一种跨座式单轨作业综合车的制作方法

1.本技术涉及单轨作业车技术领域，特别涉及一种跨座式单轨作业综合车。


背景技术：

2.跨座式单轨线路的轨旁设备包括信号机、避雷针、避雷箱、隧道壁面的线缆、接触轨、指形板。为了确保日常电客车的安全运行，工作人员须定期对这些轨旁设备进行检修作业，进而排除轨旁设备紧固件松动脱落、异常变形、开裂至断裂、严重锈蚀、老化损坏等潜在风险。由于轨旁设备都处在高空线路的两旁，无法采用人员检修方式，且现有的作业车无法兼具单轨梁上方和下方的轨旁设备的检修功能。
3.其次，跨座式单轨线路存在积雪时，为了不影响线路运营，工作人员须在夜间进行除雪作业，避免因夜间积雪结冰造成电客车走行轮打滑趴窝现象。另外，接触轨位于单轨梁的两侧，也会存在积雪结冰现象，冰雪堆积会导致无法正常取流，同时会造成电客车集电靴受流面严重磨损乃至损坏的结果。现用于道路街道冬季除雪的专用扫雪车无法直接用于单轨线路的除雪作业。
4.为了解决上述难题，如何设计一种兼具单轨梁上方和下方的轨旁设备检修功能，并且具备接触轨刷洗与高压冲洗的功能，通过刷洗与冲洗两种模式保证清洁效果的跨座式单轨作业综合车是本领域技术人员需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种跨座式单轨作业综合车，可以兼具单轨梁上方和下方的轨旁设备检修功能，并且具备接触轨刷洗与高压冲洗的功能，通过刷洗与冲洗两种模式保证清洁效果。
6.为实现上述目的，本技术提供一种跨座式单轨作业综合车，包括行走于单轨梁梁面上的车体，还包括：
7.扫雪装置，位于所述车体行进方向的端部，包括与所述单轨梁梁面抵持的扫雪滚筒以及驱动所述扫雪滚筒转动的水平刷轴电机，所述扫雪滚筒通过提升油缸设置在所述车体上；
8.两组接触轨刷洗装置，分别夹持在所述单轨梁两侧，任一所述接触轨刷洗装置包括刷毛以及带动所述刷毛转动的刷轴，所述刷毛与所述单轨梁上的接触轨抵持，且所述刷毛与所述接触轨的三个表面贴合，所述刷轴端部连接垂向刷轴电机动力端，在所述刷轴上设置有喷嘴，所述喷嘴用于将高压水喷至所述接触轨的三个表面；
9.高空作业平台，转动设置在所述车体上，用于带动人员上下运动和/或旋转运动，供人员对所述车体上行线或下行线检修；
10.侧厢工作平台，位于所述车体下部，包括与所述车体连接的垂向伸缩臂，所述垂向伸缩臂背离所述车体端部转动设置作业平台，所述作业平台底部设置水平伸缩臂，所述水平伸缩臂用于扩展所述作业平台在水平方向的宽度。
11.优选地，所述扫雪装置还包括：
12.提升油缸，固定在所述车体上，用于升高或降低所述扫雪滚筒；
13.轴承座，包括左轴承座和右轴承座，所述左轴承座和右轴承座分别设置在所述扫雪滚筒转轴两端，且所述左轴承座和所述右轴承座分别与两个所述提升油缸的动力端连接。
14.优选地，任一所述接触轨刷洗装置还包括：
15.挡板，位于所述单轨梁上方，并与所述单轨梁梁面抵持，用于阻挡所述扫雪装置或所述接触轨刷洗装置清理的积雪飞溅至所述单轨梁上；
16.推收液压缸，用于调节所述刷毛与所述接触轨之间的贴合程度，或使所述刷毛与所述接触轨分离。
17.优选地，任一所述接触轨刷洗装置还包括供水系统，所述供水系统包括：
18.水箱，用于储存清洗水；
19.洗涤剂箱，用于储存洗涤剂；
20.计量隔膜泵，用于定量抽取所述洗涤剂箱内的所述洗涤剂；
21.离心泵，用于抽取所述水箱内的清洗水，并以5-20bar高压水输送至所述喷嘴处；
22.电磁阀，用于控制所述洗涤剂是否与输出的高压水混合。
23.优选地，所述高空作业平台包括：
24.旋转底座，转动在所述车体上；
25.第一臂架，与所述旋转底座铰接，所述第一臂架两侧铰接有第一油缸和第二油缸；
26.第二臂架，与所述第一臂架铰接，所述第一臂架上设置有与所述第二臂架铰接的第三油缸；
27.人员篮，铰接与所述第二臂架背离所述第一臂架的端部，且所述第二臂架上设置有与所述人员篮铰接的第四油缸；
28.其中，所述第一油缸、所述第二油缸和所述第一臂架三者用于调节所述人员篮垂直伸展或回收至水平姿态；所述第三油缸和所述第二臂架用于调节所述人员篮的垂直高度；所述第四油缸用于调节所述人员篮的水平姿态。
29.优选地，所述垂向伸缩臂最大行程为2.24m，并由双级液压缸驱动；所述旋转装置采用液压马达-回转减速机驱动形式，旋转角度最大为180
°
；所述水平伸缩臂采用单级液压缸驱动，最大行程为1m。
30.优选地，所述侧厢工作平台还包括：
31.摄像头，用于记录所述作业平台上的画面；
32.第一传感器，位于所述垂直伸缩臂上，用于检测所述垂直伸缩臂伸展行程是否到位；
33.第二传感器，用于检测所述水平伸缩臂伸展行程是否到位；
34.超声波传感器，位于所述作业平台端部，用于检测所述作业平台在动作时周围是否有障碍物。
35.优选地，跨座式单轨作业综合车还包括：
36.动力电池，固定于所述车架内，采用磷酸铁锂电池，用于为整车提供电能；
37.电机逆变器，位于所述车体下方的下挂箱体内，用于将所述动力电池输出的
dc624v直流电供给牵引逆变器，经牵引逆变器变换成频率、电压均可调的ac380v三相交流电，提供给驱动电机供电；
38.辅助逆变器，位于所述车体下方的下挂箱体内，用于将所述动力电池输出的dc624v直流电供给输出ac380v、ac220v、dc24v电压制式，满足车辆所有负载的用电需求。
39.优选地，所述车体包括：
40.驾驶室，用于人员驾驶所述车体；
41.底架，用于支撑所述车体，所述底架上设置行走轮，所述行走轮用于在所述单轨梁上行走；
42.转向架，包括驱动走行部和液压制动部，所述驱动走行部通过所述驱动电机带动所述行走轮运动，当所述驱动走行部提供的制动力小于车辆总需求制动力时，所述液压制动部自动补充差值制动力部分。
43.优选地，跨座式单轨作业综合车还包括液压系统，所述液压系统设置在所述车体上，用于为车辆提供所有的液压动力源。
44.相对于上述背景技术，本技术提供配置侧厢工作平台与高空作业平台，兼具单轨梁上方和下方的轨旁设备检修功能。车辆具备接触轨冲刷洗装置，推收液压缸调整刷毛吃毛量以及喷嘴至接触轨的横向间距，适应不同半径曲线段线路的刷冲洗作业，对接触轨表面没有机械冲击。若遇到下雪天气，则加装扫雪装置完成扫雪作业，解决了电客车在下雪天因单轨梁走行面积雪而无法正常运行的难题。
附图说明
45.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
46.图1为本技术实施例所提供的跨座式单轨作业综合车作业时的结构示意图；
47.图2为本技术实施例所提供的跨座式单轨作业综合车作业时的正面结构示意图；
48.图3为本技术实施例所提供的跨座式单轨作业综合车作业时内部设置结构示意图；
49.图4为本技术实施例所提供的跨座式单轨作业综合车俯视结构示意图；
50.图5为图3中a-a剖视图；
51.图6为本技术实施例所提供的跨座式单轨作业综合车的侧厢工作平台立体结构示意图；
52.图7为本技术实施例所提供的跨座式单轨作业综合车的侧厢工作平台正面结构示意图；
53.图8为本技术实施例所提供的跨座式单轨作业综合车的侧厢工作平台侧面结构示意图；
54.图9为本技术实施例所提供的跨座式单轨作业综合车的接触轨刷洗装置设置结构示意图；
55.图10为本技术实施例所提供的跨座式单轨作业综合车的扫雪装置设置结构示意
图；
56.图11为本技术实施例所提供的跨座式单轨作业综合车的高空作业平台设置结构示意图；
57.图12为本技术实施例所提供的跨座式单轨作业综合车的供水系统设置结构示意图。
58.图中：1、信号机 2、避雷箱 3、轨道梁桥墩 4、单轨梁 5、避雷针 6、接触轨 7、高空作业平台 71、人员篮 72、旋转机构 73、第一油缸 74、第一臂架 75、第二油缸 76、第二臂架 77、第三油缸 78、第四油缸 79、旋转底座 8、扫雪装置 81、提升油缸 82、右轴承座 83、扫雪滚筒 84、左轴承座 85、水平刷轴电机 9、接触轨刷洗装置 91、挡板 92、垂向刷轴电机 93、喷嘴 94、刷毛 95、推收液压缸 96、轴承座 10、驾驶室 11、动力电池 12、供水系统 121、水箱 122、离心泵 123、电磁阀 124、计量隔膜泵 125、洗涤剂箱 13、液压系统 14、转向架 15、侧厢工作平台 151、垂向伸缩臂 152、旋转装置 153、水平伸缩臂 154、作业平台 155、摄像头 156、第一传感器 157、第二传感器 158、超声波传感器 16、下挂箱体 17、电机逆变器冷却系统 18、电机逆变器 19、辅助逆变器 20、动力电池冷却系统 21、底架。
具体实施方式
59.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
60.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
61.如图1至图5所示，本技术实施例提供一种跨座式单轨作业综合车，它包括车体、扫雪装置8、接触轨刷洗装置9、高空作业平台7和侧厢工作平台15，车体作为上述作业综合车的整体框架，行走于单轨梁4梁面上，单轨梁4位于轨道梁桥墩3上；扫雪装置8位于车体行进端方向的端部，这里的行进端方向是指车体沿单轨梁4行驶的方向，具体包括正向行驶方向和反向行驶方向，均属于车体行进端方向，另外，扫雪装置8包括扫雪滚筒83以及带动扫雪滚筒83转动的水平刷轴电机85，同时，扫雪滚筒83通过提升油缸81设置在上述车体上，通过提升油缸81升起或降下扫雪滚筒83。
62.需要说明的是，如图10所示，上述扫雪装置8还包括提升油缸81和轴承座，提升油缸81固定在车体上，用于升高或降低扫雪滚筒83；轴承座包括左轴承座84和右轴承座82，左轴承座84和右轴承座82分别设置在扫雪滚筒83转轴两端，且左轴承座84和右轴承座82分别与两个提升油缸81的动力端连接；需要说明的是，在本实施例中，扫雪滚筒83通过轴承座以及提升油缸81相对车体固定，当然，扫雪滚筒83与轴承座可转动连接，并通过提升油缸81控制器升降高度。
63.另外，在本实施例中，对扫雪装置8进行进一步描述，扫雪滚筒83覆盖了宽度690mm的单轨梁4走行面，水平刷轴电机85驱动扫雪滚筒83上的刷毛94旋转，扫雪作业完成后，扫雪装置8通过提升油缸81抬高至扫雪滚筒83不接触走行面，减小扫雪滚筒83上刷毛94的磨损；当然，该扫雪装置8布置在接触轨刷洗装置9之间，用于扫雪工作，若车辆的作业区间无
积雪工况，可拆除存放，减轻车辆的负载。
64.如图9所示，在本实施例中，接触轨刷洗装置9的数量为两组，两组该装置分别夹持在单轨梁4两侧，需要说明的是，任一组接触轨刷洗装置9均包括刷毛94以及带动刷毛94转动的刷轴，刷轴通过轴承座96转动设置，刷毛94与单轨梁4上的接触轨6抵持，且刷毛94与接触轨6的三个表面贴合，刷轴端部连接垂向刷轴电机92动力端，在刷轴上设置有喷嘴93，喷嘴93用于将高压水喷至接触轨6的三个表面。
65.具体的说，上述喷嘴93设置在刷轴的非旋转面上，可以将刷轴分段设置，位于刷毛94处的刷轴设置为可转动式，其余部位为非旋转段；需要说明的是，喷嘴93的喷洒范围对应接触轨6的三个外表面，保证接触轨6的清洁效果。由于单轨梁4左右两侧的接触轨6存在一高一底现象，并非对称布置，刷毛94和喷嘴93的布置方式也根据接触轨6的位置进行调整，这里不做具体限制。此外，刷毛94呈u形设置，刷毛94的可刷范围覆盖了接触轨6的外露面。当然，接触轨刷洗装置9也可独立完成接触轨6上的积雪，避免积雪结冰现象影响车辆的运行。
66.另外，接触轨刷洗装置9分别设置在车辆的头端与尾端，为了提高清洗效率，头端的接触轨刷洗装置9可喷一定比例的洗涤剂与清水的混合液，尾端的接触轨刷洗装置9直接喷压力5～20bar的清水，用于清洗接触轨6表面的洗涤剂与污染物的混合物；该布置方式保证了洗涤剂有一定的反应时间。
67.上述高空作业平台7，转动安装于车体上，用于带动人员上下运动和/或旋转运动，供人员对车体上行线或下行线检修。
68.进一步地，如图11所示，高空作业平台7包括旋转底座79、第一臂架74、第二臂架76和人员篮71，旋转底座79转动设置在车体上，可实现整个高空作业平台7的旋转180
°
，实现车辆在上行线或者下行线皆可完成检修作业；第一臂架74与旋转底座79铰接，且第一臂架74两侧铰接有第一油缸73和第二油缸75，第一油缸73、第二油缸75与第一臂架74实现高空作业平台7的垂向伸展或回收至水平姿态；第二臂架76与第一臂架74铰接，第一臂架74上设置有与第二臂架76铰接的第三油缸77，第三油缸77和第二臂架76用于调节人员篮71的垂直高度；人员篮71铰接于第二臂架76背离第一臂架74的端部，且第二臂架76上设置有与人员篮71铰接的第四油缸78，第四油缸78用于调节人员篮71的水平姿态，保证了人员篮71负载较大后不会出现的下沉现象；需要说明的是，人员篮71可以相对于第二臂架76转动，具体的说，人员篮71通过旋转机构72实现人员篮71的180
°
旋转，非作业状态可旋转90
°
沿着单轨梁4布置，避免出现侵限风险。
69.另外，如图3以及图6至图8所示，侧厢工作平台15位于车体下部，包括垂向伸缩臂151、水平伸缩臂153以及作业平台154，垂向伸缩臂151一端与车体连接，另一端转动设置作业平台154，且在作业平台154底部设置水平伸缩臂153，该水平伸缩臂153用于扩展作业平台154在水平方向的宽度；当然，这里水平伸缩臂153以及作业平台154的具体设置方式不做限制，确保能达到上述效果，且稳定牢靠即可。
70.需要说明的是，垂向伸缩臂151最大行程为2.24m，并由双级液压缸驱动；旋转装置152采用液压马达-回转减速机驱动形式，旋转角度最大为180
°
；水平伸缩臂153采用单级液压缸驱动，最大行程为1m。作业人员站在作业平台154，可实现上述三个动作覆盖范围内的所有设备检修。
71.对于上述接触轨刷洗装置9，它还包括挡板91和推收液压缸95，挡板91位于单轨梁4上方，并与单轨梁4梁面抵持，用于阻挡扫雪装置8或接触轨刷洗装置9清理的积雪飞溅至单轨梁4上；具体的说，扫雪装置8在进行扫雪时，为了避免积雪飞溅至车辆走行轮，设置了挡板91，挡板91可以是tpu挡板91；由于单轨梁4梁面的积雪在清扫过程中容易掉落积至接触轨6上表面，接触轨刷洗装置9也可同时运行，旋转状态的刷毛94清理接触轨6上的积雪，避免了走行面扫雪对接触轨6的负面影响。
72.推收液压缸95用于调节刷毛94与接触轨6之间的贴合程度，或使刷毛94与接触轨6分离；具体的说，推收液压缸95可调节刷毛94与接触轨6之间的吃毛量。同时，车辆通过曲线段时，推收液压缸95拉回刷轴，避免刷轴与接触轨6产生干涉碰撞；此外，根据弯道特征，左边推收推收液压缸95动作，右边推收液压缸95反向动作，保证弯道段的接触轨6的清洗效果，同理，该功能适用于扫雪装置8清扫弯道段的积雪。
73.此外，对于上述任一接触轨刷洗装置9，它还包括供水系统12，如图12所示，该供水系统12位于车体内，供水系统12包括水箱121、洗涤剂箱125、离心泵122、计量隔膜阀以及电磁阀123，水箱121用于储存清洗水，其容积可以根据实际情况选定，可以设置快接补水接口；洗涤剂箱125用于储存洗涤剂；离心泵122抽取水箱121的水后，输出压力5～20bar左右的高压水经过高压水管至喷嘴93，完成接触轨6表面的冲洗作业。洗涤剂供给回路主要通过计量隔膜泵124抽取洗涤剂箱125的定量洗涤剂，经过电磁球阀控制是否与输出的清水混合。工作人员可自主选择是否采用洗涤剂与水的混合液，还是纯清水。
74.针对上述侧厢工作平台15，它还包括摄像头155、第一传感器156、第二传感器157以及超声波传感器158，摄像头155将作业平台154上的画面传输到驾驶室10内，便于观察与信息传输。同时，在作业平台154最前端设置了超声波传感器158，防止侧厢工作平台15在动作时与障碍物产生碰撞，造成安全事故。侧厢工作平台15作业范围覆盖了避雷箱2、信号机1支架螺栓、指形板的所处位置。
75.另外，第一传感器156位于垂直伸缩臂上，用于检测垂直伸缩臂伸展行程是否到位；第二传感器157用于检测水平伸缩臂153伸展行程是否到位；具体的说，第一传感器156和第二传感器157均为拉线传感器，侧厢工作平台15垂向伸缩臂151的油缸推动垂向伸缩臂151的下降，待拉线传感器检测垂向伸展行程到位后，驱动液压马达通过回转减速机带动侧厢工作平台15旋转装置152回转一定角度至检修目标物。最后，采用水平伸缩臂153的油缸推出作业平台154，待拉线式传感器检测水平伸展行程到位后，人员方可到达检修位置。
76.需要说明的是，在本实施例中，跨座式单轨作业综合车还包括动力电池11、电机逆变器18以及辅助逆变器19，动力电池11固定于车体内，动力电池11采用磷酸铁锂电池，电池容量满足一个正线往返循环的车辆行驶需求。动力电池11布置于车体的内，不会因为车辆碰撞造成电池的安全性和使用寿命下降，避免了电池因碰撞造成燃烧、爆炸等严重事故；当然，动力电池冷却系统20采用水冷散热方式，保障动力电池11温度处于最佳工作温度区间25℃～40℃。
77.电机逆变器18位于车体下方的下挂箱体16内，用于将动力电池11输出的dc624v直流电供给牵引逆变器，经牵引逆变器变换成频率、电压均可调的ac380v三相交流电，提供给驱动电机供电；
78.此外，电机逆变器18还连接有电机逆变器冷却系统17，电机逆变器冷却系统17主
要用于电机逆变器18的散热，保证逆变器中的半导体的性能与可靠性不随温度升高而下降。采用风冷散热方式保证电机逆变器18中的igbt模块产生的大部分热量以较快速度散到外界。
79.辅助逆变器19同样位于车体下方的下挂箱体16内，用于将动力电池11输出的dc624v直流电供给输出ac380v、ac220v、dc24v电压制式，满足车辆所有负载的用电需求；当然，对于辅助逆变器19的控制模块，通过适当的电压调制方法，满足车辆三相负载的供电要求，抑制三相不平衡情况的发生。其次，满足对dc24v蓄电池充电的能力，以及在不同工况下进行合理的负载管理控制。
80.需要说明的是，针对上述电机逆变器18和驱动电机，通过牵引控制单元对两者进行控制，将列车控制给定值和控制指令转换成电机逆变器18的控制信号，包括车辆速度调节、保护、逆变器脉冲模式的产生等。同时，对电制动进行调整并对车辆的加减速度进行冲击限制保护。
81.另外，如图3所示，在本实施例中，上述车体还包括驾驶室10、底架21、转向架14等部件，驾驶室10用于人员驾驶车辆；底架21用于支撑车体，底架21上设置行走轮，行走轮用于在单轨梁4上行走；需要说明的是，转向架14包括驱动走行部和液压制动部，驱动走行部通过驱动电机带动行走轮运动，当驱动走行部提供的制动力小于车辆总需求制动力时，液压制动部自动补充差值制动力部分。
82.具体地说，在车辆的制动系统中，制动系统包括电制动和液压制动，根据载荷、速度等数据计算出当前车辆所需要的制动力，并将此制动力按照比例分配给驱动走行部施加电制动，分配给液压制动部施加液压制动。若实际施加的电制动力小于车辆总需求制动力的分配值，则由液压制动系统自动补充差值部分。
83.另外，对于上述任一跨座式单轨作业综合车，它还包括液压系统13，液压系统13设置在车体上，用于为车辆提供所有的液压动力源；具体的说，液压系统13主要服务于液压制动部、侧厢工作平台15、接触轨刷洗装置9的液压执行元件、扫雪装置8、以及高空作业平台7的液压执行原件。
84.液压系统13主要包括液压油箱、制动泵、制动阀组、作业泵以及作业电机，液压油箱安装于驾驶室10内，液压油箱具体容积根据实际情况设定，当然，液压油箱可以集成了过滤器、液位液温计等部件。
85.制动泵组由三相异步电动机与齿轮泵组成，制动泵输出的高压油经过制动阀组作用于常开式行车制动器与常闭式驻车制动器。制动阀组集成了电磁换向阀、充液阀、蓄能器等，保证行车制动与驻车制动的实施与缓解。当制动泵组出现短期内不可修复的故障时，切换二位阀至手动泵回路，采用手动泵缓解驻车制动器，进而救援车连挂故障车牵引至车辆库。
86.其次，作业泵组输出的高压油经过多路阀分别作用于侧厢工作平台15、接触轨刷洗装置9、扫雪装置8、以及高空作业平台7液压回路，在回路段设置液压散热器，保证液压油温不会超过75℃。
87.关于高空作业平台7的液压执行元件，其包括旋转机构72的液压马达、第一油缸73、第二油缸75、第三油缸77、第四油缸78以及旋转底座79的液压马达，完成高空作业平台7的垂向伸展、横向伸展以及旋转动作。高空作业平台7伸展最大高度为4m，水平伸展可达到
2.5m，作业范围覆盖了信号机1、避雷针5以及隧道顶部设备的所处位置。
88.关于接触轨刷洗装置9的液压执行元件，其主要是接触轨刷洗装置9的推拉油缸，配合二位五通换向阀完成推拉油缸对刷轴的推收动作。关于扫雪装置8的液压执行原件为提升油缸81，液压作用回路与原理皆同接触轨刷洗装置9保持一致，不再详述。
89.针对单轨梁4线路轨旁设备的检修与清洁需求，跨座式单轨作业综合车配置了侧厢工作平台15、接触轨刷冲洗装置9、扫雪装置8以及高空作业平台7。由于检修与清洁作业时间段一般为夜间凌晨12点至凌晨3点，若采用传统工程车的动力形式，内燃机的噪音污染会对线路周边的沉睡中的居民产生不良影响。因此，本技术的跨座式单轨作业综合车采用动力电池11-牵引逆变器-电机-减速机的传动方式，该传动方式优势在于噪声小，无废气尾气污染。
90.另外，本技术的跨座式单轨作业综合车，配置侧厢工作平台15与高空作业平台7，兼具单轨梁4上方和下方的轨旁设备检修功能。车辆具备接触轨冲刷洗装置，推收液压缸95调整刷毛94吃毛量以及喷嘴93至接触轨6的横向间距，适应线路各个不同半径曲线段的刷冲洗作业，对接触轨6表面没有机械冲击。若遇到下雪天气，则加装扫雪装置8完成扫雪作业，解决了电客车在下雪天因单轨梁4走行面积雪而无法正常运行的难题。
91.需要说明的是，本技术为扫雪装置8、接触轨刷洗装置9、高空作业平台7、侧厢工作平台15与液压制动部五合一的液压系统13，若其中任何一个设备的液压动力源出现故障，出现丧失动力现象，可通过其他设备的动力源切换供压回路，完成作业。
92.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
93.本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。