一种铁路道床、铁轨及扣件的清洁、检修集成装置的制作方法

1.本发明属于铁路养护设备技术领域，具体涉及一种铁路道床、铁轨及扣件的清洁、检修集成装置。


背景技术：

2.铁路线路是由路基、轨道组成。是铁路运输业的基础设备，它常年裸露在大自然中，经受着风雨冻融和列车荷载的作用，路基及道床不断产生变形，钢轨、联结零件及轨枕不断磨损。甚至是造成钢轨断裂的严重隐患，威胁列车行驶安全。道床结构变形、钢轨和夹板和扣件出现裂缝，钢轨磨损严重等现象。这些问题的产生不仅造成铁道线路道床损耗，还给列车行驶安全性、稳定性及行驶速度构成威胁，甚至是造成列车事故的发生。铁路线路道床维护与养护工作可谓是一个繁琐、单一而又枯燥的内容，面对这种工作内容工作人员往往会因为工作懈怠或态度不端正而出现维修不到位、养护不及时的问题，最终给线路道床事故的发生提供了条件。因此，合理养护线路，确保线路质量是安全生产的前提，也是保证铁路运输安全的基础，对企业经济效益的增长、人民生命财产的保障和国民生产总值的提高都有很重要的意义。


技术实现要素：

3.本发明的目的是解决现有的铁路清理装置只能单一清理铁轨/道床造成作业效率降低的技术问题，提供一种铁路道床、铁轨及扣件的清洁、检修集成装置。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
5.一种铁路道床、铁轨及扣件的清洁、检修集成装置，包括道床慢速清理装置、道床快速清理装置、铁轨清理装置、铁轨扣件螺母检修装置、辅助供电牵引装置、若干个防脱轨装置和控制系统，所述道床慢速清理装置、道床快速清理装置、铁轨清理装置、铁轨扣件螺母检修装置和辅助供电牵引装置通过牵引绳或牵引杆中的任意一种连接，所述若干个防脱轨装置分别设置在道床慢速清理装置、道床快速清理装置、铁轨清理装置、铁轨扣件螺母检修装置和辅助供电牵引装置的底部，所述控制系统分别与道床慢速清理装置、道床快速清理装置、铁轨清理装置、铁轨扣件螺母检修装置、辅助供电牵引装置和防脱轨装置电气连接。
6.进一步的，所述道床慢速清理装置包括道床碎石杂物外推机构、道床横向滚刷机构、道床轨底杂物外推机构、道床轨底滚刷机构、轨底吹尘机构、轨底喷油机构、道床第一喷水机构、若干个第一升降支撑板和若干个电动推杆，所述道床慢速清理装置的底面上设有可调节方向的滚轮，车厢厢体左右两侧板底部内外侧面上设有若干组竖向的第一滑槽，所述第一升降支撑板的两端面设有滑轨，所述第一升降支撑板通过滑轨与滑槽设置在道床慢速清理装置的厢体底部内外侧，所述若干个电动推杆对称设置在道床慢速清理装置的厢体左右内侧壁上，所述电动推杆的伸缩杆与每个第一升降支撑板的两端连接；
7.所述道床碎石杂物外推机构包括第一导轨滑台手指气缸和两个沙石铲，所述第一
导轨滑台手指气缸设置在第一块第一升降支撑板的顶面中间，所述两个沙石铲竖向设置第一块第一升降支撑板下面且两个沙石铲的上端穿过第一升降支撑板上的滑槽与第一导轨滑台手指气缸连接，下端位于铁道的道床内；
8.所述道床横向滚刷机构包括第一导轨滑台手指气缸、四个道床边刷电机和四个道床边刷，所述第一导轨滑台手指气缸设置在道床慢速清理装置的第二块第一升降支撑板的顶面中间，所述四个道床边刷电机通过支杆设置在第二块第一升降支撑板的下面，其中两个道床边刷电机位于铁轨的中间且上端支杆与与第一导轨滑台手指气缸连接，另外两个道床边刷电机位于铁轨的外侧，所述四个道床边刷分别与四个道床边刷电机的输出轴连接；
9.所述道床轨底杂物外推机构包括第一导轨滑台手指气缸、两个推块支架和两个推块，所述第一导轨滑台手指气缸设置在道床慢速清理装置的第三块第一升降支撑板的顶面中间，所述两个推块支架竖直设置在第三块第一升降支撑板的下面，且上端穿过第三块第一升降支撑板的滑槽与第一导轨滑台手指气缸连接，所述两个推块设置在两个推块支架的下端且朝向铁轨两边；
10.所述道床轨底滚刷机构包括第一导轨滑台手指气缸、两个轨底滚刷、两个轨底滚刷电机和两个轨底滚刷支架，所述第一导轨滑台手指气缸设置在道床慢速清理装置的第四块第一升降支撑板的顶面中间，所述两个轨底滚刷支架竖直设置在第四块第一升降支撑板的下面，且上端穿过第四块第一升降支撑板的滑槽与第一导轨滑台手指气缸连接，所述两个轨底滚刷电机分别设置在两个轨底滚刷支架的下端且朝向两边，所述两个轨底滚刷与两个轨底滚刷电机的输出轴连接；
11.所述轨底吹尘机构包括第一吹风机和第一吹风管，所述第一吹风机设置在第五块第一升降支撑板的顶面中间，所述第一吹风管设置在第五块第一升降支撑板底面中间且第一吹风管的上端穿过第五块第一升降支撑板与第一吹风机的出风口连接，所述第一吹风管的下端分为两个出风口，分别向上倾斜且对准两边铁轨的底面；
12.所述轨底喷油机构包括第一油箱和第一油管，所述第一油箱设置在第六块第一升降支撑板的顶面中间，所述第一油管设置在第六块第一升降支撑板底面中间且第一油管的上端穿过第六块第一升降支撑板与第一油箱的喷油口连接，所述第一油管的下端分为两个喷油口，分别向上倾斜且对准两边铁轨的底面；
13.所述道床第一喷水机构包括第一水箱和三条第一水管，所述第一水箱设置在第七块第一升降支撑板顶面中间，所述三条第一水管的上端分别设置在第七块第一升降支撑板的底面中间与两边，所述三条第一水管的上端与第一水箱的出水口连接，所述三条第一水管的下端设有均匀设有若干个喷嘴。
14.进一步的，所述道床快速清理装置包括若干个第二升降支撑板，若干个电动推杆、道床纵向滚刷机构、道床二次纵向滚刷机构、道床吹尘机构、道床吸尘机构、道床反向滚刷机构和道床第二喷水机构，所述道床快速清理装置的底面上设有可调节方向的滚轮，厢体两边内外侧面下部设有若干组竖向的第二滑槽，所述若干个第二升降支撑板的两端面设有滑轨，所述若干个第二升降支撑板通过滑轨与滑槽设置在道床快速清理装置的厢体底部内外侧，所述若干个电动推杆对称设置在道床快速清理装置的厢体两边内侧壁上且电动推杆的伸缩杆分别与每个第二升降支撑板的两端连接；
15.所述道床纵向滚刷机构包括蜗杆电机、蜗杆、涡轮、三个道床纵向滚刷和两个道床
纵向滚刷电机，所述蜗杆电机设置在第一块第二升降支撑板的顶面中间，所述蜗杆竖向设置在第一块第二升降支撑板的下方且蜗杆的上端与蜗杆电机的输出轴连接，所述三个道床纵向滚刷通过支架分别设置在第一块第二升降支撑板的下方，且分别位于铁轨的中间和两边，所述涡轮设置在中间的道床纵向滚刷中心轴上，且涡轮与蜗杆相啮合，所述两个道床纵向滚刷电机通过支架设置在第一块第二升降支撑板的下方且位于铁轨的的两边，所述两个道床纵向滚刷电机的输出轴分别与两边道床纵向滚刷的中心轴连接；
16.所述道床二次纵向滚刷机构的结构与道床纵向滚刷机构的结构相同，设置在第二块第二升降支撑板下方；
17.所述道床吹尘机构包括第二吹风机和第二吹风管，所述第二吹风机设置在第三块第二升降支撑板的顶面中间，所述第二吹风管设置在第三块第二升降支撑板的下方，且第二吹风管的上端与第二吹风机的出气口连接，所述第二吹风管的下端分为两个出气口，分别倾斜向下朝向道床中两个铁轨下方的间隙；
18.所述道床吸尘机构包括第一吸尘器、内吸尘筒和两个外吸尘筒，所述第一吸尘器设置在第四块第二升降支撑板的顶面中间，所述内吸尘筒设置在第四块第二升降支撑板的底面中间，所述两个外吸尘筒设置在第四块第二升降支撑板的底面且位于铁轨的两边，所述内吸尘筒和两个外吸尘筒的出气口通过气管分别与第一吸尘器的进气口连接；
19.所述道床反向滚刷机构包括蜗杆电机、蜗杆、涡轮、三个道床纵向滚刷和两个道床纵向滚刷电机，所述道床反向滚刷机构设置在第五块第二升降支撑板上且结构与道床纵向滚刷机构相同；
20.所述道床第二喷水机构包括两个外侧水管、第二水箱和第二水管，所述第二水箱设置在第六块第二升降支撑板的顶面中间，所述两个外侧水管和第二水管设置在第六块第二升降支撑板的底面，且两个外侧水管位于铁轨的两边，第二水管位于铁轨的中间，所述两个外侧水管和第二水管的上端均与第二水箱的出水口连接，下端均匀设有若干个喷嘴。
21.进一步的，所述铁轨清理装置包括若干个第三升降支撑板，若干个电动推杆、铁轨侧面横向滚刷机构、铁轨侧面纵向滚刷机构、铁轨及扣件吸尘机构、铁轨防锈油/润滑油喷洒机构、铁轨顶面打磨机构和铁轨顶面擦拭机构，所述铁轨清理装置的底面上设有可调节方向的滚轮，厢体两边内外侧面下部设有若干组竖向的第三滑槽，所述若干个第三升降支撑板的两端面设有滑轨，所述若干个第三升降支撑板通过滑轨与滑槽设置在铁轨清理装置的厢体底部内外侧，所述若干个电动推杆对称设置在铁轨清理装置的厢体两边内侧壁上且电动推杆的伸缩杆分别与每个第三升降支撑板的两端连接；
22.所述铁轨侧面横向滚刷机构包括两个铁轨侧面水平滚刷驱动电机、八个锥齿轮、四个转轴和四个铁轨侧面水平滚刷，所述两个铁轨侧面水平滚刷驱动电机设置在第一块第三升降支撑板的顶面两边，所述两个铁轨侧面水平滚刷驱动电机的两边输出轴均与锥齿轮连接，所述四个转轴竖直设置在第一块第三升降支撑板上，上端与锥齿轮连接，下端分别与四个铁轨侧面水平滚刷的中心轴连接，且四个铁轨侧面水平滚刷的毛刷分别与两个铁轨的四个侧面相接触；
23.所述铁轨侧面纵向滚刷机构包括四个铁轨侧面纵向滚刷、四个铁轨侧面纵向滚刷支架、四个铁轨侧面纵向滚刷电机支架、四个铁轨侧面竖向滚刷电机，所述四个铁轨侧面纵向滚刷分别通过四个铁轨侧面纵向滚刷支架设置在第二块第三升降支撑板的下方，且四个
铁轨侧面纵向滚刷的毛刷分别与两个铁轨的四个侧面相接触，所述四个铁轨侧面竖向滚刷电机分别通过四个铁轨侧面纵向滚刷电机支架设置在第二块第三升降支撑板的下方，且四个铁轨侧面竖向滚刷电机的输出轴分别与四个铁轨侧面纵向滚刷的中心轴连接；
24.所述铁轨及扣件吸尘机构包括第二吸尘器和四个吸尘管，所述第二吸尘器设置在第三块第三升降支撑板的顶面中间，所述四个吸尘管设置在第三块第三升降支撑板的底面且分别位于两个铁轨的左右两边，所述四个吸尘管的上端与第二吸尘器的吸尘口连接；
25.所述铁轨防锈油/润滑油喷洒机构包括第二油箱和四个第二油管，所述第二油箱设置在第四和第五块第三升降支撑板的顶面中间，所述四个第二油管设置在第四和第五块第三升降支撑板的下方且分别位于两个铁轨的两边，所述第二油箱的出油口分别与四个第二油管的上端连接，所述四个第二油管的下端设有若干个喷嘴；
26.所述铁轨顶面打磨机构包括两个高频往复式直线电机、两个打磨块支撑杆、两个打磨块和四个弹簧，所述两个打磨块支撑杆设置在第六块第三升降支撑板的两边，所述两个打磨块设置在两个打磨块支撑杆的下端，所述两个打磨块的底面是与铁轨顶面弧度一样的弧形面且二者相接触，所述两个打磨块支撑杆的上端穿过第六块第三升降支撑板的弹簧孔，所述两个高频往复式直线电机设置在第六块第三升降支撑板的顶面两边且输出轴与两个打磨块支撑杆的上端连接，所述四个弹簧分别设置在第六块第三升降支撑板的两个弹簧孔中且弹簧沿着铁轨方向设置在打磨块支撑杆的前后两边；
27.所述铁轨顶面擦拭机构包括两个擦拭布和两个支撑杆，所述两个支撑杆的上端设置在第七块第三升降支撑板的底面，所述两个擦拭布设置在两个支撑杆的下端且两个擦拭布与两个铁轨顶面相接触。
28.进一步的，所述铁轨扣件螺母检修装置包括若干个第四升降支撑板，若干个电动推杆、螺栓松动剂喷洒机构、螺栓松动机构、螺栓润滑油喷洒机构、水钻机构和第三喷水机构，所述铁轨扣件螺母检修装置的底面上设有可调节方向的滚轮，厢体两边内外侧面下部设有若干组竖向的第四滑槽，所述若干个第四升降支撑板的两端面设有滑轨，所述若干个第四升降支撑板通过滑轨与滑槽设置在铁轨扣件螺母检修装置的厢体底部内外侧，所述若干个电动推杆对称设置在铁轨扣件螺母检修装置的厢体两边内侧壁上且电动推杆的伸缩杆分别与每个若干个第四升降支撑板的两端连接；
29.所述螺栓松动剂喷洒机构包括第三油箱、四个第三油管和四个第一喷嘴，所述第三油箱设置在第一块第四升降支撑板的顶面中间，所述四个第三油管的上端与第三油箱的出油口连接，所述四个第一喷嘴分别设置在四个第三油管的下端，且四个第一喷嘴分别位于两个铁轨两边扣件的正上方；
30.所述螺栓松动机构包括四个螺母松动电机和四个螺母套筒，所述四个螺母松动电机均匀设置在第二块第四升降支撑板的顶面，所述四个螺母套筒分别通过支撑杆设置在四个螺母松动电机的下方，且四个螺母套筒分别位于两个铁轨两边扣件的正上方；
31.所述螺栓润滑油喷洒机构包括第四油箱、四个第四油管和四个第二喷嘴，所述第四油箱设置在第三块第四升降支撑板的顶面中间，所述四个第四油管的上端与第四油箱的出油口连接，所述四个第二喷嘴分别设置在四个第四油管的下端，且四个第二喷嘴分别位于两个铁轨两边扣件的正上方；
32.所述水钻机构包括四个水钻钻机，所述四个水钻钻机均匀设置在第四块第四升降
支撑板上，且四个水钻钻机的钻头分别位于两个铁轨两边扣件的正上方；
33.所述第三喷水机构包括第三水箱和三个第三水管，所述第三水箱设置在第五块第四升降支撑板的顶面中间，所述三个第三水管设置在第五块第四升降支撑板的下方，所述三个第三水管的上端与第三水箱的出水口连接，下端均匀设有若干个喷嘴且位于铁轨的中间和两边。
34.进一步的，所述辅助供电牵引装置包括辅助供电牵引控制器、逆变器、电源、发电机和行驶装置，所述辅助供电牵引控制器、逆变器、电源、发电机和行驶装置依次排列设置在辅助供电牵引装置厢体底板顶面。
35.进一步的，所述防脱轨装置包括第二导轨滑台气缸、两个防脱滚轮支架、两个防脱滚轮，所述第二导轨滑台气缸通过支杆分别交叉设置在道床慢速清理装置、道床快速清理装置、铁轨清理装置、铁轨扣件螺母检修装置和辅助供电牵引装置的底部支架两边，所述两个防脱滚轮支架的一端与第二导轨滑台气缸的两端滑台连接，所述两个防脱滚轮分别与两个防脱滚轮支架的下端连接，且两个防脱滚轮位于铁轨侧面的凹槽内。
36.进一步的，所述控制系统包括控制中心、道床慢速清理控制器、道床快速清理控制器、铁轨清理控制器、铁轨扣件螺母检修控制器、辅助供电牵引器和遥控器，所述控制中心分别与道床慢速清理控制器、道床快速清理控制器、铁轨清理控制器、铁轨扣件螺母检修控制器、辅助供电牵引器通信连接，所述遥控器分别与道床慢速清理控制器、道床快速清理控制器、铁轨清理控制器、铁轨扣件螺母检修控制器、辅助供电牵引器无线通信连接；
37.所述道床慢速清理控制器分别与道床慢速清理装置的小车行驶装置、电动推杆、第一导轨滑台手指气缸、道床边刷电机、轨底滚刷电机、电源和防脱轨装置电气连接；
38.所述道床快速清理控制器分别与道床快速清理装置的小车行驶装置、电动推杆、蜗杆电机、道床纵向滚刷电机、第一吸尘器、第二水箱上的电磁阀、电源和防脱轨装置电气连接；
39.所述铁轨清理控制器分别与铁轨清理装置的小车行驶装置、电动推杆、铁轨侧面水平滚刷驱动电机、铁轨侧面竖向滚刷电机、第二吸尘器、第二油箱上的电磁阀、高频往复式直线电机、电源和防脱轨装置电气连接；
40.所述铁轨扣件螺母检修控制器分别与铁轨扣件螺母检修装置的小车行驶装置、电动推杆、螺母松动电机、第四油箱上的电磁阀、水钻钻机、第三水箱上的电磁阀、电源和防脱轨装置电气连接；
41.所述辅助供电牵引器分别与辅助供电牵引装置的逆变器、电源、发电机、行驶装置和防脱轨装置电气连接。
42.进一步的，在道床慢速清理装置、道床快速清理装置、铁轨清理装置、铁轨扣件螺母检修装置和辅助供电牵引装置的车厢厢体前后端面上均设有红外感应器，厢体顶面均设有摄像头和警示灯，厢体底面设有摄像头，所述摄像头、警示灯和红外感应器分别与道床慢速清理控制器、道床快速清理控制器、铁轨清理控制器、铁轨扣件螺母检修控制器和辅助供电牵引控制器电气连接。
43.进一步的，所述沙石铲是弧形板状铲、梯形铲或三角形铲中的任意一种。
44.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
45.1、本发明由道床快速和慢速清理装置、铁轨清理装置集成，包括了道床及铁轨清
理的除尘、打磨、吸尘、喷水、喷油、防腐、擦拭等全套作业工序，集成化程度高，无需往返，节省劳动力，作业效率大大提升；
46.2、本发明的道床快速清理装置、道床慢速清理装置、铁轨清理装置既可以集成使用，也可以单独使用，可视清理的需求而定，作业灵活度增加；
47.3、本发明的安装了摄像头、警示灯以及红外感应器，可以实现道床及铁轨的自动清理及检修，智能化程度高。
附图说明
48.图1为本发明的整体结构示意图；
49.图2为本发明的道床碎石杂物外推机构结构示意图；
50.图3为本发明的道床横向滚刷机构结构示意图；
51.图4为本发明的道床轨底杂物外推机构结构示意图；
52.图5为本发明的道床轨底滚刷机构结构示意图；
53.图6为本发明的轨底吹尘机构结构示意图；
54.图7为本发明的轨底喷油机构结构示意图；
55.图8为本发明的道床第一喷水机构结构示意图；
56.图9为本发明的道床一次/二次纵向滚刷机构结构示意图；
57.图10为本发明的道床吹尘机构结构示意图；
58.图11为本发明的道床吸尘机构结构示意图；
59.图12为本发明的道床第二喷水机构结构示意图；
60.图13为本发明的铁轨侧面横向滚刷机构结构示意图；
61.图14为本发明的铁轨侧面纵向滚刷机构结构示意图；
62.图15为图14的右视结构示意图；
63.图16为本发明的铁轨及扣件吸尘机构结构示意图；
64.图17为本发明的铁轨防锈油/润滑油喷洒机构结构示意图；
65.图18为本发明的铁轨顶面打磨机构结构示意图；
66.图19为图18的右视结构示意图；
67.图20为本发明的铁轨顶面擦拭机构结构示意图；
68.图21为本发明的螺栓松动剂喷洒机构结构示意图；
69.图22为本发明的螺栓松动机构结构示意图；
70.图23为本发明的螺栓润滑油喷洒机构结构示意图；
71.图24为本发明的水钻机构结构示意图；
72.图25为本发明的第三喷水机构结构示意图；
73.图26为本发明的辅助供电牵引装置右视图；
74.图27为本发明的防脱轨装置布置位置示意图；
75.图28为本发明的防脱轨装置结构示意图；
76.图29为本发明的控制系统连接示意图；
77.图30为本发明的道床慢速清理装置控制系统连接示意图；
78.图31为本发明的道床快速清理装置控制系统连接示意图；
79.图32为本发明的铁轨清理装置控制系统连接示意图；
80.图33为本发明的铁轨扣件螺母检修装置控制系统连接示意图；
81.图34为本发明的辅助供电牵引装置控制系统连接示意图；
82.图中：1-道床慢速清理装置、2-道床快速清理装置、3-铁轨清理装置、4-铁轨扣件螺母检修装置、5-辅助供电牵引装置、6-摄像头、7-警示灯、8-枕木、9-扣件、10-铁轨、11-滚轮、12-第一升降支撑板、13-第二升降支撑板、14-第三升降支撑板、15-第四升降支撑板、16-第五升降支撑板、17-电动推杆、18-第一导轨滑台手指气缸、19-沙石铲、20-道床边刷电机、21-道床边刷、22-推块支架、23-推块、24-轨底滚刷、25-轨底滚刷电机、26-轨底滚刷支架、27-第一吹风机、28-第一吹风管、29-第一油箱、30-第一油管、31-第一水箱、32-第一水管、33-蜗杆电机、34-蜗杆、35-涡轮、36-道床纵向滚刷、37-道床纵向滚刷电机、38-第二吹风机、39-第二吹风管、40-第一吸尘器、41-内吸尘筒、42-外吸尘筒、43-第二外侧水管、44-第二水箱、45-第二水管、46-铁轨侧面水平滚刷驱动电机、47-锥齿轮、48-转轴、49-铁轨侧面水平滚刷、50-铁轨侧面纵向滚刷、51-铁轨侧面纵向滚刷支架、52-铁轨侧面纵向滚刷电机支架、53-铁轨侧面竖向滚刷电机、54-第二吸尘器、55-吸尘管、56-第二油箱、57-第二油管、58-高频往复式直线电机、59-打磨块支撑杆、60-打磨块、61-弹簧、62-擦拭布、63-第三油箱、64-第三油管、65-第一喷嘴、66-螺母松动电机、67-螺母套筒、68-第四油箱、69-第四油管、70-第二喷嘴、71-水钻钻机、72-第三水箱、73-第三水管、74-辅助供电牵引控制器、75-逆变器、76-电源、77-发电机、78-行驶装置、79-红外感应器、80-夹板、81-防脱轨装置；
83.其中：1.1-第一滑槽、2.1-第二滑槽、3.1-第三滑槽、4.1-第四滑槽、5.1-第五滑槽；
84.81.1-第二导轨滑台气缸、81.2-防脱滚轮支架、81.3-防脱滚轮。
具体实施方式
85.下面结合实施例及其附图说明本发明的详细结构，但本发明不局限于下述实施例，在本发明的设计创意的框架内，各种组合实施，或单项实施均在有效保护范围之内。
86.一种铁路道床、铁轨及扣件的清洁、检修集成装置，包括道床慢速清理装置1、道床快速清理装置2、铁轨清理装置3、铁轨扣件螺母检修装置4、辅助供电牵引装置5、若干个防脱轨装置81和控制系统，所述道床慢速清理装置1、道床快速清理装置2、铁轨清理装置3、铁轨扣件螺母检修装置4和辅助供电牵引装置5通过牵引绳或牵引杆中的任意一种连接，所述若干个防脱轨装置81分别设置在道床慢速清理装置1、道床快速清理装置2、铁轨清理装置3、铁轨扣件螺母检修装置4和辅助供电牵引装置5的底部，所述控制系统分别与道床慢速清理装置1、道床快速清理装置2、铁轨清理装置3、铁轨扣件螺母检修装置4、辅助供电牵引装置5和防脱轨装置81电气连接。
87.所述道床慢速清理装置1包括道床碎石杂物外推机构、道床横向滚刷机构、道床轨底杂物外推机构、道床轨底滚刷机构、轨底吹尘机构、轨底喷油机构、道床第一喷水机构、若干个第一升降支撑板12和若干个电动推杆17，所述道床慢速清理装置1的底面上设有可调节方向的滚轮11，车厢厢体左右两侧板底部内外侧面上设有若干组竖向的第一滑槽1.1，所述第一升降支撑板12的两端面设有滑轨，所述第一升降支撑板12通过滑轨与滑槽设置在道床慢速清理装置1的厢体底部内外侧，所述若干个电动推杆17对称设置在道床慢速清理装
置1的厢体左右内侧壁上，所述电动推杆17的伸缩杆与每个第一升降支撑板12的两端连接；
88.所述道床碎石杂物外推机构包括第一导轨滑台手指气缸18和两个沙石铲19，所述第一导轨滑台手指气缸18设置在第一块第一升降支撑板12的顶面中间，所述两个沙石铲19竖向设置第一块第一升降支撑板12下面且两个沙石铲19的上端穿过第一升降支撑板12上的滑槽与第一导轨滑台手指气缸18连接，下端位于铁道的道床内；
89.所述道床横向滚刷机构包括第一导轨滑台手指气缸18、四个道床边刷电机20和四个道床边刷21，所述第一导轨滑台手指气缸18设置在道床慢速清理装置1的第二块第一升降支撑板12的顶面中间，所述四个道床边刷电机20通过支杆设置在第二块第一升降支撑板12的下面，其中两个道床边刷电机20位于铁轨10的中间且上端支杆与与第一导轨滑台手指气缸18连接，另外两个道床边刷电机20位于铁轨10的外侧，所述四个道床边刷21分别与四个道床边刷电机20的输出轴连接；
90.所述道床轨底杂物外推机构包括第一导轨滑台手指气缸18、两个推块支架22和两个推块23，所述第一导轨滑台手指气缸18设置在道床慢速清理装置1的第三块第一升降支撑板12的顶面中间，所述两个推块支架22竖直设置在第三块第一升降支撑板12的下面，且上端穿过第三块第一升降支撑板12的滑槽与第一导轨滑台手指气缸18连接，所述两个推块23设置在两个推块支架22的下端且朝向铁轨10两边；
91.所述道床轨底滚刷机构包括第一导轨滑台手指气缸18、两个轨底滚刷24、两个轨底滚刷电机25和两个轨底滚刷支架26，所述第一导轨滑台手指气缸18设置在道床慢速清理装置1的第四块第一升降支撑板12的顶面中间，所述两个轨底滚刷支架26竖直设置在第四块第一升降支撑板12的下面，且上端穿过第四块第一升降支撑板12的滑槽与第一导轨滑台手指气缸18连接，所述两个轨底滚刷电机25分别设置在两个轨底滚刷支架26的下端且朝向两边，所述两个轨底滚刷24与两个轨底滚刷电机25的输出轴连接；
92.所述轨底吹尘机构包括第一吹风机27和第一吹风管28，所述第一吹风机27设置在第五块第一升降支撑板12的顶面中间，所述第一吹风管28设置在第五块第一升降支撑板12底面中间且第一吹风管28的上端穿过第五块第一升降支撑板12与第一吹风机27的出风口连接，所述第一吹风管28的下端分为两个出风口，分别向上倾斜且对准两边铁轨10的底面；
93.所述轨底喷油机构包括第一油箱29和第一油管30，所述第一油箱29设置在第六块第一升降支撑板12的顶面中间，所述第一油管30设置在第六块第一升降支撑板12底面中间且第一油管30的上端穿过第六块第一升降支撑板12与第一油箱29的喷油口连接，所述第一油管30的下端分为两个喷油口，分别向上倾斜且对准两边铁轨10的底面；
94.所述道床第一喷水机构包括第一水箱31和三条第一水管32，所述第一水箱31设置在第七块第一升降支撑板12顶面中间，所述三条第一水管32的上端分别设置在第七块第一升降支撑板12的底面中间与两边，所述三条第一水管32的上端与第一水箱31的出水口连接，所述三条第一水管32的下端设有均匀设有若干个喷嘴。
95.所述道床快速清理装置2包括若干个第二升降支撑板13，若干个电动推杆17、道床纵向滚刷机构、道床二次纵向滚刷机构、道床吹尘机构、道床吸尘机构、道床反向滚刷机构和道床第二喷水机构，所述道床快速清理装置2的底面上设有可调节方向的滚轮11，厢体两边内外侧面下部设有若干组竖向的第二滑槽2.1，所述若干个第二升降支撑板13的两端面设有滑轨，所述若干个第二升降支撑板13通过滑轨与滑槽设置在道床快速清理装置2的厢
体底部内外侧，所述若干个电动推杆17对称设置在道床快速清理装置2的厢体两边内侧壁上且电动推杆17的伸缩杆分别与每个第二升降支撑板13的两端连接；
96.所述道床纵向滚刷机构包括蜗杆电机33、蜗杆34、涡轮35、三个道床纵向滚刷36和两个道床纵向滚刷电机37，所述蜗杆电机33设置在第一块第二升降支撑板13的顶面中间，所述蜗杆34竖向设置在第一块第二升降支撑板13的下方且蜗杆34的上端与蜗杆电机33的输出轴连接，所述三个道床纵向滚刷36通过支架分别设置在第一块第二升降支撑板13的下方，且分别位于铁轨10的中间和两边，所述涡轮35设置在中间的道床纵向滚刷36中心轴上，且涡轮35与蜗杆34相啮合，所述两个道床纵向滚刷电机37通过支架设置在第一块第二升降支撑板13的下方且位于铁轨的10的两边，所述两个道床纵向滚刷电机37的输出轴分别与两边道床纵向滚刷36的中心轴连接；
97.所述道床二次纵向滚刷机构的结构与道床纵向滚刷机构的结构相同，设置在第二块第二升降支撑板13下方；
98.所述道床吹尘机构包括第二吹风机38和第二吹风管39，所述第二吹风机38设置在第三块第二升降支撑板13的顶面中间，所述第二吹风管39设置在第三块第二升降支撑板13的下方，且第二吹风管39的上端与第二吹风机38的出气口连接，所述第二吹风管39的下端分为两个出气口，分别倾斜向下朝向道床中两个铁轨10下方的间隙；
99.所述道床吸尘机构包括第一吸尘器40、内吸尘筒41和两个外吸尘筒42，所述第一吸尘器40设置在第四块第二升降支撑板13的顶面中间，所述内吸尘筒41设置在第四块第二升降支撑板13的底面中间，所述两个外吸尘筒42设置在第四块第二升降支撑板13的底面且位于铁轨10的两边，所述内吸尘筒41和两个外吸尘筒42的出气口通过气管分别与第一吸尘器40的进气口连接；
100.所述道床反向滚刷机构包括蜗杆电机33、蜗杆34、涡轮35、三个道床纵向滚刷36和两个道床纵向滚刷电机37，所述道床反向滚刷机构设置在第五块第二升降支撑板13上且结构与道床纵向滚刷机构相同；
101.所述道床第二喷水机构包括两个外侧水管43、第二水箱44和第二水管45，所述第二水箱44设置在第六块第二升降支撑板13的顶面中间，所述两个外侧水管43和第二水管45设置在第六块第二升降支撑板13的底面，且两个外侧水管43位于铁轨10的两边，第二水管45位于铁轨10的中间，所述两个外侧水管43和第二水管45的上端均与第二水箱44的出水口连接，下端均匀设有若干个喷嘴。
102.所述铁轨清理装置3包括若干个第三升降支撑板14，若干个电动推杆17、铁轨侧面横向滚刷机构、铁轨侧面纵向滚刷机构、铁轨及扣件吸尘机构、铁轨防锈油/润滑油喷洒机构、铁轨顶面打磨机构和铁轨顶面擦拭机构，所述铁轨清理装置3的底面上设有可调节方向的滚轮11，厢体两边内外侧面下部设有若干组竖向的第三滑槽3.1，所述若干个第三升降支撑板14的两端面设有滑轨，所述若干个第三升降支撑板14通过滑轨与滑槽设置在铁轨清理装置3的厢体底部内外侧，所述若干个电动推杆17对称设置在铁轨清理装置3的厢体两边内侧壁上且电动推杆17的伸缩杆分别与每个第三升降支撑板14的两端连接；
103.所述铁轨侧面横向滚刷机构包括两个铁轨侧面水平滚刷驱动电机46、八个锥齿轮47、四个转轴48和四个铁轨侧面水平滚刷49，所述两个铁轨侧面水平滚刷驱动电机46设置在第一块第三升降支撑板14的顶面两边，所述两个铁轨侧面水平滚刷驱动电机46的两边输
出轴均与锥齿轮47连接，所述四个转轴48竖直设置在第一块第三升降支撑板14上，上端与锥齿轮47连接，下端分别与四个铁轨侧面水平滚刷49的中心轴连接，且四个铁轨侧面水平滚刷49的毛刷分别与两个铁轨10的四个侧面相接触；
104.所述铁轨侧面纵向滚刷机构包括四个铁轨侧面纵向滚刷50、四个铁轨侧面纵向滚刷支架51、四个铁轨侧面纵向滚刷电机支架52、四个铁轨侧面竖向滚刷电机53，所述四个铁轨侧面纵向滚刷50分别通过四个铁轨侧面纵向滚刷支架51设置在第二块第三升降支撑板14的下方，且四个铁轨侧面纵向滚刷50的毛刷分别与两个铁轨10的四个侧面相接触，所述四个铁轨侧面竖向滚刷电机53分别通过四个铁轨侧面纵向滚刷电机支架52设置在第二块第三升降支撑板14的下方，且四个铁轨侧面竖向滚刷电机53的输出轴分别与四个铁轨侧面纵向滚刷50的中心轴连接；
105.所述铁轨及扣件吸尘机构包括第二吸尘器54和四个吸尘管55，所述第二吸尘器54设置在第三块第三升降支撑板14的顶面中间，所述四个吸尘管55设置在第三块第三升降支撑板14的底面且分别位于两个铁轨10的左右两边，所述四个吸尘管55的上端与第二吸尘器54的吸尘口连接；
106.所述铁轨防锈油/润滑油喷洒机构包括第二油箱56和四个第二油管57，所述第二油箱56设置在第四和第五块第三升降支撑板14的顶面中间，所述四个第二油管57设置在第四和第五块第三升降支撑板14的下方且分别位于两个铁轨10的两边，所述第二油箱56的出油口分别与四个第二油管57的上端连接，所述四个第二油管57的下端设有若干个喷嘴；
107.所述铁轨顶面打磨机构包括两个高频往复式直线电机58、两个打磨块支撑杆59、两个打磨块60和四个弹簧61，所述两个打磨块支撑杆59设置在第六块第三升降支撑板14的两边，所述两个打磨块60设置在两个打磨块支撑杆59的下端，所述两个打磨块60的底面是与铁轨10顶面弧度一样的弧形面且二者相接触，所述两个打磨块支撑杆59的上端穿过第六块第三升降支撑板14的弹簧孔，所述两个高频往复式直线电机58设置在第六块第三升降支撑板14的顶面两边且输出轴与两个打磨块支撑杆59的上端连接，所述四个弹簧61分别设置在第六块第三升降支撑板14的两个弹簧孔中且弹簧61沿着铁轨方向设置在打磨块支撑杆59的前后两边；
108.所述铁轨顶面擦拭机构包括两个擦拭布62和两个支撑杆，所述两个支撑杆的上端设置在第七块第三升降支撑板14的底面，所述两个擦拭布62设置在两个支撑杆的下端且两个擦拭布62与两个铁轨顶面相接触。
109.所述铁轨扣件螺母检修装置4包括若干个第四升降支撑板15，若干个电动推杆17、螺栓松动剂喷洒机构、螺栓松动机构、螺栓润滑油喷洒机构、水钻机构和第三喷水机构，所述铁轨扣件螺母检修装置4的底面上设有可调节方向的滚轮11，厢体两边内外侧面下部设有若干组竖向的第四滑槽4.1，所述若干个第四升降支撑板15的两端面设有滑轨，所述若干个第四升降支撑板15通过滑轨与滑槽设置在铁轨扣件螺母检修装置4的厢体底部内外侧，所述若干个电动推杆17对称设置在铁轨扣件螺母检修装置4的厢体两边内侧壁上且电动推杆17的伸缩杆分别与每个若干个第四升降支撑板15的两端连接；
110.所述螺栓松动剂喷洒机构包括第三油箱63、四个第三油管64和四个第一喷嘴65，所述第三油箱63设置在第一块第四升降支撑板15的顶面中间，所述四个第三油管64的上端与第三油箱63的出油口连接，所述四个第一喷嘴65分别设置在四个第三油管64的下端，且
四个第一喷嘴65分别位于两个铁轨10两边扣件9的正上方；
111.所述螺栓松动机构包括四个螺母松动电机66和四个螺母套筒67，所述四个螺母松动电机66均匀设置在第二块第四升降支撑板15的顶面，所述四个螺母套筒67分别通过支撑杆设置在四个螺母松动电机66的下方，且四个螺母套筒67分别位于两个铁轨10两边扣件9的正上方；
112.所述螺栓润滑油喷洒机构包括第四油箱68、四个第四油管69和四个第二喷嘴70，所述第四油箱68设置在第三块第四升降支撑板15的顶面中间，所述四个第四油管69的上端与第四油箱68的出油口连接，所述四个第二喷嘴70分别设置在四个第四油管69的下端，且四个第二喷嘴70分别位于两个铁轨10两边扣件9的正上方；
113.所述水钻机构包括四个水钻钻机71，所述四个水钻钻机71均匀设置在第四块第四升降支撑板15上，且四个水钻钻机71的钻头分别位于两个铁轨10两边扣件9的正上方；
114.所述第三喷水机构包括第三水箱72和三个第三水管73，所述第三水箱72设置在第五块第四升降支撑板15的顶面中间，所述三个第三水管73设置在第五块第四升降支撑板15的下方，所述三个第三水管73的上端与第三水箱72的出水口连接，下端均匀设有若干个喷嘴且位于铁轨10的中间和两边。
115.所述辅助供电牵引装置5包括辅助供电牵引控制器74、逆变器75、电源76、发电机77和行驶装置78，所述辅助供电牵引控制器74、逆变器75、电源76、发电机77和行驶装置78依次排列设置在辅助供电牵引装置5厢体底板顶面。
116.所述防脱轨装置81包括第二导轨滑台气缸81.1、两个防脱滚轮支架81.2、两个防脱滚轮81.3，所述第二导轨滑台气缸81.1通过支杆分别交叉设置在道床慢速清理装置1、道床快速清理装置2、铁轨清理装置3、铁轨扣件螺母检修装置4和辅助供电牵引装置5的底部支架两边，所述两个防脱滚轮支架81.2的一端与第二导轨滑台气缸81.1的两端滑台连接，所述两个防脱滚轮81.3分别与两个防脱滚轮支架81.2的下端连接，且两个防脱滚轮81.3位于铁轨10侧面的凹槽内。
117.所述控制系统包括控制中心、道床慢速清理控制器、道床快速清理控制器、铁轨清理控制器、铁轨扣件螺母检修控制器、辅助供电牵引器和遥控器，所述控制中心分别与道床慢速清理控制器、道床快速清理控制器、铁轨清理控制器、铁轨扣件螺母检修控制器、辅助供电牵引器通信连接，所述遥控器分别与道床慢速清理控制器、道床快速清理控制器、铁轨清理控制器、铁轨扣件螺母检修控制器、辅助供电牵引器无线通信连接；
118.所述道床慢速清理控制器分别与道床慢速清理装置1的小车行驶装置、电动推杆17、第一导轨滑台手指气缸18、道床边刷电机20、轨底滚刷电机25、电源76和防脱轨装置81电气连接；
119.所述道床快速清理控制器分别与道床快速清理装置2的小车行驶装置、电动推杆17、蜗杆电机33、道床纵向滚刷电机37、第一吸尘器40、第二水箱44上的电磁阀、电源76和防脱轨装置81电气连接；
120.所述铁轨清理控制器分别与铁轨清理装置3的小车行驶装置、电动推杆17、铁轨侧面水平滚刷驱动电机46、铁轨侧面竖向滚刷电机53、第二吸尘器54、第二油箱56上的电磁阀、高频往复式直线电机58、电源76和防脱轨装置81电气连接；
121.所述铁轨扣件螺母检修控制器分别与铁轨扣件螺母检修装置4的小车行驶装置、
电动推杆17、螺母松动电机66、第四油箱68上的电磁阀、水钻钻机71、第三水箱72上的电磁阀、电源76和防脱轨装置81电气连接；
122.所述辅助供电牵引器分别与辅助供电牵引装置5的逆变器75、电源76、发电机77、行驶装置78和防脱轨装置81电气连接。
123.在道床慢速清理装置1、道床快速清理装置2、铁轨清理装置3、铁轨扣件螺母检修装置4和辅助供电牵引装置5的车厢厢体前后端面上均设有红外感应器79，厢体顶面均设有摄像头6和警示灯7，厢体底面设有摄像头6，所述摄像头6、警示灯7和红外感应器79分别与道床慢速清理控制器、道床快速清理控制器、铁轨清理控制器、铁轨扣件螺母检修控制器和辅助供电牵引控制器电气连接。
124.所述沙石铲19是弧形板状铲、梯形铲或三角形铲中的任意一种。
125.本发明工作原理如下：
126.本发明在使用前，利用控制中心或者遥控器控制道床慢速清理装置1、道床快速清理装置2、铁轨清理装置3、铁轨扣件螺母检修装置4和辅助供电牵引装置5的小车行驶装置，使其移动至需要清理的铁路旁边，然后操作人员分别将道床慢速清理装置1、道床快速清理装置2、铁轨清理装置3、铁轨扣件螺母检修装置4和辅助供电牵引装置5放置在铁轨10上，并通过牵引绳或者牵引杆首尾连接，控制中心控制道床慢速清理控制器，电动推杆17的推动杆将两个第一升降支撑板12沿第一滑槽1.1下降，使得道床碎石杂物外推机构下降至设定的高度，两个沙石铲19位于枕木8中间的道床中，铲入道床中的碎石及沙土，然后控制第一导轨滑台手指气缸18的收缩杆伸缩，带动两个沙石铲19向两边移动，将道床中的碎石及沙土推向两边，同时道床横向滚刷机构下降，启动四个道床边刷电机20，带动道床边刷21转动，第一导轨滑台手指气缸18将道床边刷21向两边推开，将道床中的杂物清理出去，一个道床内的沙石推出完毕后，道床碎石杂物外推机构和道床横向滚刷机构升起，小车向前移动枕木8的间距距离，进行下一个道床中的沙石清理，道床轨底杂物外推机构下降，第一导轨滑台手指气缸18启动带动两个推块23向两边移动，伸入轨底，将沙石铲19推至轨底的杂物推送至铁轨10的外边，然后道床慢速清理装置1向前移动，道床轨底滚刷机构下降，启动第一导轨滑台手指气缸18和两个轨底滚刷电机25，两个轨底滚刷24开始转动，向两边移动，将轨底的灰尘及锈蚀打磨掉，将轨底吹尘机构下降至第一吹风管28对准轨底，启动第一吹风机27，通过第一吹风管28将轨底的灰尘吹走，然后将轨底喷油机构下降至第一油管30对准轨底，启动第一油箱29的电磁阀，将防腐油喷射在轨底，再将道床第一喷水机构下降，启动第一水箱31的电磁阀，水流从三条第一水管32的喷嘴喷出对道床进行润湿，防止灰尘飞起，道床慢速清理装置1清理道床时需要一个一个下降对应的机构，清理速度较慢，但是清理效果好，适用于道床清理作业不紧张且要求较高、深度清理时使用；
127.道床快速清理装置2使用时，第一步，将道床纵向滚刷机构的第二升降支撑板13下降，启动蜗杆电机33和道床纵向滚刷电机37，带动三个道床纵向滚刷(36)转动，对道床内枕木8之间的渣土进行初步清理；
128.第二步，道床快速清理装置2向前移动一个枕木间距的距离，利用道床二次纵向滚刷机构对道床内枕木8之间的渣土进行进一步清理；
129.第三步，道床快速清理装置2向前移动一个枕木间距的距离，道床吹尘机构的第二吹风机38启动，第二吹风管39的出气口将枕木之间轨底的灰尘吹向铁轨10的两侧；
130.第四步，道床快速清理装置2向前移动一个枕木间距的距离，道床吸尘机构的第一吸尘器40启动，内吸尘筒41和两个外吸尘筒42将道床内余留的灰尘吸走；
131.第五步，道床快速清理装置2向前移动一个枕木间距的距离，启动道床反向滚刷机构的蜗杆电机33和道床纵向滚刷电机37，使得三个道床纵向滚刷36反转，将余留的灰尘反向刷起，并被内吸尘筒41和两个外吸尘筒42吸走；
132.第六步，道床快速清理装置2向前移动一个枕木间距的距离，打开道床第二喷水机构第二水箱44的电磁阀，水流从两个外侧水管43和第二水管45下端的喷嘴喷洒向道床中，防止灰尘飞起；
133.铁轨清理装置3使用时：
134.第一步，启动铁轨侧面水平滚刷驱动电机46，通过八个锥齿轮47、转轴(48)带动四个铁轨侧面水平滚刷(49)转动，对铁轨10的侧面进行横向清理，清理过程中铁轨清理装置(3)向前移动；
135.第二步，启动铁轨侧面竖向滚刷电机(53)，带动铁轨侧面纵向滚刷(50)转动，对铁轨(10)侧面及扣件(9)表面进行纵向滚刷清理，清理过程中铁轨清理装置(3)向前移动；
136.第三步，启动第二吸尘器(54)，通过四个吸尘管(55)对铁轨(10)侧面及扣件(9)表面清理出的灰尘进行吸尘处理，吸尘过程中铁轨清理装置(3)向前移动；
137.第四步，打开第二油箱(56)出口处的电磁阀，第二油箱(56)内的防锈油或者润滑油通过四个第二油管(57)喷洒在铁轨(10)侧面及扣件(9)表面，对铁轨(10)侧面及扣件(9)表面先进行润滑处理，再进行防锈处理；
138.第五步，启动高频往复式直线电机(58)，带动两个打磨块支撑杆(59)前后反复振动，下端的打磨块(60)对铁轨(10)的顶面进行打磨，将顶面的锈蚀打磨起来；
139.第六步，铁轨顶面打磨机构对铁轨(10)顶面进行打磨后，铁轨清理装置(3)向前移动的过程中，两个擦拭布(62)对铁轨(10)顶面进行擦拭，将打磨起来的灰尘擦拭掉，保证铁轨(10)顶面的整洁；
140.在铁轨扣件螺母检修装置(4)使用时：
141.第一步，在第三油箱(63)中添加足量的螺栓松动剂，打开第三油箱(63)出油口处的电磁阀，螺栓松动剂通过四个第三油管(64)和四个第一喷嘴(65)喷洒在扣件(9)的螺栓上，对螺栓起到松动的作用；
142.第二步，启动四个螺母松动电机(66)，将第二块第四升降支撑板(15)下降，使得螺母套筒(67)套在扣件(9)的螺栓上，螺母松动电机(66)带动螺母套筒(67)转动，将扣件(9)的螺栓拧开；
143.第三步，在扣件(9)的螺栓拧开后，打开第四油箱(68)出油口处的电磁阀，螺栓润滑油通过四个第四油管(69)和四个第二喷嘴(70)喷洒至将难以拧开的螺栓上，对其进行润滑处理；
144.第四步，对难以拧开的螺栓进行润滑后，螺母检修装置(4)向前移动，将水钻钻机(71)移动至难以拧开的螺栓上方，第四块第四升降支撑板(15)下降，启动水钻钻机(71)，将螺栓从枕木(8)中整体取出；
145.第五步，打开第三水箱(72)出水口的电磁阀，水流通过第三水管(73)流入水钻的打孔内，消除灰尘的飞散；
146.第六步，将螺母检修装置(4)向后移动，然后利用螺母松动电机(66)和螺母套筒(67)反向运转，将新的螺栓安装在枕木(8)上；
147.在上述各个装置使用时，辅助供电牵引装置(5)与各个装置连接，提供行驶的动力；
148.在各个装置运行时，同时打开底部的防脱轨装置(81)的第二导轨滑台气缸(81.1)，第二导轨滑台气缸(81.1)收缩，使得两个防脱滚轮(81.3)夹住铁轨(10)的两边凹槽，将运行装置紧紧夹住，防止运行过程中由于零部件用力不均而发生翻车事故；
149.在作业过程中，车厢厢体前后端面的红外感应器79可以感应前后的状况，遇到障碍物时可以及时停车，车厢顶部的摄像头6可以360旋转，实时监测周围的情况，在遇到故障时警示灯7亮起，提示作业人员及时检修，车厢底部的摄像头6可以实时监测各个零部件的作业情况，以便于作业人员及时调整作业进度。
150.本装置包括了道床及铁轨清理的除尘、打磨、吸尘、喷水、喷油、防腐、擦拭等全套作业工序，集成化程度高，无需往返，节省劳动力，作业效率大大提升；
151.在使用过程中，道床快速清理装置1、道床慢速清理装置2、铁轨清理装置3、铁轨扣件螺母检修装置(4)和辅助供电牵引装置(5)既可以集成使用，也可以单独使用，可视具体的作业需求而定，作业灵活度增加，本装置既可以通过控制中心远程控制使用，也可以通过遥控器控制使用，操作方便快捷。