一种挂篮及其自找正行走轨道的制作方法

1.本发明属于桥梁施工设备技术领域，特别是涉及一种挂篮及其自找正行走轨道。


背景技术：

2.在桥梁施工中常采用桥梁悬臂施工，其中，挂篮是悬臂施工中的主要设备。挂篮按结构形式可分为桁架式、斜拉式、型钢式及混合式等四种。挂篮具有坚固稳定、可重复利用、受力后变形小等特点，并且挂篮下方的施工空间充足，可提供较大的施工作业面，利于进行钢筋模板施工操作。所以桥梁施工挂篮的使用越来越多。挂篮施工中，安装于桥梁的路面上，按施工的前进方向进行移动，并进行钢筋模板施工。具体的，当一个节段的混凝土施工完成后，通过移动装置带动挂篮在轨道上行走，沿施工前进方向移动一个施工节段以进行下一阶段的施工。
3.现有技术中，挂篮行走之前，需要清理桥面后放样轨道线，之后安装垫梁，再安装轨道。轨道的安装中常通过人手安装螺栓以固定住轨道。由于螺栓数量多，反复使用中螺栓多有损坏，使得轨道的安装固定时需要多次调整螺栓张紧程度或者位置，较难准确控制轨道沿轨道线铺设；同时也需要较多工人配合进行轨道的安装。现有技术造成了轨道安装施工效率较低，占用人工多，且安装质量较难控制的问题。


技术实现要素：

4.本发明旨在提供一种挂篮及其自找正行走轨道，以解决现有技术中轨道安装繁琐的上述技术问题。
5.为了实现上述目的，一方面，本发明采用的技术方案为：一种自找正行走轨道，包括并行的两条轨道本体；两条所述轨道本体下方铺设并固定有矩形的垫梁，垫梁垂直于轨道本体；每一条所述轨道本体的第一侧均设置有上下移动的限位卡爪，限位卡爪的下端插入垫梁；所述限位卡爪连接有拉动限位卡爪卡住或放松轨道本体的被动推拉杆组，被动推拉杆组位于垫梁的内部；每一条所述轨道本体的第二侧均转动连接有顶推卡爪，顶推卡爪与垫梁铰接；所述顶推卡爪的上端连接有弹性顶推件，且下端插入垫梁；所述顶推卡爪连接有拉动顶推卡爪偏转以推动轨道本体并卡住轨道本体的主动推拉杆组，主动推拉杆组位于垫梁的内部；所述主动推拉杆组、被动推拉杆组之间连接有拉伸程度衰减联轴器，拉伸程度衰减联轴器用于缓冲主动推拉杆组、被动推拉杆组上执行件的位移。
6.优选的，有如下改进：所述垫梁内固定有第一支座板；所述限位卡爪位于垫梁内的插入段上开设有顶推斜孔；所述被动推拉杆组包括穿过第一支座板、顶推斜孔的被动杆；所述被动杆上对应顶推斜孔的顶推斜面设置有顶推斜块，顶推斜块用于推动限位卡爪上移以放松卡住的轨道本体。
7.优选的，有如下改进：所述垫梁内固定有第二支座板；所述主动推拉杆组布置在轨道本体的外侧；所述主动推拉杆组包括穿过第二支座板的主动杆；所述主动杆的第一端伸
出垫梁的端面，第二端铰接顶推卡爪的下端。
8.优选的，有如下改进：所述主动杆的第一端连接有顶板，顶板用于安装千斤顶的自由端。
9.优选的，有如下改进：所述拉伸程度衰减联轴器包括可拆卸连接在一起的帽盖、筒体；所述帽盖与主动杆的第二端固定连接；所述被动杆的第一端穿过筒底进入筒体中，并在端部形成有推板；所述推板与筒底之间的被动杆外套设有弹簧。
10.优选的，有如下改进：所述垫梁内固定有第二支座板；所述主动推拉杆组布置在轨道本体的外侧；所述主动推拉杆组包括穿过第二支座板的主动杆；所述主动杆的第一端伸出垫梁的端面，第二端设置有螺纹段，螺纹段外啮合有推套；所述推套上通过支耳铰接顶推卡爪的下端。
11.优选的，有如下改进：所述主动推拉杆组布置在轨道本体的内侧；所述垫梁内固定有第二支座板；所述主动推拉杆组包括穿过第二支座板的主动杆；所述主动杆的第一端延伸至垫梁的中部并连接被动伞齿轮，第二端设置有螺纹段，螺纹段外啮合有推套，且两根主动杆的螺纹段的旋向相反；所述推套上通过支耳铰接顶推卡爪的下端；所述被动伞齿轮啮合连接主动伞齿轮，主动伞齿轮上连接有驱动轴，驱动轴向上伸出垫梁；所述垫梁中部的上方固定有底座，底座与驱动轴转动配合。
12.优选的，有如下改进：所述拉伸程度衰减联轴器包括可拆卸连接在一起的帽盖、筒体；所述帽盖开设有通孔，所述推套穿过通孔插入筒体中；所述被动杆的第一端穿过筒底进入筒体中，并在端部形成有推板；所述推套用于顶推推板；所述推板与筒底之间的被动杆外套设有弹簧；所述被动杆上连接有插销，插销靠近所述筒底并相对推板设置。
13.优选的，有如下改进：所述被动杆的第二端设有螺母，且螺母与第一支座板之间的被动杆上套设有弹簧。
14.另一方面，本发明采用的另一技术方案为：一种挂篮，包括挂篮本体；所述挂篮本体包括桁架；所述桁架的底部设置有滚动行走机构；所述滚动行走机构与上述任意一项所述的自找正行走轨道相配合。
15.本发明的有益效果：应用本发明的技术方案，向上提拉限位卡爪，将轨道本体放置在限位卡爪、顶推卡爪之间。之后，主动推拉杆组拉动被动推拉杆组；此时，被动推拉杆组上的执行件拉动限位卡爪向下移动。与此同时，主动推拉杆组拉动顶推卡爪发生偏转，偏转中，弹性顶推件先接触轨道本体并推动轨道本体贴靠在限位卡爪的内侧，即完成自找正的作用。之后，主动推拉杆组继续拉动，限位卡爪下移并将轨道本体卡紧固定；同时，顶推卡爪仍然发生偏转，直到顶推卡爪牢牢卡住轨道本体完成固定安装。在限位卡爪固定之后，顶推卡爪还将继续偏转运动，此时拉伸程度衰减联轴器用于缓冲二者的动作，限位卡爪也是随主动推拉杆组的拉动而越拉动，安装越紧固。该方案中不再采用螺栓固定而采用卡爪固定的形式，并通过推拉驱动的形式实现轨道本体的找正自动对位及卡紧安装的效果，使得轨道本体的对位更为方便，安装程序简单，施工难度小，操作简便，提高了工作效率。
附图说明
16.图1是本发明优选实施例二、实施例四的结构示意图；
图2是图1中顶推卡爪释放轨道本体的示意图（局部放大）；图3是图2中限位卡爪上移后的示意图（局部放大）；图4是顶推卡爪、限位卡爪与垫梁的俯视示意图；图5是图1的侧视示意图；图6是本发明优选实施例一的结构示意图（局部放大）；图7是本发明优选实施例三、实施例四的结构示意图；附图标记：1-桁架，2-滚动行走机构，3-挂篮本体，4-限位卡爪，5-顶推卡爪，6-主动推拉杆组，7-被动推拉杆组，8-垫梁，9-轨道本体，10-弹性顶推件，11-主动杆，12-推套，13-帽盖，14-筒体，15-顶推斜块，16-被动杆，17-推板，18-拉伸程度衰减联轴器，19-千斤顶，20-避让槽，21-顶板。
具体实施方式
17.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
18.请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
19.实施例一请参阅图6，本发明提供了一种自找正行走轨道，包括并行的两条轨道本体9；两条所述轨道本体9下方铺设并固定有矩形的垫梁8，垫梁8垂直于轨道本体9；垫梁8固定在桥面上，通常在轨道本体9的端部和中间位置均布置一根即可。中间位置也可多布置几根。
20.每一条所述轨道本体9的第一侧均设置有上下移动的限位卡爪4，限位卡爪4的下端插入垫梁8；所述限位卡爪4连接有拉动限位卡爪4卡住或放松轨道本体9的被动推拉杆组7，被动推拉杆组7位于垫梁8的内部。被动推拉杆组7在主动推拉杆组6的拉动下，可以推动限位卡爪4下移，下移中即可卡紧并固定住轨道本体9。主动推拉杆组6反推被动推拉杆组7，释放限位卡爪4；此时限位卡爪4可自由的上下移动。
21.每一条所述轨道本体9的第二侧均转动连接有顶推卡爪5，顶推卡爪5与垫梁8铰接，垫梁8上对应顶推卡爪5的偏转范围设置有避让槽20；所述顶推卡爪5的上端连接有弹性顶推件10，且下端插入垫梁8；所述顶推卡爪5连接有拉动顶推卡爪5偏转以推动轨道本体9并卡住轨道本体9的主动推拉杆组6，主动推拉杆组6位于垫梁8的内部；所述主动推拉杆组6、被动推拉杆组7之间连接有拉伸程度衰减联轴器18，拉伸程度衰减联轴器18用于缓冲主动推拉杆组6、被动推拉杆组7上执行件的位移。主动推拉杆组6拉动顶推卡爪5发生偏转，偏转中，弹性顶推件10首先接触轨道本体9；顶推卡爪5继续偏转，弹性顶推件10将推动轨道本体9贴靠在限位卡爪4的内侧，即完成自找正的作用。之后，顶推卡爪5仍然发生偏转，直到顶
推卡爪5牢牢卡住轨道本体9完成固定安装；此时，弹性顶推件10被压迫变形。
22.上面的技术方案中，挂篮行走之前，轨道本体9安装之初，将限位卡爪4向上提拉；随后将轨道本体9放置在限位卡爪4、顶推卡爪5之间。之后，主动推拉杆组6拉动被动推拉杆组7；此时，被动推拉杆组7上的执行件拉动限位卡爪4向下移动（当然，限位卡爪4在自重的作用下也会下移）；与此同时，主动推拉杆组6拉动顶推卡爪5发生偏转，偏转中，弹性顶推件10先接触轨道本体9并推动轨道本体9贴靠在限位卡爪4的内侧，即完成自找正的作用。之后，主动推拉杆组6继续拉动，限位卡爪4下移并将轨道本体9卡紧固定；同时，顶推卡爪5仍然发生偏转，直到顶推卡爪5牢牢卡住轨道本体9完成固定安装。在限位卡爪4固定之后，顶推卡爪5还将继续偏转运动，此时拉伸程度衰减联轴器18用于缓冲二者的动作，限位卡爪4也是随主动推拉杆组6的拉动而越拉动，安装越紧固。
23.该方案中，主动推拉杆组6可通过千斤顶19用于驱动。
24.具体的，所述垫梁8内固定有第一支座板；所述限位卡爪4位于垫梁8内的插入段上开设有顶推斜孔；所述被动推拉杆组7包括穿过第一支座板、顶推斜孔的被动杆16；所述被动杆16上对应顶推斜孔的顶推斜面设置有顶推斜块15，顶推斜块15用于推动限位卡爪4上移以放松卡住的轨道本体9。顶推斜块15即上述的执行件。顶推斜块15随被动杆16左移中，向下推动顶推斜孔的顶推斜面，促使限位卡爪4下移固定住轨道本体9。
25.另外，所述垫梁8内固定有第二支座板；所述主动推拉杆组6布置在轨道本体9的外侧；所述主动推拉杆组6包括穿过第二支座板的主动杆11；所述主动杆11的第一端伸出垫梁8的端面，第二端铰接顶推卡爪5的下端。所述主动杆11的第一端连接有顶板21，顶板21用于安装千斤顶19的自由端。千斤顶19伸缩即可拉动主动杆11伸缩，从而带动从动杆伸缩。主动杆11伸缩即完成顶推卡爪5的偏转动作，偏转中顶推轨道本体9紧靠限位卡爪4对位；主动杆11伸缩即带动限位卡爪4的上下移动中紧固或释放轨道本体9。
26.进一步的，所述拉伸程度衰减联轴器18包括可拆卸连接在一起的帽盖13、筒体14；所述帽盖13与主动杆11的第二端固定连接；所述被动杆16的第一端穿过筒底进入筒体14中，并在端部形成有推板17；所述推板17与筒底之间的被动杆16外套设有弹簧。主动杆11拉动，通过拉伸程度衰减联轴器18带动被动杆16左移。主动杆11左移中，顶推卡爪5发生向右的偏转，偏转中，弹性顶推件10顶推轨道本体9在限位卡爪4的抵挡下完成对位操作；主动杆11继续左移，限位卡爪4下移并卡紧轨道本体9，顶推卡爪5偏转并卡紧轨道本体9。主动杆11右移中，顶推卡爪5发生向左的偏转，偏转中，顶推卡爪5先释放轨道本体9；主动杆11继续右移直到释放拉伸程度衰减联轴器18上弹簧的弹性势能后，顶推被动杆16右移，右移中，限位卡爪4释放轨道本体9。
27.上述的弹性顶推件10可设为弹性钢条，弹性钢条通过螺栓固定在顶推卡爪5的上端。为了提高弹性钢条抵接轨道本体9的接触面，以及使推动中具有一定缓冲。弹性钢条与轨道本体9接触的该端设置有卷曲段。
28.实施例二本实施例是在实施例一基础上的进一步改进。
29.由于实施例一中是通过千斤顶19用于拉动或推动主动杆11移动。本实施例则改变该驱动方式为螺杆推拉的形式。
30.请参阅图1-图5，其中，所述垫梁8内固定有第二支座板；所述主动推拉杆组6布置
在轨道本体9的外侧；所述主动推拉杆组6包括穿过第二支座板的主动杆11；所述主动杆11的第一端伸出垫梁8的端面，第二端设置有螺纹段，螺纹段外啮合有推套12；所述推套12上通过支耳铰接顶推卡爪5的下端。此外，所述拉伸程度衰减联轴器18包括通过螺纹连接而可拆卸连接在一起的帽盖13、筒体14；所述帽盖13开设有通孔，所述推套12穿过通孔插入筒体14中；所述被动杆16的第一端穿过筒底进入筒体14中，并在端部形成有推板17；所述推套12用于顶推推板17；所述推板17与筒底之间的被动杆16外套设有弹簧；所述被动杆16上连接有插销，插销靠近所述筒底并相对推板17设置。
31.工作中，如图2、图3，主动杆11正转，顶推卡爪5由于受到避让槽20以及铰接的限定而向左移动。左移中，顶推卡爪5发生向右偏转，弹性顶推件10顶推轨道本体9在限位卡爪4的抵挡下完成对位操作。主动杆11继续左移，插销拉动从动杆左移，限位卡爪4下移并卡紧轨道本体9；此时，顶推卡爪5偏转并卡紧轨道本体9。拉伸程度衰减联轴器18起到缓冲的作用。主动杆11反转，顶推卡爪5由于受到避让槽20以及铰接的限定而向右移动。右移中，顶推卡爪5发生向左的偏转，偏转中，顶推卡爪5先释放轨道本体9；主动杆11继续右移直到释放拉伸程度衰减联轴器18上弹簧的弹性势能后，推套12继续右移而顶推被动杆16右移，右移中，限位卡爪4释放轨道本体9。
32.上述中需要从垫梁8的两端驱动主动杆11正反转。
33.实施例三本实施例是在实施例二基础上的进一步改进。
34.由于实施例二中是通过两处位置而拉动或推动主动杆11移动。本实施例则改变该驱动方式变得更为简单高效。
35.如图7，其中，所述主动推拉杆组6布置在轨道本体9的内侧；所述垫梁8内固定有第二支座板；所述主动推拉杆组6包括穿过第二支座板的主动杆11；所述主动杆11的第一端延伸至垫梁8的中部并连接被动伞齿轮，第二端设置有螺纹段，螺纹段外啮合有推套12，且两根主动杆11的螺纹段的旋向相反；所述推套12上通过支耳铰接顶推卡爪5的下端；所述被动伞齿轮啮合连接主动伞齿轮，主动伞齿轮上连接有驱动轴，驱动轴向上伸出垫梁8；所述垫梁8中部的上方固定有底座，底座与驱动轴转动配合。
36.主动伞齿轮在驱动轴的作用下可同时驱动被动伞齿轮同时转动。由于被动伞齿轮转动方向相反，需要将两根主动杆11的螺纹段设为旋向相反。这样主动伞齿轮旋转中即可同时驱动顶推卡爪5偏转中同步且同时卡紧、释放轨道本体9，以使顶推卡爪5、限位卡爪4的动作一致。
37.所述被动杆16的第二端设有螺母，且螺母与第一支座板之间的被动杆16上套设有弹簧。进一步可提高主动杆11与被动杆16的执行件在位移中的缓冲，运行更稳定流畅。
38.实施例四请参阅图1-图7，本发明提供了一种挂篮，包括挂篮本体3；所述挂篮本体3包括桁架1，桁架1的底部设置有滚动行走机构2，滚动行走机构2与实施例一、实施例二、实施例三所述的自找正行走轨道相配合。
39.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完
成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。