧外壁，固定杆514滑动连接在第二伸缩杆506的一端外壁，第二弹簧513的一端焊接固定连接于固定杆514的外壁，且另一端焊接固定于第二伸缩杆506的外壁；检测头3的顶端与第二伸缩杆506的一端设置有贯穿至支撑架1内部的检测头定位机构4，用于对检测头3位置进行定位，检测头定位机构4包括铁块402，铁块402的一端通过螺栓组件固定连接于检测头3的顶端，且另一端通过螺栓组件固定连接于第二伸缩杆506的一端，第二伸缩杆506由两个相互滑动套接的第一圆形套筒组成，其中一个第一圆形套筒的外壁开设有与固定杆514相匹配的固定孔，且与铁块402通过螺栓组件固定连接，第一伸缩杆502由多个相互滑动套接的第二圆形套筒组成，第一伸缩杆502首端与尾端的第二圆形套筒外壁固定连接有第三轴承，第一伸缩杆502首端第二圆形套筒通过外壁固定连接的第三轴承与第二滑块503转动连接，第一伸缩杆502通过尾端第二圆形套筒的外壁固定连接的第三轴承与支撑架1转动连接，矩形伸缩套504由两个相互滑动套接的矩形套筒组成，第三滑块505设置有两个，矩形伸缩套504的两端分别通过螺栓组件与一个第三滑块505固定连接。
20.本实施例中：通过两个检测头3，一个用于超声波的发射，另一个用于超声波的接收，两个检测头3分别通过导线与超声波检测仪本体2相连接，当需要对桥梁裂缝深度进行检测时，先将装置移动到指定位置，然后通过检测头定位机构4对两个检测头3位置进行定位，当两个检测头3移动到指定位置时，随后启动驱动电机510，驱动电机510输出端驱动齿盘511进行转动，当齿盘511外壁卡齿与第二直齿轮512接触时，驱动第二直齿轮512带动第二双向丝杆501进行转动，从而驱动两个第二滑块分别带动一个第三滑块505向远离裂缝一侧移动，当第三滑块505向一移动时，由于第二伸缩杆506由两个相互滑动套接的第一圆形套筒组成，使得第三滑块505向一端移动时带动一个第一圆形套筒向一端移动，当第二伸缩杆506伸长到最长时，固定杆514移动到位于另一个第一圆形套筒的底端，使第二弹簧513不再受到外界的挤压力带动固定杆514进行复位，使固定杆514复位插入到另一个第一圆形套筒外壁固定孔中，将其进行固定，使第二伸缩杆506不再具有伸缩功能，同理使得另一个第二伸缩杆506不具备伸缩功能，当第二伸缩杆506继续向一端移动的同时拉动铁块402带动一个检测头3向一端移动，从而使两个检测头3相背移动，当齿盘511外壁卡齿与第二直齿轮512分离时，两个检测头3移动到指定位置，且两个检测头3到达裂缝边缘的距离相同，当齿盘511继续转动时，齿盘511外壁卡齿与一个第一直齿轮507接触，驱动一个第一直齿轮507带动一端一个同步轮508进行转动，从而驱动同步带509带动另外两个同步轮508进行转动，另外两个中的一个同步轮508旋转带动第一伸缩杆502进行转动，第一伸缩杆502进行转动带动第一锥齿轮516进行旋转，从而驱动第二锥齿轮517带动往复丝杆515进行转动，往复丝杆515旋转驱动第三滑块505带动第二伸缩杆506与矩形伸缩套504向下移动，当第二伸缩杆
506向下移动的同时通过铁块402带动检测头3向下移动，矩形伸缩套504向下移动的同时通过另一个第三滑块505带动另一个第二伸缩杆506向下移动，从而通过另一个铁块402带动另一个检测头3向下移动，从而使两个检测头3同步向下移动，当齿盘511外壁卡齿与一个第一直齿轮507分离时，驱动电机510停止运行，同时两个检测头3的底端贴合到桥梁外壁，通过一个检测头3发射超声波，另一个检测头3进行接收超声波，接收的数据传输到超声波检测仪本体2内部数据接收单元中，以此实现对桥梁裂缝深度进行检测的功能，当桥梁裂缝深度一处数据检测完成后，启动驱动电机510，驱动电机510驱动齿盘511旋转，当齿盘511外壁卡齿与另一个第一直齿轮507转动时，从而驱动另一个第一直齿轮507一端的同步轮508进行转动，从而驱动同步带509带动另外两个同步轮508进行转动，另外两个同步轮508中的一个同步轮508带动第一伸缩杆502进行转动，从而带动第一锥齿轮516进行转动，第一锥齿轮516旋转驱动第二锥齿轮517带动往复丝杆515进行转动，从而驱动第三滑块505进行复位，从而使两个检测头3进行复位，当两个检测头3移动到初始位置时，齿盘511与另一个第一直齿轮507分离，齿盘511继续转动时重复上述步骤，以此将两个检测头3调节到另一处位置对裂缝深度进行检测，通过以上多个零件的配合实现了自动连续对裂缝深度进行检测的功能，以此提高裂缝深度检测效率。
21.请着重参阅图1、4、6，检测头定位机构4还包括第一双向丝杆401、磁铁403、定位块404、第一滑块405与第一弹簧406，第一双向丝杆401转动连接在支撑架1的内部，且一端贯穿至支撑架1的一侧外壁，第一滑块405滑动连接于支撑架1的内部，且套接于第一双向丝杆401的外壁，定位块404滑动连接于第一滑块405的底端，且顶端观察至第一滑块405的内部，磁铁403通过螺栓组件固定连接于定位块404的一侧外壁，第一弹簧406的一端焊接固定于第一滑块405的内部，且另一端焊接固定于定位块404的另一侧外壁。
22.本实施例中：当需要对桥梁裂缝进行检测时，先将装置移动到指定位置，并且将两个定位块404插入到裂缝中，然后手动转动第一双向丝杆401，第一双向丝杆401旋转驱动两个第一滑块405分别带动一个定位块404相背移动，从而使两个定位块404相背移动，定位块404向一端移动的同时通过磁铁403带动铁块402向一端移动，从而带动一个检测头3向一端移动，当定位块404移动到裂缝边缘，且与其接触时，第一滑块405继续向一端移动，由于定位块404与裂缝边缘接触，使其受到阻力挤压第一弹簧406，当两个第一滑块405移动到最大位置时，两个定位块404分别贴合到裂缝内侧，从而使两个检测头3位于裂缝边缘的上方，以此实现对检测头3进行定位的功能，方便工作人员进行操作。
23.请着重参阅图2、5，第一直齿轮507的内侧焊接固定连接有转轴，转轴的一端贯穿至支撑架1的内部，第一直齿轮507通过内侧固定连接的转轴与支撑架1转动连接，第一直齿轮507设置有两个，两个第一直齿轮507以支撑架1的中心轴对称设置，齿盘511的外壁固定连接有多个分别与第二直齿轮512、两个第一直齿轮507相啮合的卡齿，同步轮508设置有三个，三个同步轮508的外壁安装有同步带509，其中两个同步轮508分别焊接固定连接于一个转轴的外壁。
24.本实施例中：便于齿盘511旋转，当齿盘511外壁卡齿与一个第一直齿轮507接触时，驱动第一直齿轮507通过转轴带动一个同步轮508进行转动，从而驱动同步带509带动另外两个同步轮508进行同步转动，当齿盘511外壁卡齿与另一个第一直齿轮507接触时，驱动另一个第一直齿轮507通过内侧转轴带动一个同步轮508进行转动，从而驱动同步带509带
动另外两个同步轮508进行同步转动。
25.请着重参阅图1～4，第二滑块503的顶端焊接固定连接有第一梯形限位块，支撑架1的内壁开设有与第一梯形限位块相匹配的第一限位滑槽，第二滑块503设置有两个，两个第二滑块503分别通过顶端固定连接的第一梯形限位块与支撑架1滑动连接，第二双向丝杆501的外壁固定连接有第一轴承，第二双向丝杆501通过外壁固定连接的第一轴承与支撑架1转动连接，第二双向丝杆501的外壁设置有第一正螺纹与第一反螺纹，两个第二滑块503分别套接于第二双向丝杆501第一正螺纹与第一反螺纹外壁，两个第二滑块503的内侧开设有与第二双向丝杆501相匹配的第一螺纹槽。
26.本实施例中：便于第二双向丝杆501旋转驱动两个第一梯形限位块分别带动一个第二滑块503沿着第一限位滑槽方向进行滑动，通过第一梯形限位块与第一限位滑槽的相互配合，对第二滑块503进行限位，避免第二滑块503在移动的过程中发生偏移，通过第二双向丝杆501外壁固定连接的第一轴承，减小其与支撑架1之间的摩擦力。
27.请着重参阅图4～5，第二滑块503的内壁开设有与第三滑块505相匹配的第二限位滑槽，第三滑块505的内侧设置有与往复丝杆515相匹配的滚珠，往复丝杆515的外壁固定连接有第二轴承，往复丝杆515通过外壁固定连接的第二轴承与第二滑块503转动连接。
28.本实施例中：便于往复丝杆515转动驱动第三滑块505沿着第二限位滑槽方向进行移动，通过第二限位滑槽对第三滑块505进行限位，避免第三滑块505在移动的过程中发生偏移，通过往复丝杆515外壁固定连接的第二轴承，减小其与第二滑块503之间的摩擦力。
29.请着重参阅图4，第一双向丝杆401的外壁固定连接有第四轴承，第一双向丝杆401通过外壁固定连接的第四轴承与支撑架1转动连接，第一双向丝杆401的外壁设置有第二正螺纹与第二反螺纹，第一滑块405设置有两个，两个第一滑块405分别套接在第一双向丝杆401正螺纹与反螺纹外壁，两个第一滑块405的内侧设置有与第一双向丝杆401相匹配的第二螺纹槽，第一滑块405的外壁固定连接有矩形限位块，第一滑块405通过外壁固定连接的矩形限位块与支撑架1滑动连接。
30.本实施例中：便于第一双向丝杆401旋转驱动两个第一滑块405在支撑架1内部进行滑动，通过矩形限位块对第一滑块405进行限位，避免第一滑块405在移动的过程中发生偏移，通过第一双向丝杆401外壁固定连接的第四轴承，减小其与支撑架1之间的摩擦力。
31.请着重参阅图1、4、6，定位块404的顶端固定连接有第二梯形限位块，定位块404的内侧开设有直径大于第二双向丝杆501的通孔，定位块404通过外壁固定连接的第二梯形限位块与第一滑块405滑动连接，第一弹簧406的一端与第二梯形限位块固定连接。
32.本实施例中：便于定位块404通过顶端固定连接的第二梯形限位块在第一滑块405底端进行滑动，通过第二梯形限位块对定位块404进行限位，避免定位块404在移动的过程中发生偏移，通过定位块404的内侧开设有直径大于第二双向丝杆501的通孔，使得两者互不干扰。
33.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。