一种桥梁拉索防腐蚀施工装置及施工方法

1.本技术涉及桥梁拉索防腐蚀领域，尤其是涉及一种桥梁拉索防腐蚀施工装置及施工方法。


背景技术：

2.对于一些桥梁，桥梁拉索大部分未做防护，由于桥梁拉索在户外长时间使用过程中，桥梁拉索容易雨水或外部环境影响，导致桥梁拉索易被腐蚀而产生裂纹，影响桥梁拉索安全性，因此，目前已经出现了一些桥梁拉索检测机器人，检测机器人上设有高清摄像头，通过机器人沿拉索轨迹方向运动，将高清摄像头拍摄的桥梁拉索图像发送至电脑上，以便于操作人员检测拉索安全性。
3.针对上述背景，为了降低桥梁拉索被腐蚀的可能性，发明人基于桥梁拉索检测机器人的技术，开发了一种桥梁拉索防腐蚀施工装置及施工方法。


技术实现要素：

4.为了降低桥梁拉索被腐蚀的可能性，本技术提供一种桥梁拉索防腐蚀施工装置及施工方法。
5.第一方面，本技术提供的一种桥梁拉索防腐蚀施工装置，采用如下的技术方案：
6.一种桥梁拉索防腐蚀施工装置，包括检测机器人，所述检测机器人用于沿拉索长度方向移动，还包括夹持机构，所述夹持机构用于安装在安装面上，还包括覆膜机构，所述覆膜机构包括安装架、收卷辊和防护带；所述安装架用于安装在检测机器人上，所述收卷辊转动连接在安装架上，所述防护带一端缠绕固定连接在所述收卷辊上，所述防护带另一端用于被夹持机构夹持，所述防护带沿自身长度方向的两侧均间隔设有多个缺口，所述安装架上设有用于切断所述防护带的切断机构；还包括锁膜机构，所述锁膜机构包括固定架、设置在固定架上的压紧部件和设置在固定架上的热熔部件，所述固定架用于连接在所述检测机器人上以跟随检测机器人沿拉索长度方向移动，所述压紧部件用于将防护带包覆在拉索外，所述热熔部件用于将防护带长度方向的两侧熔合。
7.通过采用上述技术方案，防护带可以防止雨水侵蚀拉索，且利用检测机器人上和夹持机构配合，使收卷辊开卷，并将防护带拉至拉索外，然后通过压紧部件将防护带包覆在拉索外，再通过热熔部件将防护带长度方向的两侧熔合，从而保证防护带不会脱离拉索，防护带熔合完毕后，通过切断机构将防护带切断，然后将检测机器人从拉索上取下即可，另外在防护带上间隔设置多个缺口，可以使防护带一段一段施工，同时也便于压紧部件将防护带压紧；通过本施工装置可以将防护带包覆在拉索上，降低了桥梁拉索被腐蚀的可能性。
8.可选的，所述压紧部件包括两用于沿防护带厚度方向滑动连接在固定架上的安装杆，所述固定架上设有用于驱动所述安装杆滑动的驱动件，两安装杆最短连线方向用于沿所述防护带宽度方向设置，所述安装杆上设有用于沿防护带宽度方向滑动连接有活动杆，两活动杆相互靠近的一端转动连接有压紧辊，所述活动杆上设有用于驱使所述压紧辊朝远
离活动杆滑动的弹簧。
9.通过采用上述技术方案，防护带拉至拉索上时，防护带呈平整状态，此时压紧辊位于防护带远离拉索的一侧，将防护带包覆在拉索上时，通过驱动件驱动安装杆沿防护带厚度方向滑动，由于拉索横截面呈圆形，压紧辊在跟随安装杆滑动时，由于拉索半径产生变化，压紧辊在弹簧的作用下补偿拉索半径的变化，并且在安装杆移动过程中，压紧辊将防护带逐步包覆在拉索外，而采用两个安装杆，可以使防护带长度方向两侧的部分同时包覆在拉索外；该压紧部件结构简单，操作方便。
10.可选的，所述驱动件包括气缸一。
11.通过采用上述技术方案，驱动安装杆滑动时，开启气缸一即可；该驱动件结构简单，操作方便。
12.可选的，所述热熔部件包括热熔板，所述热熔板用于安装在所述固定架上，所述防护带包覆所述拉索时，所述热熔板朝向所述防护带长度方向两侧相交位置处。
13.通过采用上述技术方案，在压紧部件将防护带长度方向的两侧在包覆拉索时，防护带长度方向的两侧相互靠近，此时对热熔板通电，热熔板产生热量将防护带长度方向的两侧熔合，该热熔部件结构简单，操作方便。
14.可选的，所述热熔板上表面呈倒v型。
15.通过采用上述技术方案，便于热熔板插入到两压紧辊之间，以防止防护带熔合位置处产生隆起。
16.可选的，所述切断机构包括激光条。
17.通过采用上述技术方案，需要切断防护带时，开启激光条即可，改切断机构结构简单，操作方便。
18.可选的，所述固定架上转动连接有滚轮，所述滚轮用于抵接在防护带外侧且与拉索相切位置处。
19.通过采用上述技术方案，便于使防护带贴合在拉索上。
20.第二方面，本技术提供的一种桥梁拉索防腐蚀施工装置的施工方法，采用如下的技术方案：
21.一种桥梁拉索防腐蚀施工装置的施工方法，包括如下步骤：步骤1、将夹持机构安装在待施工拉索旁侧的安装面上，再将检测机器人安装拉索上，并将锁膜机构安装在检测机器人；步骤2、将防护带安装在夹持机构上；步骤3、使检测机器人沿拉索长度方向移动；步骤4、通过压紧部件将防护带包裹在拉索上；步骤4、通过热熔部件将防护带长度方向的两侧熔合。
22.通过采用上述技术方案，检测机器人配合夹持机构便于使防护带拉至拉索上，压紧部件便于将防护带包覆在拉索上，热熔部件便于将防护带长度方向的两侧熔合，使防护带稳固的包覆在拉索上。
23.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
24.1.本技术通过防护带将拉索包覆，降低桥梁拉索被腐蚀的可能性；
25.2.本技术通过压紧部件和热熔部件的设置，以及利用检测机器人，实现了防护带将拉索包覆。
附图说明
26.图1是本技术实施例一种桥梁拉索防腐蚀施工装置施工过程的整体结构示意图；
27.图2是图1的局部结构示意图一；
28.图3是图1的局部结构示意图二；
29.图4是图1的局部结构示意图三。
30.附图标记说明：
31.1、防护带；2、拉索；3、检测机器人；4、安装板；5、压板；6、固定板；7、气缸二；8、安装架；9、收卷辊；10、电机；11、固定架；12、滚轮；13、安装杆；14、活动杆；15、压紧辊；16、弹簧；17、气缸一；18、热熔板；19、滑杆；20、丝杆；21、手柄；22、缺口；23、激光条。
具体实施方式
32.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
33.参照图1，本技术中采用的桥梁拉索防腐蚀装置为防护带1，防护带1采用特氟龙材料，在实际创造过程中，由于拉索2有较大长度，且拉索2两端被固定，防护带1难以包覆在拉索2上，本技术基于此问题开发了一种桥梁拉索2防腐蚀施工装置。
34.本技术实施例公开一种桥梁拉索防腐蚀施工装置。参照图1和图2，该施工装置包括移动机构、夹持机构、覆膜机构和锁膜机构，移动机构用于沿拉索2长度方向移动、覆膜机构用于提供防护带1，夹持机构用于夹持防护带1的一端，移动机构带动覆膜机构移动以将防护带1贴靠在拉索2外壁上，锁膜机构用于将防护带1包覆在拉索2上。
35.移动机构包括检测机器人3，检测机器人3能套设在拉索2上且沿拉索2长度方向移动(此为现有技术，本技术不再赘述)。
36.夹持机构包括安装板4、压板5、固定板6和气缸二7，安装板4用于固定连接在安装面上，安装面可以是地面，固定板6固定连接在安装板4上，压板5转动连接在安装板4上，气缸二7铰接在安装板4上，气缸二7活塞杆转动连接压板5，气缸二7伸缩以驱动压板5转动。
37.参照图1和图3，覆膜机构包括安装架8、收卷辊9和防护带1，安装架8用于通过螺钉固定连接在检测机器人3上，在本技术中，收卷辊9转动连接在安装架8上，安装架8上固定连接有电机10，电机10输出轴同轴固定连接收卷辊9；防护带1一端缠绕固定连接在收卷辊9上，防护带1另一端用于被夹持机构夹持。
38.使用时，使夹持机构夹持防护带1，并开启电机10，使收卷辊9开卷，与此同时使检测机器人3沿拉索2长度方向移动即可，在此过程中，只需调整好安装架8的位置，则防护带1可贴靠在拉索2上且与拉索2相切。
39.参照图2和图4，锁膜机构包括固定架11、设置在固定架11上的压紧部件和设置在固定架11上的热熔部件，固定架11固定连接在安装架8上，固定架11上转动连接有多个滚轮12，多个滚轮12沿防护带1长度方向间隔设置，滚轮12转动轴线沿防护带1宽度方向设置(本技术所指的防护带1宽度方向、防护带1厚度方向、防护带1长度方向均为防护带1和拉索2相切时的状态)，滚轮12抵接在防护带1外侧且与拉索2相切位置处。
40.压紧部件包括两用于沿防护带1厚度方向滑动连接在固定架11上的安装杆13，固定架11上设有用于驱动安装杆13滑动的驱动件，两安装杆13最短连线方向用于沿防护带1宽度方向设置，安装杆13长度方向沿防护带1厚度方向设置，安装杆13远离固定架11的一端
穿设有活动杆14，活动杆14横截面呈矩形，活动杆14长度方向沿防护带1宽度方向设置，活动杆14靠近拉索2一端转动连接有压紧辊15，压紧辊15转动轴线和长度方向均沿防护带1长度方向设置，活动杆14上套设有弹簧16，弹簧16未形变时，压紧辊15靠近防护带1和拉索2相切位置处。
41.在本技术中，驱动件包括气缸一17，气缸一17固定连接在固定架11上，气缸一17长度方向沿安装杆13滑动方向设置，气缸一17伸缩端固定连接在安装杆13上
42.热熔部件包括热熔板18，热熔板18长度方向沿防护带1长度方向设置，热熔板18长度和压紧辊15长度一致，热熔板18上固定连接有滑杆19，滑杆19沿防护带1厚度方向滑动连接在固定架11上，固定架11上转动连接有丝杆20，丝杆20转动轴线和长度方向均沿热熔板18滑动方向设置，丝杆20螺纹穿出滑杆19，丝杆20一端固定连接有手柄21。
43.热熔板18位于滚轮12正下方，热熔板18上表面呈倒v型，在压紧辊15工作使防护带1包覆在拉索2上后，两压紧辊15分别抵接在热熔板18上端两侧。
44.热熔板18采用通电发热方式，热熔板18发热部位设置在倒v型结构处。
45.在另一实施方式中，热熔部件采用电打火加热方式，喷火部位设置在倒v型结构处。
46.在本实施例中，防护带1沿自身长度方向的两侧均间隔设有多个缺口22以将防护带1等距分割为多段，每段防护带1的长度和压紧辊15的长度一致，缺口22的设置便于防护带1包覆在拉索2上。
47.安装架8上设有用于切断防护带1的切断机构，切断机构包括激光条23，激光条23固定连接在安装架8上，且激光条23位于收卷辊9旁侧。
48.本技术实施例一种桥梁拉索防腐蚀施工装置的实施原理为：在将收卷辊9和检测机器人3安装好后，使收卷辊9上的防护带1夹持在夹持机构上，然后使收卷辊9开卷，同时使检测机器人3沿拉索2移动至合适位置，使压紧辊15和一段防护带1长度对应，然后开启气缸一17，带动安装杆13移动，从而带动压紧辊15移动，压紧辊15移动过程中，将防护带1包覆在拉索2上，然后对热熔板18通电，热熔板18发热将防护带1长度方向的两侧熔合在一起；再下一移动检测机器人3至下一位置，将防护带1包覆在拉索2上再熔合即可，直至检测机器人3移动至拉索2最上端，在通过激光条23将防护带1切断即可。
49.本技术实施例还公开一种桥梁拉索防腐蚀施工装置的施工方法，该方法包括如下步骤：
50.步骤1、将夹持机构安装在待施工拉索2旁侧的地面上；
51.步骤2、再将检测机器人3安装拉索2上，并将安装架8安装在检测机器人3上；
52.步骤3、将防护带1的一端伸入压板5和固定板6之间，开启气缸二7，使防护带1夹持在夹持机构上；
53.步骤4、使检测机器人3沿拉索2长度方向移动，与此同时开启电机10使收卷辊9放卷，直至压紧辊15和一段防护带1对应；
54.步骤5、开启气缸一17，使压紧辊15移动，将一段防护带1包覆在拉索2上；
55.步骤6、对热熔板18通电，使防护带1长度方向的两侧熔合；
56.步骤7、移动检测机器人3，直至压紧辊15和下一段防护带1对应，重复步骤5和步骤6；
57.步骤8、待检测机器人3移动至拉索2最上端后，开启激光条23，将防护带1切断，然后移动检测机器人3并取下检测机器人3。
58.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。