清扫装置及清扫车的制作方法

1.本技术属于路面清扫技术领域，具体涉及一种清扫装置及清扫车。


背景技术：

2.在清扫领域，清扫车通常配置有污物箱，洗扫模式下，清扫车向路面喷洒液体，同时，路面的污物也会被吸入污物箱内，由于液体的清洗和降尘效果，被吸入污物箱中的气体含尘量较小；干扫模式下，路面的污物直接被吸入污物箱内，相比于洗扫模式，被吸入污物箱中的气体含尘量较大。
3.因此，干扫模式下，被吸入污物箱中的气体需要经过除尘装置，而湿扫模式下，被吸入污物箱中的气体无需经过除尘装置，故干扫模式和湿扫模式下气体的流向不同，被吸入污物箱中的气体能够在不同的通道内流通，这就需要在不同的模式状态下分别控制不同通道的开关阀对应开启或关闭，导致开关阀的控制成本较高。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的是提供一种清扫装置及洗扫车，能够解决相关技术中清扫装置在不同模式下控制不同气流通道的开关阀启闭、导致控制成本较高的问题。
5.本技术实施例提供一种清扫装置，包括清扫主体、除尘装置和切换装置，其中：
6.所述清扫主体设有第一气流通道和第二气流通道，所述除尘装置设于所述第二气流通道；
7.所述切换装置包括第一阀板和第二阀板，所述第一阀板和所述第二阀板均与所述清扫主体活动相连，且所述第一阀板设于所述第一气流通道，所述第二阀板设于所述第二气流通道，所述第二阀板随所述第一阀板的运动而活动；
8.在所述清扫装置处于湿扫状态的情况下，所述第一阀板开启所述第一气流通道，所述第二阀板关闭所述第二气流通道；在所述清扫装置处于干扫状态的情况下，所述第一阀板关闭所述第一气流通道，所述第二阀板开启所述第二气流通道。
9.在本技术实施例中，在清扫装置处于湿扫状态时，第一阀板相对清扫主体运动，以开启第一气流通道，第二阀板跟随第一阀板运动，以关闭第二气流通道，此时清扫装置吸入的气体在第一气流通道内流通，气体不经过除尘装置。在清扫装置处于干扫状态时，第一阀板相对清扫主体运动，以关闭第一气流通道，第二阀板跟随第一阀板运动，以开启第二气流通道，此时清扫装置吸入的气体在第二气体通道内流通，气体经过除尘装置的除尘作用后排出，避免含尘量较高而对空气造成二次污染。
10.如此设置，由于第一阀板和第二阀板联动，只需对第一阀板和第二阀板的其中一者进行控制，即可使气体在第一气流通道和第二气流通道之间切换流通，所需驱动机构的数量减少，控制成本降低；而且，第一阀板和第二阀板的动作同步，使得第一气流通道和第二气流通道的开启和关闭可靠性更高。
附图说明
11.图1是本技术实施例公开的清扫主体的结构示意图；
12.图2是本技术实施例公开的切换装置的结构示意图；
13.图3是本技术实施例公开的第一阀板的结构示意图；
14.图4是本技术实施例公开的与连接杆相连的第二阀板的结构示意图；
15.图5是本技术实施例公开的与第二伸缩缸相连的第二阀板的结构示意图。
16.附图标记说明：
17.100-清扫主体；110-第一气流通道；120-第二气流通道；
18.200-除尘装置；
19.300-切换装置；
20.310-第一阀板；311-第一铰接结构；312-第三铰接结构；
21.320-第二阀板；321-第二铰接结构；322-第四铰接结构；
22.330-连接杆；
23.340-第一伸缩缸；
24.350-第二伸缩缸；
25.360-第二框体；
26.370-密封条；
27.400-污物箱；
28.500-水箱。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
31.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的清扫装置及清扫车进行详细地说明。
32.请参考图1-图5，本技术实施例公开的清扫装置包括清扫主体100、除尘装置200和切换装置300。其中，清扫主体100作为清扫装置的主体结构件，除尘装置200和切换装置300均设置于清扫主体100；除尘装置200可以为滤筒等过滤装置，用于过滤空气中的灰尘；切换装置300用于切换清扫主体100的气流通道。
33.清扫主体100设有第一气流通道110和第二气流通道120，除尘装置200设置在第二气流通道120上。实际应用时，清扫主体100还设有污物箱400和风机，污物箱400连接有排污管，且第一气流通道110和第二气流通道120均与污物箱400连通。在风机的作用下，路面的
污物能够通过排污管进入污物箱400内，同时空气通过第一气流通道110或第二气流通道120排出。
34.清扫装置的工作模式包括干扫模式和湿扫模式，在干扫模式下，吸入污物箱400内的气体含尘量较大，此时气体在第二气流通道120中流通，气体经过除尘装置200的除尘过滤后再排出；在湿扫模式下，由于液体的清洗和降尘效果，被吸入污物箱400中的气体含尘量较小，此时气体在第一气流通道110中流通，气体无需经过除尘装置200。
35.如图2所示，切换装置300包括第一阀板310和第二阀板320，第一阀板310和第二阀板320均与清扫主体100活动相连，可选地，第一阀板310与清扫主体100的活动连接方式可以为滑动连接，也可以为转动连接；同样地，第二阀板320与清扫主体100的活动连接方式也可以为滑动连接，也可以为转动连接。其中，滑动连接方式可以采用滑轨和滑槽相配合的结构，也可以采用其它滑动连接方式；转动连接方式可以采用合页连接结构，也可以为其它的转动连接方式。
36.第一阀板310设置于第一气流通道110，第二阀板320设置于第二气流通道120，第二阀板320随第一阀板310的运动而活动。此处对第一阀板310在第一气流通道110中的位置不做限制，对第二阀板320在第二气流通道120中的位置不做限制。具体地，第一阀板310和第二阀板320之间可以通过连接件实现机械联动，二者也可以分别由单独的电气元件控制通道的启闭，利用电气元件的通信连接实现联动，总之，能够在第一阀板310运动的过程中，第二阀板320跟随第一阀板310活动即可。
37.在清扫装置处于湿扫状态的情况下，第一阀板310相对清扫主体100运动，第一阀板310开启第一气流通道110，第二阀板320跟随第一阀板310运动，从而关闭第二气流通道120，此时清扫装置吸入的气体在第一气流通道110内流通，气体不经过除尘装置200。在清扫装置处于干扫状态的情况下，第一阀板310相对清扫主体100运动，第一阀板310关闭第一气流通道110，第二阀板320跟随第一阀板310运动，从而开启第二气流通道120，此时清扫装置吸入的气体在第二气体通道内流通，气体经过除尘装置200。
38.如此设置，由于第一阀板310和第二阀板320联动，只需对第一阀板310和第二阀板320的其中一者进行控制，即可使气体在第一气流通道110和第二气流通道120之间切换流通，所需驱动机构的数量减少，控制成本降低；而且，第一阀板310和第二阀板320的动作同步，使得第一气流通道110和第二气流通道120的开启和关闭可靠性更高。
39.在可选的实施例中，如图2所示，切换装置300还包括连接杆330，第一阀板310和第二阀板320均与清扫主体100转动连接。可选地，第一阀板310和第二阀板320可以均与清扫主体100通过合页连接，也可以采用其它转动连接方式。连接杆330的第一端与第一阀板310通过第一铰接结构311相铰接，连接杆330的第二端与第二阀板320通过第二铰接结构321相铰接，第一铰接结构311偏离第一阀板310的转动中心，而且，第二铰接结构321偏离第二阀板320的转动中心。其中，第一铰接结构311和第二铰接结构321均可以采用销轴连接方式。
40.这样一来，第一阀板310转动时可以带动连接杆330运动，连接杆330进一步带动第二阀板320转动；或者，第二阀板320转动时通过连接杆330驱动第一阀板310转动。
41.如此设置，第一阀板310和第二阀板320通过连接杆330实现机械联动，相比于利用两个通信连接的电气元件单独控制第一阀板310和第二阀板320的方案，不存在电气元件失效导致联动失效的情况，稳定性更好，所受影响较小。
42.在本实施例中，第一阀板310开启第一气流通道110的过程中，第一阀板310沿气流方向转动。如此设置，第一阀板310顺风开启，所受阻力较小。
43.为保证第一阀板310和第二阀板320能够动作，可以手动作用于第一阀板310或第二阀板320，使第一阀板310或第二阀板320活动，以开启对应的气流通道。但是，手动作用的时间较长、效率低。
44.为解决上述问题，切换装置300还包括驱动机构，第一阀板310和第二阀板320中的至少一者与驱动机构相连，以驱动第一阀板310和第二阀板320中的至少一者相对清扫主体100运动。具体地，驱动机构可以与第一阀板310相连，也可以与第二阀板320相连，也可以与第一阀板310和第二阀板320均相连。
45.可选地，驱动机构可以为伸缩缸，伸缩缸的一端与第一阀板310或第二阀板320铰接，伸缩缸伸缩时驱动第一阀板310或第二阀板320转动；驱动机构可以为旋转动力源，旋转动力源的输出轴与第一阀板310或第二阀板320的转动中心处连接，旋转动力源工作时直接驱动第一阀板310或第二阀板320转动，当然，驱动机构也可以采用其它的结构。
46.如此设置，利用驱动机构直接驱动第一阀板310和第二阀板320中的至少一者活动，驱动时间缩短，效率提高。
47.在可选的实施例中，驱动机构与第一阀板310相连，驱动机构驱动第一阀板310相对清扫主体100运动，且驱动机构和连接杆330均位于第一阀板310背向气流的一侧。如图2所示，无论是第一阀板310开启第一气流通道110，还是关闭第一气流通道110，第一阀板310的第一侧朝向污物箱400的内部，第一阀板310的第二侧朝向驱动机构和连接杆330。
48.当然，在其它实施例中，驱动机构可以连接在第一阀板310面向气流的一侧，驱动机构和连接杆330可以分别设置在第一阀板310的两侧。
49.如此设置，由于驱动机构背向气流，能够避免气流中的灰尘进入驱动机构而影响驱动机构的驱动性能；而且，驱动机构和连接杆330位于第一阀板310的同一侧，二者的位置较为集中，布置紧凑，提高空间利用率。
50.在可选的实施例中，如图2所示，驱动机构包括第一伸缩缸340和第二伸缩缸350，第一阀板310和第二阀板320均与清扫主体100转动连接。第一伸缩缸340的一端与清扫主体100铰接，第一伸缩缸340的另一端与第一阀板310通过第三铰接结构312相铰接，第三铰接结构312偏离第一阀板310的转动中心，这样一来，第一伸缩缸340伸缩时能驱动第一阀板310转动。在本实施例中，第一铰接结构311至第一阀板310的转动中心的距离与第三铰接结构312至第一阀板310的转动中心的距离相等。
51.第二伸缩缸350的一端与清扫主体100铰接，第二伸缩缸350的另一端与第二阀板320通过第四铰接结构322相铰接，第四铰接结构322偏离第二阀板320的转动中心，这样一来，第二伸缩缸350伸缩时能驱动第二阀板320转动。其中，第三铰接结构312和第四铰接结构322均可以采用销轴连接方式。
52.第一伸缩缸340和第二伸缩缸350通信连接。可选地，第一伸缩缸340和第二伸缩缸350可以直接通信连接，二者也可以通过控制装置实现通信连接。对于第一伸缩缸340和第二伸缩缸350的动作过程，可以在第一伸缩缸340伸长时，第二伸缩缸350缩短，在第一伸缩缸340缩短时，第二伸缩缸350伸长；也可以在第一伸缩缸340伸长时，第二伸缩缸350伸长，在第一伸缩缸340缩短时，第二伸缩缸350缩短。
53.如此设置，第一阀板310和第二阀板320通过电气方式实现联动，缩短二者之间的动作时间差，提高二者动作的一致性，同步性更好。
54.在可选的实施例中，第一伸缩缸340设于第一阀板310的一侧，在第一阀板310开启第一气流通道110的情况下，第一阀板310的另一侧朝向气流，也就是说，第一伸缩缸340位于第一阀板310背向气流的一侧；和/或，第二伸缩缸350设于第二阀板320的一侧，在第二阀板320开启第二气流通道120的情况下，第二阀板320的另一侧朝向气流，也就是说，第二伸缩缸350位于第二阀板320背向气流的一侧。
55.在本实施例中，如图2所示，无论是第一阀板310开启第一气流通道110，还是关闭第一气流通道110，第一阀板310的一侧朝向污物箱400的内部，第一阀板310的另一侧朝向第一伸缩缸340；第二阀板320和第二伸缩缸350均位于污物箱400的内部。
56.当然，在其它实施例中，第一伸缩缸340可以设置在第一阀板310面向气流的一侧，同样地，第二伸缩缸350可以设置在第二阀板320面向气流的一侧。
57.如此设置，由于第一伸缩缸340和第二伸缩缸350均背向气流，能够避免气流中的灰尘进入第一伸缩缸340和第二伸缩缸350而影响二者的伸缩性能。
58.可选地，第二阀板320的数量为至少两个，其中两个第二阀板320分别设于第二气流通道120的进口端和第二气流通道120的出口端，且除尘装置200位于第二气流通道120的进口端和第二气流通道120的出口端之间。也就是说，分别设于第二气流通道120的进口端和出口端的两个第二阀板320，其中一个第二阀板320位于除尘装置200的进口端，另一个第二阀板320位于除尘装置200的出口端。
59.在本实施例中，第二阀板320的数量为两个，两个第二阀板320分别设置在第二气流通道120的进口端和第二气流通道120的出口端。而且，第一伸缩缸340驱动第一阀板310活动，第一阀板310与其中一个第二阀板320通过连接杆330连接，另一个第二阀板320与第二伸缩缸350相连，第一伸缩缸340与第二伸缩缸350通信连接。
60.在具体实施例中，清扫装置还包括污物箱400和风机，污物箱400和风机均与清扫主体100相连，污物箱400设有第一出风口和第二出风口，第一出风口与风机的进口端连通，第二出风口与除尘装置200的进口端连通，且除尘装置200的出口端与风机的进口端连通，第一阀板310活动设于第一出风口处，两个第二阀板320分别活动设于第二出风口处和除尘装置200的出口端。
61.当然，在其它实施例中，第二阀板320的数量可以为一个，第二阀板320设置在除尘装置200的进口端或除尘装置200的出口端。
62.如此设置，通过至少两个第二阀板320，能够及时开启或关闭除尘装置200的进口端和除尘装置200的出口端，避免只有一个第二阀板320、且第二阀板320位于除尘装置200的进口端时，第二气流通道120的气流由除尘装置200的出口端进入除尘装置200；或者，避免只有一个第二阀板320、且第二阀板320位于除尘装置200的出口端时，污物箱400内的空气直接由除尘装置200的进口端进入除尘装置200，从而对除尘装置200产生影响。
63.可选地，第二气流通道120的数量为至少两个，各个第二气流通道120均设置至少一个除尘装置200，且各个第二气流通道120均活动设有第二阀板320，沿清扫主体100的宽度方向，其中两个第二气流通道120分别设于第一气流通道110的两侧。第一气流通道110和第二气流通道120分别可以沿清扫主体100的长度方向延伸。
64.在本实施例中，第二气流通道120的数量为两个，两个第二气流通道120分别设于第一气流通道110的两侧，两个第二气流通道120均设有除尘装置200，且两个第二气流通道120均活动设有两个第二阀板320。
65.当然，在其它实施例中，第二气流通道120的数量可以为一个，沿清扫主体100的宽度方向，第二气流通道120设于第一气流通道110的一侧。
66.如此设置，通过至少两个第二气流通道120，能够设置至少两个除尘装置200，增加除尘装置200的数量，提升除尘过滤的效果；而且，其中两个第二气流通道120位于第一气流通道110的两侧，气流无论是在中间的第一气流通道110中流通，还是在两个第二气流通道120中流通，均能很好地保持清扫主体100的稳定性。
67.在本技术的方案中，如图2所示，切换装置300还包括第一框体、第二框体360和密封条370。其中，第一框体设于第一气流通道110，第一框体具有第一开口，第一开口与第一气流通道110连通，且第一阀板310与第一框体活动连接，第一阀板310活动时开启或关闭第一开口，从而实现第一气流通道110的开启或关闭。
68.第二框体360设于第二气流通道120，第二框体360具有第二开口，第二开口与第二气流通道120连通，且第二阀板320与第二框体360活动连接，第二阀板320活动时开启或关闭第二开口，从而实现第二气流通道120的开启或关闭。
69.实际应用时，清扫主体100设有污物箱400和水箱500，污物箱400和水箱500沿清扫主体100的长度方向间隔设置，切换装置300和除尘装置200位于污物箱400和水箱500之间，且污物箱400和水箱500之间设有隔板，通过隔板分隔出第一气流通道110和第二气流通道120，第一框体与隔板相连，第二框体360分别与隔板和清扫主体100的内壁连接。
70.第一阀板310和第二阀板320中的至少一者设有密封条370，在第一阀板310关闭第一开口的情况下，密封条370与第一框体密封配合；和/或，在第二阀板320关闭第二开口的情况下，密封条370与第二框体360密封配合。可选地，可以是第一阀板310设有密封条370，也可以是第二阀板320设有密封条370，也可以是第一阀板310和第二阀板320均设有密封条370。在本实施例中，第一阀板310和第二阀板320均设有密封条370，密封条370呈环状，且环绕第一开口或第二开口。
71.如此设置，通过密封条370，在第一阀板310关闭第一开口的情况下，保证第一气流通道110的密封性；在第二阀板320关闭第二开口的情况下，保证第二气流通道120的密封性。
72.基于本技术公开的清扫装置，本技术实施例还公开一种清扫车，包括上述实施例中的清扫装置。
73.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。