一种桥梁安全检测用梁底检查车的制作方法

1.本实用新型属于桥梁安全检测技术领域，尤其涉及一种桥梁安全检测用梁底检查车。


背景技术：

2.目前桥梁检查车一般是根据梁的结构形式,采用悬挂式吊车方案,即行走机构通过钢轮倒置于工字钢(或h型钢)轨道上，车架与行走机构相连，在电机的驱动下运行。目前梁底检查车采用左右桁架旋转过墩的检查车，在过墩的安全与操作可靠性上未做出充分的考虑，过墩常用的安全保护检测方式有如下几种：
3.1.无过墩检测，检查车过墩由操作人员目测、手动操作实现；这种过墩方式，受操作人员技术和环境影响，存在检查车撞击桥墩的安全隐患。
4.2.限位检测过墩，在桁架上设置限位开关，在离桥墩较远距离轨道上设置限位触发装置，当检查车行进到限位开关触发时，检查车停车制动，电控系统提示旋转桁架，检查车继续行驶过墩；这种过墩方式，受限位触发装置在桥墩前的安装位置，检查车无法靠近桥墩检查，大桥梁底存在检测盲区，同时由于需要在桥墩轨道附近设置限位触装置，施工作业量大。
5.3.光幕或光电开关或超声波检测过墩，检查车行进到桥墩前，当光幕或光电开关或超声波检测到桥墩时，检查车停车制动，当桁架旋转到位后，检查车继续行驶过墩；这种过墩方式，受限于传感器检测距离，检查车无法靠近桥墩检查，同时受旋转桁架在不同位置角度的影响，可能出现检测距离不准，受环境影响传感器反馈信息失效，导致检查车过墩时撞击桥墩或系统报警无法过墩的情况。
6.目前的检查车存在一定的缺陷，例如受操作人员技术影响、存在检测盲区和无法靠近桥墩检测的问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种桥梁安全检测用梁底检查车，以解决目前的检查车存在的操作人员技术影响、存在检测盲区和无法靠近桥墩检测的问题。
8.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种桥梁安全检测用梁底检查车，包括检查车本体和控制系统，所述检查车本体包括主桁架和设于主桁架两侧的旋转桁架；所述主桁架的两侧设有旋转装置，所述旋转装置用于带动所述旋转桁架转动；所述旋转装置上设有旋转角度测量设备；所述主桁架前侧的左右两侧设有第一测距仪，所述第一测距仪用于检测所述主桁架前侧与桥墩之间的距离；所述第一测距仪的检测端朝向外倾斜设置；所述第一测距仪、旋转装置和旋转角度测量设备分别与所述控制系统连接；所述控制系统能够接收第一测距仪发送的测距信息和旋转角度测量设备发送的角度信息并对旋转装置进行驱动。
9.进一步，所述主桁架后侧的左右两侧设有第二测距仪，所述第二测距仪用于检测
主桁架后侧与桥墩之间的距离，所述第二测距仪的检测端朝向外倾斜设置；所述第二测距仪与所述控制系统连接；所述控制系统能够接收第二测距仪发送的测距信息并对旋转装置进行驱动。
10.进一步，所述主桁架上设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述主桁架在梁底轨道上行进，所述驱动装置与所述控制系统连接。
11.进一步，所述控制系统内预先设定第一测距仪检测的最小设定值；达到最小设定值后，控制系统根据角度信息判断是否对旋转装置进行驱动。
12.进一步，所述控制系统内预先设定第二测距仪检测的旋转设定值；达到旋转设定值后，控制系统驱动旋转装置。
13.进一步，所述旋转角度测量设备采用角度编码器。
14.本技术方案的工作原理在于：驱动装置驱动检查车向桥墩行进，第一测距仪实时检测主桁架前侧与桥墩之间的距离，角度编码器实时检测旋转桁架的旋转角度，第一测距仪和角度编码器将检测的数据发送给控制系统；控制系统根据角度编码器发送的旋转角度，判断旋转桁架的位置，控制系统根据旋转角度和第一测距仪检测的距离来实时判断旋转桁架是否有与桥墩撞击的风险；控制系统根据判断来对旋转装置进行操作；若无危险，则继续行进；若有危险，则控制系统自动停车(也即是自动关闭驱动装置)，停车后控制系统启动旋转装置，旋转装置转动旋转桁架，直至旋转桁架旋转至与主桁架呈90
°
，即可继续行进。
15.检查车过墩时，当第一测距仪检测到的距离等于最小设定值时，控制系统根据角度编码器发送来的角度信息判断旋转桁架的位置，若控制系统判断出旋转桁架未旋转至与主桁架呈90
°
，则控制系统带动旋转装置转动，旋转桁架随之旋转，直至旋转桁架旋转至与主桁架呈90
°
，即可进行过墩操作。在过桥墩后，第二测距仪测得主桁架后侧与桥墩之间的距离满足旋转设定值后，控制系统自动旋转两组旋转桁架与主桁架水平。
16.本技术方案的有益效果在于：
①
本技术方案检查无死角，操作人员可操作检查车靠近桥墩进行检查。
②
根据第一测距仪对距离进行检测，以及角度编码器对旋转桁架的旋转角度进行检测，控制系统能够对旋转桁架的位置进行判断以及是否存在与桥墩撞击的风险进行判断，从而实现对旋转桁架和检查车的智能化和自动化操作。
③
第一测距仪的设置能够实现主桁架与桥墩之间位置的准确测量，并且设置最小设定值，能够在避免旋转桁架与桥墩碰撞的情况下，尽可能地使旋转桁架靠近桥墩。
④
设置旋转设定值，能够保证旋转桁架旋转的过程中不会与桥墩之间发生碰撞。
⑤
在旋转桁架左右两侧的前后两侧分别设置第一测距仪和第二测距仪，前侧的第一测距仪用于过墩时的检测，即检测最小设定值；后侧的第二测距仪用于过墩后旋转桁架的旋转，即检测旋转设定值。
附图说明
17.图1为本实用新型一种桥梁安全检测用梁底检查车的结构示意图；
18.图2为图1的俯视图；
19.图3为控制系统的控制原理图；
20.图4为过墩时的操作示意图；
21.图5为检查车的行进流程图。
具体实施方式
22.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
23.说明书附图中的附图标记包括：控制系统1、驱动装置2、旋转装置3、第一测距仪4、第二测距仪5、角度编码器6、主桁架7、旋转桁架8。
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例基本如附图1-5所示：一种桥梁安全检测用梁底检查车，包括检查车本体和控制系统1，检查车本体包括主桁架7和设于主桁架7两侧的旋转桁架8；主桁架7上设有驱动装置2，驱动装置2用于驱动主桁架7在梁底轨道上行进，驱动装置2可采用背景技术中的行走机构，行走机构由电机带动。主桁架7的两侧设有旋转装置3，旋转装置3用于带动旋转桁架8转动，旋转装置3可以采用常见的电机等常见的旋转驱动件；旋转装置3上设有旋转角度测量设备，旋转角度测量设备采用角度编码器6；主桁架7前侧的左右两侧设有第一测距仪4，第一测距仪4用于检测主桁架7前侧与桥墩之间的距离；主桁架7后侧的左右两侧设有第二测距仪5，第二测距仪5用于检测主桁架7后侧与桥墩之间的距离。第一测距仪4和第二测距仪5的检测端朝向外倾斜设置；第一测距仪4、第二测距仪5、旋转装置3、驱动装置2和旋转角度测量设备分别与控制系统1连接；控制系统1能够接收第一测距仪4和第二测距仪5发送的测距信息和旋转角度测量设备发送的角度信息并对旋转装置3和驱动装置2进行驱动。
26.控制系统1内预先设定第一测距仪4检测的最小设定值；达到最小设定值后，控制系统1根据角度信息判断是否对旋转装置3进行驱动。控制系统1内预先设定第二测距仪5检测的旋转设定值；达到旋转设定值后，控制系统1驱动旋转装置3。
27.具体实施过程如下：
28.驱动装置2驱动检查车向桥墩行进，第一测距仪4实时检测主桁架7前侧与桥墩之间的距离，角度编码器6实时检测旋转桁架8的旋转角度，第一测距仪4和角度编码器6将检测的数据发送给控制系统1；控制系统1根据角度编码器6发送的旋转角度，判断旋转桁架8的位置，控制系统1根据旋转角度和第一测距仪4检测的距离来实时判断旋转桁架8是否有与桥墩撞击的风险；控制系统1根据判断来对旋转装置3进行操作；若无危险，则继续行进；若有危险，则控制系统1自动停车(也即是自动关闭驱动装置2)，停车后控制系统1启动旋转装置3，旋转装置3转动旋转桁架8，直至旋转桁架8旋转至与主桁架7呈90
°
，即可继续行进。
29.检查车过墩时，当第一测距仪4检测到的距离等于最小设定值时，控制系统1根据角度编码器6发送来的角度信息判断旋转桁架8的位置，若控制系统1判断出旋转桁架8未旋转至与主桁架7呈90
°
，则控制系统1带动旋转装置3转动，旋转桁架8随之旋转，直至旋转桁架8旋转至与主桁架7呈90
°
，即可进行过墩操作。在过桥墩后，第二测距仪5测得主桁架7后侧与桥墩之间的距离满足旋转设定值后，控制系统1自动旋转两组旋转桁架8与主桁架7水平。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。