技术特征：
1.一种清洁装置的工作方法，其特征在于：具体步骤包括：（1）移动机构在沙滩上进行移动；（2）输送驱动组件驱动输送带转动并带动垃圾钩进行动作；（3）垃圾钩在移动过程中铲入沙滩的沙子中将垃圾勾住；（4）垃圾钩带动垃圾向上移动将垃圾输送至筛沙箱内；（41）附着在垃圾上的沙子在输送的过程中抖动脱落；（42）垃圾落入筛沙箱内后，筛沙箱将沙子筛回至沙滩；（5）垃圾抓取部件启动将垃圾抓取并放到垃圾箱内；（6）当垃圾桶内垃圾放满后，压缩驱动组件驱动压缩板对垃圾进行压缩；所述清洁装置包括车体，在车体内设有清洁机构，在车体外设有移动机构，所述清洁机构通过机架设置在车体内，所述清洁机构包括输送装置、压缩装置和垃圾分类装置，在机架的后端设有垃圾箱，在机架的前端设有输送装置，在垃圾箱内设有压缩装置，在垃圾箱与输送装置之间设有垃圾分类装置；在车体的底端设有开口，所述清洁机构通过机架设置在车体的内壁；所述输送装置包括输送驱动组件和输送带，所述输送驱动组件设置在车体内，在输送驱动组件上设有输送带；所述输送带的底端位于开口上；在输送带上设有一个以上的垃圾钩；垃圾分类装置设置在车体的顶端，所述垃圾分类装置包括筛沙箱和垃圾抓取部件，所述筛沙箱设置在输送带的顶端与垃圾箱之间，在筛沙箱上方的车体上设有垃圾抓取部件，在垃圾抓取部件上还设有分类感应组件；所述压缩装置包括压缩板和压缩驱动组件，所述压缩驱动组件设置在垃圾箱内的一端，在压缩驱动组件上设有压缩板；所述压缩驱动组件驱动压缩板向垃圾箱的另一端移动。2.根据权利要求1所述的一种清洁装置的工作方法，其特征在于：所述输送驱动组件包括输送驱动电机、输送主动轮、输送从动轮和输送滑轮，所述输送驱动电机设置在车体内的顶端，在输送驱动电机的驱动轴上设有输送主动轮，所述输送从动轮通过输送安装轴转动的设置在车体的底端，所述输送带缠绕在输送主动轮和输送从动轮上，所述输送滑轮通过输送滑轮轴设置在输送主动轮和输送从动轮之间，所述输送滑轮与输送带滚动连接。3.根据权利要求2所述的一种清洁装置的工作方法，其特征在于：在输送带位于输送主动轮一端的下方设有筛沙箱；在所述筛沙箱的底端设有滤网。4.根据权利要求1所述的一种清洁装置的工作方法，其特征在于：所述垃圾箱包括位于机架一侧的可回收垃圾箱和位于机架另一侧的不可回收垃圾箱。5.根据权利要求4所述的一种清洁装置的工作方法，其特征在于：所述垃圾抓取部件包括第一抓取机械手和第二抓取机械手，所述第一抓取机械手设置在机架一侧的车体上，所述第二抓取机械手设置在机架另一侧的车体上；在第一抓取机械手和第二抓取机械手上设有分类感应组件；所述分类感应组件包括第一红外传感器和高清摄像头，所述第一红外传感器和高清摄像头与第一抓取机械手和第二抓取机械手电连接；步骤（5）具体包括：（51）第一红外传感器和高清摄像头检测并设别垃圾是否可回收；（52）第一抓取机械手将可回收垃圾夹取并放置到可回收垃圾箱内；
（53）第二抓取机械手将不可回收垃圾夹取并放置到不可回收垃圾箱内。6.根据权利要求1所述的一种清洁装置的工作方法，其特征在于：所述压缩驱动组件包括压缩气缸和压缩气缸安装座，所述压缩气缸通过压缩气缸安装座设置在垃圾箱的一端，压缩气缸的活塞杆伸入垃圾箱内并连接压缩板，在垃圾箱上方的车体上还设有第二红外传感器，所述第二红外传感器与压缩气缸电连接。7.根据权利要求1所述的一种清洁装置的工作方法，其特征在于：所述移动机构包括移动电机、移动主动轮、移动第一从动轮、移动第二从动轮、移动辅助轮、移动履带和移动安装架，所述移动安装架固定在车体上，在移动安装架的顶端设有移动电机，在移动电机的驱动轴上设有移动主动轮，所述移动第一从动轮通过第一移动连接轴转动的设置在移动安装架底端的一侧，移动第二从动轮通过第二移动连接轴转动的设置在移动安装架底端的另一侧，所述移动履带缠绕在移动主动轮和第一从动轮与第二从动轮上，在移动安装架底端的中部设有移动辅助轮，所述移动辅助轮与移动履带滚动连接。
技术总结
本发明提供一种清洁装置的工作方法，具体步骤包括：（1）移动机构在沙滩上进行移动；（2）输送驱动组件驱动输送带转动并带动垃圾钩进行动作；（3）垃圾钩在移动过程中铲入沙滩的沙子中将垃圾勾住；（4）垃圾钩带动垃圾向上移动将垃圾输送至筛沙箱内；（41）附着在垃圾上的沙子在输送的过程中抖动脱落；（42）垃圾落入筛沙箱内后，筛沙箱将沙子筛回至沙滩；（5）垃圾抓取部件启动将垃圾抓取并放到垃圾箱内；（6）当垃圾桶内垃圾放满后，压缩驱动组件驱动压缩板对垃圾进行压缩。垃圾进行压缩。垃圾进行压缩。
技术研发人员：江秋仪 曹子璐 翟伟良 李莉林 温嘉怡 陈浩男 贾蕙硕
受保护的技术使用者：广州城市理工学院
技术研发日：2022.12.07
技术公布日：2023/1/23