具有石块阻挡联动铲起功能的新能源扫路车的制作方法

1.本发明涉及扫路车技术领域，特别涉及具有石块阻挡联动铲起功能的新能源扫路车。


背景技术：

2.电动扫路车可以扫不同的路面，如沥青混凝土路面、水泥混凝土路面、厂拌沥青碎石路面、净石或条形碎石路面，并且可以清扫包括各种颗粒材料或局部材料，如矿渣、碎石土和碎石土路面。
3.但是在实际使用的过程中如遇到较大的石块，由于扫路车的底部面积有限，其清扫辊为软质材料制成，一些较大的石块无法进行清理，一般是在车头下方安装挡板将较大的石块推开，但推开的较大石块依然留在路面上。
4.为解决上述问题。为此，提出具有石块阻挡联动铲起功能的新能源扫路车。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供具有石块阻挡联动铲起功能的新能源扫路车，解决了背景技术中由于扫路车的底部面积有限，一般是在车头下方安装挡板将较大的石块推开，但推开的较大石块依然留在路面上的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有石块阻挡联动铲起功能的新能源扫路车，包括移动车和安装在移动车下方的石块清理装置、清扫装置和抽吸组件，移动车的底部位于底盘下方固定连接有安装板，石块清理装置包括检测机构、驱动机构和收集组件；
7.驱动机构包括横向滑动连接在安装板上的滑板，滑板的底部固定连接有推板，收集组件包括固定连接在安装板底部两侧的第一固定板，收集组件还包括设置在安装板下方位于第一固定板两侧的收集箱，收集箱上设置有滑槽，收集箱通过滑槽与第一固定板滑动连接；
8.驱动机构还包括固定连接在安装板顶部的第一电机，第一电机的输出端固定连接有往复丝杆，滑板上设置有丝杆座，且往复丝杆与丝杆座螺纹连接，安装板的底部两侧均固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸输出端与收集箱顶部固定连接；
9.检测机构包括固定连接在安装板底部的转动架，转动架上转动连接有第一挡板，第一挡板的一侧均固定连接有啮合轮，检测机构还包括固定连接在安装板底部的第一固定架，第一固定架上滑动连接有第一连接杆，第一连接杆的一端固定连接有啮合条，且啮合条与啮合轮啮合连接，第一连接杆上固定连接有固定块，第一固定架的一侧固定连接有压力传感器。
10.进一步地，清扫装置位于移动车的下方中间，石块清理装置和抽吸组件分别设置移动车下方位于石块清理装置的前后。
11.进一步地，收集箱的前方固定连接有挡块，且挡块的俯视图呈直角三角形。
12.进一步地，收集箱的内侧固定连接有坡度条，坡度条的横截面呈直角三角形。
13.进一步地，第一连接杆上套装有弹簧，且弹簧位于啮合条与固定块之间。
14.进一步地，第一挡板设置有三组，其中间位置的第一挡板与两组所述的收集箱之间的位置相对应。
15.进一步地，收集箱内侧设置有容纳腔，且容纳腔用于对石块进行收纳。
16.进一步地，压力传感器的一侧与固定块相对应。
17.进一步地，推板的前端两侧倒斜角，推板的两侧后方均固定连接有第二挡板。
18.进一步地，推板的两侧与收集箱相对应，推板底部与地面之间的缝隙大于80mm。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1.本发明提供的具有石块阻挡联动铲起功能的新能源扫路车，当移动车在行走的过程中，第一挡板触碰到大的石块后发生翻转，致使啮合轮带动啮合条向前运动，啮合条向前运动的时候通过固定块触碰压力传感器，随后第一电机启动，在启动第一电机的时候，石块穿过第一挡板的下方并受到挡块的阻挡移动至推板的两侧并被第二挡板进行阻拦，第一电机带动往复丝杆转动的时候在丝杆座和滑板的作用下使得推板左右往复运动，推板将石块推送至收集箱内部，随后伸缩气缸缩回的时候，第一固定板将收集箱开口的部位封闭，实现了将大的石块进行回收的作用。
21.2.本发明提供的具有石块阻挡联动铲起功能的新能源扫路车，在移动车移动的过程中第二电机通过转动轮带动皮带以及第二传动辊转动，第二传动辊转动的时候第一直齿轮啮合第二直齿轮转动，由于两组的第二直齿轮均位于两组的第一直齿轮同一侧，所以两组的第二直齿轮转动方向相反，清扫辊转动的时候将路面上垃圾向中间聚拢，最终在抽吸组件的作用下回收至移动车的车厢内，相比较现有的多组梯形分布的清扫辊，清扫过程不会发生小垃圾泄露，清扫效率高。
附图说明
22.图1为本发明的整体结构示意图；
23.图2为本发明的石块清理装置、清扫装置和抽吸组件结构示意图；
24.图3为本发明的石块清理装置和清扫装置结构拆分图；
25.图4为本发明的石块清理装置结构示意图；
26.图5为本发明的检测机构结构拆分图；
27.图6为本发明的收集组件结构拆分图；
28.图7为本发明的清扫装置构示意图；
29.图8为本发明的传动机构结构示意图；
30.图9为本发明的清扫机构和固定机构结构示意图。
31.图中：1、移动车；11、安装板；2、石块清理装置；21、检测机构；211、转动架；212、第一挡板；213、啮合轮；214、啮合条；215、第一连接杆；216、固定块；217、弹簧；218、第一固定架；219、压力传感器；22、驱动机构；221、第一电机；222、往复丝杆；223、滑板；224、丝杆座；225、推板；226、第二挡板；23、收集组件；231、收集箱；232、挡块；233、坡度条；234、滑槽；235、第一固定板；236、伸缩气缸；3、清扫装置；31、传动机构；311、第二电机；312、传动轮；313、转动轮；314、第三固定架；315、第一传动辊；316、第一固定杆；317、第二传动辊；318、皮
带；319、第一直齿轮；32、清扫机构；321、第二固定架；322、固定件；323、固定轴；324、安装筒；325、清扫辊；326、第二直齿轮；33、固定机构；331、第二固定杆；332、第二固定板；333、第二连接杆；4、抽吸组件。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.为了解决由于扫路车的底部面积有限，一般是在车头下方安装挡板将较大的石块推开，但推开的较大石块依然留在路面上的技术问题，如图1-图6所示，提供以下优选技术方案：
34.具有石块阻挡联动铲起功能的新能源扫路车，包括移动车1和安装在移动车1下方的石块清理装置2、清扫装置3和抽吸组件4，清扫装置3位于移动车1的下方中间，石块清理装置2和抽吸组件4分别设置移动车1下方位于石块清理装置2的前后，移动车1的底部位于底盘下方固定连接有安装板11，石块清理装置2包括检测机构21、驱动机构22和收集组件23，；
35.驱动机构22包括横向滑动连接在安装板11上的滑板223，滑板223的底部固定连接有推板225，推板225的两侧后方均固定连接有第二挡板226，收集组件23包括固定连接在安装板11底部两侧的第一固定板235，收集组件23还包括设置在安装板11下方位于第一固定板235两侧的收集箱231，收集箱231内侧设置有容纳腔用于收纳石块，收集箱231上设置有滑槽234，收集箱231通过滑槽234与第一固定板235滑动连接。
36.驱动机构22还包括固定连接在安装板11顶部的第一电机221，第一电机221的输出端固定连接有往复丝杆222，滑板223上设置有丝杆座224，且往复丝杆222与丝杆座224螺纹连接，第一电机221转动的时候带动往复丝杆222转动，往复丝杆222转动的时候通过丝杆座224使得滑板223以及推板225在安装板11的下方左右往复运动。
37.收集箱231的前方固定连接有挡块232，挡块232的俯视图呈直角三角形，安装板11的底部两侧均固定连接有伸缩气缸236，伸缩气缸236输出端与收集箱231顶部固定连接，收集箱231的内侧固定连接有坡度条233，坡度条233贴在地面的时候便于推板225将石块推进收集箱231内部。
38.检测机构21包括固定连接在安装板11底部的转动架211，转动架211上转动连接有第一挡板212，且第一挡板212设置有三组，第一挡板212的一侧均固定连接有啮合轮213，检测机构21还包括固定连接在安装板11底部的第一固定架218，第一固定架218上滑动连接有第一连接杆215，第一连接杆215的一端固定连接有啮合条214，且啮合条214与啮合轮213啮合连接。
39.第一连接杆215上固定连接有固定块216，第一连接杆215上套装有弹簧217，且弹簧217位于啮合条214与固定块216之间，第一固定架218的一侧固定连接有压力传感器219，压力传感器219的一侧与固定块216相对应，当移动车1在行走过程中第一挡板212撞击石块的时候，促使第一挡板212发生转动并带动啮合轮213转动，啮合轮213转动的时候啮合啮合
条214使得第一连接杆215向前滑动，当固定块216触碰到压力传感器219时，伸缩气缸236伸出使得收集箱231接触地面，第一电机221转动使得滑板223带动推板225左右往复运动将石块推进收集箱231的内部。
40.具体的，当移动车1在行走的过程中，第一挡板212触碰到大的石块后发生翻转，致使啮合轮213带动啮合条214向前运动，啮合条214向前运动的时候通过固定块216触碰压力传感器219，随后第一电机221启动，在启动第一电机221的时候，伸缩气缸236伸出，石块穿过第一挡板212的下方并受到挡块232的阻挡移动至推板225的两侧并被第二挡板226进行阻拦，伸缩气缸236伸出的时候，收集箱231接触地面，第一电机221带动往复丝杆222转动的时候在丝杆座224和滑板223的作用下使得推板225左右往复运动，推板225将石块推送至收集箱231内部，随后伸缩气缸236缩回的时候，第一固定板235将收集箱231开口的部位封闭。
41.为了解决小垃圾会在前方清扫辊的作用下，从前后两组的清扫辊之间的缝隙处扫出，造成漏扫的技术问题，如图7-图9所示，提供以下优选技术方案：
42.清扫装置3包括传动机构31、清扫机构32和固定机构33，传动机构31包括安装在安装板11顶部的第二电机311，第二电机311的输出端贯穿安装板11并连接有转动轮313，第二电机311的输出端还转动连接有传动轮312，安装板11的底部两侧均固定连接有第三固定架314，第三固定架314的下方转动连接有第一传动辊315，且第一传动辊315设置有两组。
43.传动机构31还包括固定连接在安装板11底部两侧的第一固定杆316，第一固定杆316的下方通过轴转动连接有第二传动辊317和第一直齿轮319，且第二传动辊317和第一直齿轮319固定连接，转动轮313、传动轮312、第一传动辊315和第二传动辊317之间套装有皮带318，第二电机311驱动的时候带动转动轮313转动，转动轮313转动的时候通过皮带318带动第二传动辊317和第一直齿轮319转动。
44.清扫机构32包括固定连接在安装板11底部两侧的第二固定架321，第二固定架321下方通过固定件322固定连接有固定轴323，固定轴323上转动连接有安装筒324，安装筒324上安装有清扫辊325。
45.安装筒324的一侧固定连接有第二直齿轮326，两组的第二直齿轮326均位于第一直齿轮319的同一侧，且第二直齿轮326与第一直齿轮319啮合连接，由于第二直齿轮326均位于第一直齿轮319的同一侧，所以在第一直齿轮319转动的时候，两组的清扫辊325转动的方向相反，在清理的时候，两组清扫辊325可将垃圾集中至清扫辊325的中间位置，便于抽吸组件4进行抽吸。
46.固定机构33包括固定连接在安装板11底部的第二固定杆331，第二固定杆331的与一端固定连接有第二固定板332，第二固定板332的另一端固定连接有第二连接杆333，且第二连接杆333与固定轴323另一端固定连接。
47.具体的，在移动车1移动的过程中第二电机311通过转动轮313带动皮带318以及第二传动辊317转动，第二传动辊317转动的时候第一直齿轮319啮合第二直齿轮326转动，由于两组的第二直齿轮326均位于两组的第一直齿轮319同一侧，所以两组的第二直齿轮326转动方向相反，清扫辊325转动的时候将路面上垃圾向中间聚拢，最终在抽吸组件4的作用下回收至移动车1的车厢内。
48.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
49.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。