一种公园绿地环境卫生清洁装置

1.本发明涉及公园清洁技术领域，特别是涉及一种公园绿地环境卫生清洁装置。


背景技术：

2.公园是城市中向公众开放的、以游憩为主要功能，有一定的游憩设施和服务设施，同时兼有生态维护、环境美化、减灾避难等综合作用的绿化用地；
3.因此，常常会有人在公园绿地上游玩时产生的垃圾，在无意识的情况下会忘记带走处理，这需要保洁人员清理，但在硕大的公园绿地上清洁遗漏的垃圾，势必增加了保洁人员的清洁负担。
4.目前的公园绿地清洁装置仍在大部分功能上依靠清洁人员，因此亟需设计一种为清洁人员减负的公园绿地环境卫生清洁装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种公园绿地环境卫生清洁装置，以解决上述现有技术存在的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种公园绿地环境卫生清洁装置，包括：
7.车体，所述车体内设置有收集箱和抽风机；所述抽风机嵌设在所述车体一侧壁，所述抽风机与收集箱连通；所述收集箱通过第一收集管和第二收集管分别与上清洁机构和下清洁机构相连接；
8.所述上清洁机构和下清洁机构均与驱动组件传动连接；所述上清洁机构包括第一清洁板；所述第一清洁板沿水平方向在所述车体内滑动设置；
9.所述下清洁机构包括第二清洁箱；所述第二清洁箱沿竖直方向在所述车体内滑动设置，且所述第二清洁箱内安装有下清洁组件。
10.所述车体内开设有收集腔，下清洁腔，驱动腔，过渡腔及上清洁腔；所述收集箱设置于所述收集腔内；所述上清洁腔，过渡腔，驱动腔及下清洁腔自上而下依次设置；所述收集腔与所述上清洁腔及下清洁腔连通；所述抽风机通过抽风管与所述收集腔内的收集箱一侧连通；所述收集腔顶部开设有开口，用于更换拿取所述收集箱；
11.所述车体上还设置有推拉把手，所述推拉把手设置于所述收集腔上方；所述车体底部安装有万向轮。
12.所述驱动组件包括驱动电机，电机滑移板，滑杆和滑钮；所述驱动电机固定安装在所述电机滑移板上；所述电机滑移板滑动安装于驱动腔内侧壁；所述驱动腔一侧开设有连通槽与所述车体外部连通；所述连通槽内设置有所述滑杆；所述滑杆一端安装有所述滑钮，所述滑杆另一端与所述电机滑移板侧壁中部固定连接；所述滑杆在所述连通槽内竖直活动，所述连通槽两端向外拓宽形成有卡接圆槽；
13.所述驱动电机的输出端固定安装有第一锥齿轮；所述第一锥齿轮分别与所述上清
洁机构或下清洁机构传动连接。
14.所述上清洁机构包括过渡组件；所述过渡组件设置于所述过渡腔内，所述过渡组件包括与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮；所述第二锥齿轮安装于所述第一过渡轴的一端；所述第一过渡轴的另一端固定安装有第三锥齿轮；所述第三锥齿轮通过第四锥齿轮与第二过渡轴一端的第五锥齿轮传动连接；所述第四锥齿轮安装于第三过渡轴一端，所述第三过渡轴另一端通过轴承安装于所述过渡腔侧壁；所述第二过渡轴另一端安装有第一传动齿轮；所述第一传动齿轮与所述第一清洁板一侧形成的齿槽啮合传动；所述第一过渡轴贯穿所述驱动腔及过渡腔，所述第二过渡轴贯穿所述过渡腔及上清洁腔。
15.所述上清洁机构还包括滑移组件；所述滑移组件包括若干个平行设置的转轴；所述第一清洁板设置于所述转轴上；所述上清洁腔一侧贯穿所述车体，使所述第一清洁板可滑移出所述车体；所述第一清洁板内开设有盛放槽，且所述第一清洁板内安装有重力传感器，所述重力传感器用于确定所述盛放槽内垃圾数量。
16.所述第二清洁箱一侧设置开口；所述下清洁机构包括固定安装在所述第二清洁箱开口相对侧壁顶部的丝杆螺母体；所述丝杆螺母体滑动设置在传动丝杆上；所述传动丝杆竖直设置于所述下清洁腔中部；所述传动丝杆两端均通过轴承安装在所述下清洁腔侧壁；所述传动丝杆顶端无螺纹，所述传动丝杆无螺纹部固定安装有第二传动齿轮；所述第二传动齿轮与下清洁腔一侧设置的第四过渡轴底部安装的第三传动齿轮相啮合；所述第四过渡轴贯穿所述驱动腔及下清洁腔，所述第四过渡轴顶端安装有所述第五锥齿轮；所述第五锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合。
17.所述下清洁腔底部形成有容纳所述第二清洁箱活动的开口，所述下清洁腔底部与所述第二清洁箱内侧安装有互相感应的差位传感器，用于确定所述第二清洁箱是否伸出下清洁腔。
18.所述下清洁组件包括伺服电机，所述伺服电机固定安装于所述第二清洁箱一内壁侧内开设的电机槽；所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有清扫轴；所述清扫轴另一端与所述第二清洁箱另一内壁侧通过转轴转动连接；所述清扫轴内部中空，且所述清扫轴周壁等间距开设有若干个插孔；每一所述插孔内均插设有一簇柔性毛刷。
19.本发明公开了以下技术效果：本发明通过机械传动的方式将公园底面的垃圾及巡游人员摆放到第一清洁板上的垃圾进行统一收集清洁，减轻了清洁人员的压力，提高了公园的整洁度，优化了环境。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为整体结构示意图；
22.图2为下清洁组件结构示意图；
23.图3为连通槽结构示意图；
24.其中，1、车体；2、收集箱；3、抽风机；4、第一清洁板；5、第二清洁箱；6、驱动电机；7、
重力传感器；8、差位传感器；9、伺服电机；11、推拉把手；21、第一收集管；22、第二收集管；12、万向轮；41、第二锥齿轮；42、第一过渡轴；43、第三锥齿轮；44、第四锥齿轮；45、第五锥齿轮；46、第二过渡轴；47、第三过渡轴；48、第一传动齿轮；49、转轴；51、丝杆螺母体；52、传动丝杆；54、第二传动齿轮；55、第四过渡轴；56、第三传动齿轮；57、第五锥齿轮；61、电机滑移板；62、滑杆；63、滑钮；64、卡接圆槽；65、第一锥齿轮；91、清扫轴；92、柔性毛刷。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
27.本发明提供一种公园绿地环境卫生清洁装置，包括：
28.车体1，车体内设置有收集箱2和抽风机3；抽风机3嵌设在车体1一侧壁，抽风机3与收集箱2连通；收集箱2通过第一收集管21和第二收集管22分别与上清洁机构和下清洁机构相连接；
29.上清洁机构和下清洁机构均与驱动组件传动连接；上清洁机构包括第一清洁板4；第一清洁板4沿水平方向在车体1内滑动设置；
30.下清洁机构包括第二清洁箱5；第二清洁箱5沿竖直方向在车体1内滑动设置，且第二清洁箱5内安装有下清洁组件。
31.车体1内开设有收集腔，下清洁腔，驱动腔，过渡腔及上清洁腔；收集箱2设置于收集腔内；上清洁腔，过渡腔，驱动腔及下清洁腔自上而下依次设置；收集腔与上清洁腔及下清洁腔连通；抽风机3通过抽风管与收集腔内的收集箱2一侧连通；收集腔顶部开设有开口，用于更换拿取收集箱2；
32.车体1上还设置有推拉把手11，推拉把手11设置于收集腔上方；车体1底部安装有万向轮12。
33.驱动组件包括驱动电机6，电机滑移板61，滑杆62和滑钮63；驱动电机6固定安装在电机滑移板61上；电机滑移板61滑动安装于驱动腔内侧壁；驱动腔一侧开设有连通槽与车体1外部连通；连通槽内设置有滑杆62；滑杆62一端安装有滑钮63，滑杆62另一端与电机滑移板61侧壁中部固定连接；滑杆62在连通槽内竖直活动，连通槽两端向外拓宽形成有卡接圆槽64；
34.驱动电机6的输出端固定安装有第一锥齿轮65；第一锥齿轮分别与上清洁机构或下清洁机构传动连接。
35.上清洁机构包括过渡组件；过渡组件设置于过渡腔内，过渡组件包括与第一锥齿轮65相啮合的第二锥齿轮41；第二锥齿轮41安装于第一过渡轴42的一端；第一过渡轴42的另一端固定安装有第三锥齿轮43；第三锥齿轮42通过第四锥齿轮44与第二过渡轴46一端的第五锥齿轮45传动连接；第四锥齿轮44安装于第三过渡轴47一端，第三过渡轴47另一端通过轴承安装于过渡腔侧壁；第二过渡轴46另一端安装有第一传动齿轮48；第一传动齿轮48
与第一清洁板4一侧形成的齿槽啮合传动；第一过渡轴42贯穿驱动腔及过渡腔，第二过渡轴46贯穿过渡腔及上清洁腔。
36.上清洁机构还包括滑移组件；滑移组件包括若干个平行设置的转轴49；第一清洁板4设置于转轴49上；上清洁腔一侧贯穿车体，使第一清洁板4可滑移出车体1；第一清洁板4内开设有盛放槽，且第一清洁板4内安装有重力传感器7，重力传感器7用于确定盛放槽内垃圾数量。
37.在本发明的一个实施例中，如遇到无法通过下清洁机构直接进行收集的垃圾；清洁人员可捡起放置在伸出的第一清洁板4上，通过转轴49转动及齿槽的啮合第一清洁板4的回收；进而通过第一收集管21收入收集箱2内。
38.第二清洁箱5一侧设置开口；下清洁机构包括固定安装在第二清洁箱5开口相对侧壁顶部的丝杆螺母体51；丝杆螺母体51滑动设置在传动丝杆52上；传动丝杆52竖直设置于下清洁腔中部；传动丝杆52两端均通过轴承安装在下清洁腔侧壁；传动丝杆52顶端无螺纹，传动丝杆52无螺纹部固定安装有第二传动齿轮54；第二传动齿轮54与下清洁腔一侧设置的第四过渡轴55底部安装的第三传动齿轮56相啮合；第四过渡轴55贯穿驱动腔及下清洁腔，第四过渡轴55顶端安装有第五锥齿轮57；第五锥齿轮57与第一锥齿轮65相啮合。
39.下清洁腔底部形成有容纳第二清洁箱5活动的开口，下清洁腔底部与第二清洁箱5内侧安装有互相感应的差位传感器8，用于确定第二清洁箱5是否伸出下清洁腔。
40.下清洁组件包括伺服电机9，伺服电机9固定安装于第二清洁箱5一内壁侧内开设的电机槽；伺服电机9的输出端通过联轴器固定连接有清扫轴91；清扫轴91另一端与第二清洁箱5另一内壁侧通过转轴转动连接；清扫轴91内部中空，且清扫轴91周壁等间距开设有若干个插孔；每一插孔内均插设有一簇柔性毛刷92。
41.在本发明的一个实施例中，传动丝杆设置于下清洁腔正中心位置，驱动电机及与其传动的组件均设置于车体1一侧，进而实现在第一清洁板4上侧向啮合传动。
42.在本发明的一个实施例中，通过抽风机3将第一清洁板4和第二清洁箱5内的垃圾定期吸取。
43.在本发明的一个实施例中，驱动电机6随电机滑移板61上下活动，第一锥齿轮65与第二锥齿轮41或第五锥齿轮57啮合传动；驱动电机6不能同时与上清洁机构和下清洁机构同时传动，可以有效节省资源；通过移动滑钮63调整驱动电机6位置，将滑杆62滑动至卡接圆槽64卡接，防止驱动电机6在传动过程中自由下落。
44.在本发明的一个实施例中，传动丝杆52控制丝杆螺母体51及第二清洁箱5上下活动实现在车体1内外的位置调节；通过两差位传感器8确定第二清洁箱5是否达到预定位置。
45.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
46.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。