煤矿综采工作面转载输送机升降式行人过桥的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿开采的安全保障技术领域，具体而言，涉及一种煤矿综采工作面转载输送机升降式行人过桥。


背景技术：

2.端头液压支架受顶板压力较大时，高度不足，造成作业人员从固定式过桥上通过难度加大或人员直接跨越转载机。如果转载机运输机运行时，人员在跨越转载机时容易发生人身伤害事故；或行人需要通过时，必须停机后人员才能通过。如果采煤设备不按顺序停机，各转载卸煤点极易发生堆煤事故，并影响开机率。


技术实现要素：

3.本实用新型的第一个目的在于提供一种煤矿综采工作面转载输送机升降式行人过桥，以解决现有技术中端头液压支架高度降低时影响人员从行人过桥通过的技术问题。
4.本实用新型提供的一种煤矿综采工作面转载输送机升降式行人过桥，包括桥体，所述桥体与升降驱动机构连接，所述桥体固定连接扶手，所述升降驱动机构配置为安装于主挡煤板。
5.本实用新型煤矿综采工作面转载输送机升降式行人过桥带来的有益效果是：
6.通过设置升降驱动机构驱动桥体，当需要有行人通过时，可以降低桥体的高度，以使得桥体与上方的端头液压支架留足空间，供行人通过；而不需要有行人通过时，则可以抬升该桥体，从而为下方的转载机留出较多的运输煤炭的空间。而设置固定连接的扶手，则可以防止行人在通过时从桥体上跌落，提高了安全性。而且，如果端头液压支架受到顶板压力增加而降低，升降驱动机构带动桥体的位置可以进一步降低，从而为人员通过留足足够的空间，避免行人通过时头顶磕碰到端头液压支架。
7.优选的技术方案中，所述扶手包括立杆部，所述桥体上表面的边缘固定连接多个固定柱，所述固定柱和所述立杆部通过第一连接销固定，所述立杆部和所述固定柱二者中均设有第一安装孔以供所述第一连接销插入，所述立杆部和所述固定柱二者中的至少一者具有多个所述第一安装孔。
8.通过在固定柱和立杆部的至少一者设置多个第一安装孔，以插入第一连接销，可以使得立杆部相对于固定柱能够在多个位置被第一连接销固定，从而使得扶手相对于桥体具有不同的高度，以便于满足不同的通过条件下的防护需求。
9.优选的技术方案中，所述升降驱动机构为两组，分别位于转载输送机两侧的所述主挡煤板的外侧。
10.将升降机构设置为位于主挡煤板的两侧，可以使得桥体在升降时，其两端共同受力并进行运动，提高了桥体升降的稳定性，避免一端受力的方案中另一端受到载荷过大的情况。
11.优选的技术方案中，所述升降驱动机构包括流体压力式工作缸；所述流体压力工
作缸的一端与所述桥体铰接，另一端配置为与所述主挡煤板的外侧铰接。
12.采用流体压力式工作缸进行升降，其动作稳定、输出的作用力较大。而将流体压力式工作缸的两端与桥体和主挡煤板铰接，可以减少对流体压力式工作缸的自由度约束，避免运动过程中，因为升降方向与流体压力式工作缸的伸缩方向不严格一致而导致流体压力式工作缸承担过大的侧向力。
13.优选的技术方案中，还包括升降导向机构，在所述转载输送机的每一侧所述主挡煤板的外侧均设置有所述升降导向机构。
14.在每一侧的主挡煤板的外侧均设置升降导向机构，可以由升降导向机构来控制桥体竖直运动的方向，承担水平作用力，减少了流体压力式工作缸的侧向载荷，提高了桥体运动的稳定性。
15.优选的技术方案中，所述升降导向机构包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨的底部插入所述第二导轨的导向腔中并转动安装有滚轮，所述滚轮与所述第二导轨的导向腔内壁滚动摩擦连接，所述第一导轨与所述桥体固定连接，所述第二导轨配置为与所述主挡煤板固定连接。
16.通过在第一导轨的底部设置滚轮，利用滚轮与第二导轨的导向腔内壁滚动摩擦连接，不但可以降低第一导轨与第二导轨相对运动的阻力，而且可以使得第一导轨的底部相对于第二导轨不会发生晃动，从而提高桥体升降的稳定性。
17.优选的技术方案中，所述第一导轨还固定连接有副挡煤板，所述副挡煤板位于所述主挡煤板的内侧面。
18.副挡煤板可以在桥体抬起时与桥体一起上升，在转载机输送物料时，位于较高位置的副挡煤板和位于较低位置的主挡煤板共同阻挡物料向外飞溅、洒落，从而减低了物料输送的损失。而且，副挡煤板设置在主挡煤板的内侧面，即使物料飞溅、落到副挡煤板表面，再从副挡煤板脱落时，也落在主挡煤板内侧，不会损失掉。
19.优选的技术方案中，还包括梯子，所述梯子固定连接在所述桥体长度方向的两端，且与所述桥体可拆卸连接。
20.通过设置梯子，便于作业人员爬升梯子来到桥体上而越过转载机的输送机构，提高了作业人员使用煤矿综采工作面转载输送机升降式行人过桥的便捷性。而将梯子与桥体可拆卸连接，需要对升降驱动机构和升降导向机构维修时，则可以将梯子从桥体拆除，提高了煤矿综采工作面转载输送机升降式行人过桥维护的便利性。
21.优选的技术方案中，所述桥体安装有耳板组件，所述耳板组件包括耳板体，所述耳板体上开设有沿纵向排布的至少两个第二安装孔，所述梯子的顶部通过至少两个第二连接销与所述耳板组件可拆卸连接，所述梯子的一侧的所述第二连接销的数量小于等于一个所述耳板体上的所述第二安装孔的数量。
22.采用在耳板体上设置至少两个第二安装孔，配合至少两个第二连接销，可以对梯子每侧的立杆进行至少两点的定位，在第二连接销安装好之后，可以防止梯子在竖直平面内摆动，避免工人攀爬梯子时，梯子垂直于自所在立面晃动，提高了工人攀爬的安全性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或背景技术中的技术方案，下面将对实施例
或背景技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型实施例一提供的煤矿综采工作面转载输送机升降式行人过桥的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例一提供的煤矿综采工作面转载输送机升降式行人过桥在桥体降下时的结构示意图；
26.图3为本实用新型实施例一提供的煤矿综采工作面转载输送机升降式行人过桥的另外的实现方式的结构示意图；
27.图4为本实用新型实施例一的煤矿综采工作面转载输送机升降式行人过桥的应用场景意图。
28.附图标记说明：
29.10-桥体；11-固定柱；12-耳板组件；13-第一安装孔；20-扶手；21-横杆部；22-立杆部；23-第一连接销；30-升降驱动机构；40-升降导向机构； 41-第一导轨；42-第二导轨；43-滚轮；50-副挡煤板；60-梯子；61-第二连接销；99-主挡煤板；100-煤矿综采工作面转载输送机升降式行人过桥；200
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端头液压支架。
具体实施方式
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.实施例一：
32.图1为本实用新型实施例一提供的煤矿综采工作面转载输送机升降式行人过桥的结构示意图；图2为本实用新型实施例一提供的煤矿综采工作面转载输送机升降式行人过桥在桥体降下时的结构示意图；图4为本实用新型实施例一的煤矿综采工作面转载输送机升降式行人过桥的应用场景意图。如图1-图2和图4所示，本实施例提供的煤矿综采工作面转载输送机升降式行人过桥100，包括桥体10，桥体10与升降驱动机构30连接，桥体10固定连接扶手20，升降驱动机构30配置为安装于主挡煤板99。
33.通过设置升降驱动机构30驱动桥体10，当需要有行人通过时，可以降低桥体10的高度，以使得桥体10与上方的端头液压支架留足空间，供行人通过；而不需要有行人通过时，则可以抬升该桥体10，从而为下方的转载机留出较多的运输煤炭的空间。而设置固定连接的扶手20，则可以防止行人在通过时从桥体10上跌落，提高了安全性。如图4所示，端头液压支架200受顶板压力较大时，高度不足，造成作业人员难以从固定式过桥上通过或人员直接跨越转载机。而本实施例采用了上述的煤矿综采工作面转载输送机行人过桥100，通过采用升降驱动机构30来驱动桥体10，当端头液压支架200降低时，则可以适当降低桥体10从而为人员通过留足足够的空间，保证人员的足够通行高度，避免人员通过时头顶磕碰到端头液压支架。
34.其中，桥体10固定连接扶手20，并非限定为扶手20在安装于桥体10 之后，必须以破坏性的方式拆除才可以与桥体10分离，而是在工作过程中，扶手20相对于桥体10是固定
的，二者不相对运动，当需要调整扶手20高度时，则可以相对运动。
35.如图1-图2所示，优选的，扶手20包括立杆部22，桥体10上表面的边缘固定连接多个固定柱11，固定柱11和立杆部22通过第一连接销23固定，立杆部22和固定柱11二者中均设有第一安装孔13以供第一连接销23 插入，立杆部22和固定柱11二者中的至少一者具有多个第一安装孔13。
36.具体的，在本实施例中，扶手20包括立杆部22和横杆部21，横杆部 21的两端与竖直的立杆部22连接。在立杆部22上设置一个第一安装孔13，在固定柱11上设置多个第一安装孔13，通过立杆部22的第一安装孔13与固定柱11上不同的第一安装孔13对齐，并被第一连接销23插入，可以实现立杆部22与固定柱11在不同的相对位置固定。其中，第一连接销23，可以为实心的杆体，实心杆体的两端设置沿径向贯穿的通孔，通孔中插入开口销，以实现第一连接销23在其长度上与立杆部22和固定柱11的固定。或者，第一连接销23也可以为螺栓或螺钉，配合螺母拧紧在第一安装孔13 上。其也可以起到销的基本作用。而固定柱11也可以是空心的柱体，立杆部22和横杆部21采用2”的钢管，立杆部22插入到固定柱11中，立杆部 22的外径与固定柱11的内径大致吻合。
37.通过在固定柱11和立杆部22的至少一者设置多个第一安装孔13，以插入第一连接销23，可以使得立杆部22相对于固定柱11能够在多个位置被第一连接销23固定，从而使得扶手20相对于桥体10具有不同的高度，以便于满足不同的通过条件下的防护需求。
38.当然，在另外的实现方式中，也可以是在立杆部22上设置多个第一安装孔13，在固定柱11上设置一个第一安装孔13，其效果与上述实施例中的方案相同。此外，还可以采用以下的方案，立杆部22与固定柱11均设置多个第一安装孔13，只不过第一安装孔13在二者上的间距不同，例如，多个第一安装孔13在固定柱11上的间距可以为100mm，而多个第一安装孔13在立杆部22上的间距则为80mm，这样，可以组合出更多种的扶手 20高度。
39.此外，在另外的实现方式中，也可以是立杆部22的内径等于或略大于固定柱11的外径，立杆部22套装在固定柱11的外侧，也可以实现基本相同的效果。或者，立杆部22和固定柱11之间没有套装关系，二者并排设置。
40.如图1-图2所示，优选的，升降驱动机构30为两组，分别位于转载输送机两侧的主挡煤板99的外侧。
41.其中，主挡煤板99的外侧，指的是每块主挡煤板99背离转载输送机的输送机构的一侧，主挡煤板99的内侧，为主挡煤板99面向转载输送机的输送机构的一侧。
42.将升降机构设置为位于主挡煤板99的两侧，可以使得桥体10在升降时，其两端共同受力并进行运动，提高了桥体10升降的稳定性，避免一端受力的方案中另一端受到载荷过大的情况。
43.图3为本实用新型实施例一提供的煤矿综采工作面转载输送机升降式行人过桥的另外的实现方式的结构示意图；如图1-图3所示，优选的，升降驱动机构30包括流体压力式工作缸；流体压力工作缸的一端与桥体10铰接，另一端配置为与主挡煤板99的外侧铰接。
44.其中，本实施例中的流体压力式工作缸可以采用油缸，油缸的安装方式可以为如图1和图2所示的，缸体在下部，活塞杆在上部，活塞杆向上伸出。也可以为图3所示的，缸体在上部，活塞杆在下部，活塞杆向下伸出。而流体压力式工作缸的两端则分别通过铰接座与桥体10和主挡煤板99 连接。
45.采用流体压力式工作缸进行升降，其动作稳定、输出的作用力较大。而将流体压力式工作缸的两端与桥体10和主挡煤板99铰接，可以减少对流体压力式工作缸的自由度约束，避免运动过程中，因为升降方向与流体压力式工作缸的伸缩方向不严格一致而导致流体压力式工作缸承担过大的侧向力。
46.此外，在另外的实现方式中，流体压力式工作缸还可以为气缸，只不过如果选用气缸，则还需要为其配备气路，适用性不如油缸。
47.如图1-图2所示，优选的，还包括升降导向机构40，在转载输送机的每一侧主挡煤板99的外侧均设置有升降导向机构40。
48.其中，在每一个主挡煤板99的外侧，均设置一个导向驱动机构，在导向驱动的输送机输送方向的上游侧和下游侧，均设置一个升降导向机构40。
49.在每一侧的主挡煤板99的外侧均设置升降导向机构40，可以由升降导向机构40来控制桥体10竖直运动的方向，承担水平作用力，减少了流体压力式工作缸的侧向载荷，提高了桥体10运动的稳定性。
50.如图1-图2所示，优选的，升降导向机构40包括第一导轨41和第二导轨42，第一导轨41的底部插入第二导轨42的导向腔中并转动安装有滚轮43，滚轮43与第二导轨42的导向腔内壁滚动摩擦连接，第一导轨41与桥体10固定连接，第二导轨42配置为与主挡煤板99固定连接。
51.其中，第一导轨41的顶部与桥体10固定连接，第二导轨42与主挡煤板99固定连接。第二导轨42具有一导向腔体，导向腔体顶盖设置通孔，容纳第一导轨41穿过。而第一导轨41的底部，在其两侧均设置滚轮43，与第二导轨42的导向腔的两侧壁分别滚动连接。
52.通过在第一导轨41的底部设置滚轮43，利用滚轮43与第二导轨42的导向腔内壁滚动摩擦连接，不但可以降低第一导轨41与第二导轨42相对运动的阻力，而且可以使得第一导轨41的底部相对于第二导轨42不会发生晃动，从而提高桥体10升降的稳定性。
53.如图1-图2所示，优选的，第一导轨41还固定连接有副挡煤板50，副挡煤板50位于主挡煤板99的内侧面。
54.其中，副挡煤板50可以通过一连接杆和加强肋与第一导轨41固定连接。
55.副挡煤板50可以在桥体10抬起时与桥体10一起上升，在转载机输送物料时，位于较高位置的副挡煤板50和位于较低位置的主挡煤板99共同阻挡物料向外飞溅、洒落，从而减低了物料输送的损失。而且，副挡煤板 50设置在主挡煤板99的内侧面，即使物料飞溅、落到副挡煤板50表面，再从副挡煤板50脱落时，也落在主挡煤板99内侧，不会损失掉。
56.如图1-图2所示，优选的，还包括梯子60，梯子60固定连接在桥体 10长度方向的两端，且与桥体10可拆卸连接。
57.通过设置梯子60，便于作业人员爬升梯子60来到桥体10上而越过转载机的输送机构，提高了作业人员使用煤矿综采工作面转载输送机升降式行人过桥100的便捷性。而将梯子60与桥体10可拆卸连接，需要对升降驱动机构30和升降导向机构40维修时，则可以将梯子60从桥体10拆除，提高了煤矿综采工作面转载输送机升降式行人过桥100维护的便利性。
58.如图1-图2所示，优选的，桥体10安装有耳板组件12，耳板组件12 包括耳板体，耳板体上开设有沿纵向排布的至少两个第二安装孔，梯子60 的顶部通过至少两个第二连接销61与耳板组件12可拆卸连接，梯子60的一侧的第二连接销61的数量小于等于一个耳板体
上的第二安装孔的数量。
59.具体的，本实施例中，梯子60的每一侧的立杆与一个耳板组件12连接，每个耳板组件12包括两个耳板体。每个耳板体上设置两个沿竖直方向排布的第二安装孔，一个耳板组件12上的两个耳板体的第二安装孔相对应。而第二连接销61可以为实心的杆体，实心杆体的两端设置沿径向贯穿的通孔，通孔中插入开口销，以实现第二连接销61在其长度方向上梯子60和耳板体的固定。或者，第二连接销61也可以为螺栓或螺钉，配合螺母拧紧在第二安装孔上。其也可以起到销的基本作用。
60.在另外的实现方式中，耳板体和梯子60每一侧的立杆上设置的第二安装孔的数量可以为三个，其中两个穿有第二连接销61，也可以实现基本相同的作用。或者，为了提高连接的刚度，每个耳板体和梯子60每一侧的立杆也可以设置三个第二安装孔，对应地穿入三个第二连接销61进行固定。
61.采用在耳板体上设置至少两个第二安装孔，配合至少两个第二连接销 61，可以对梯子60每侧的立杆进行至少两点的定位，在第二连接销61安装好之后，可以防止梯子60在竖直平面内摆动，避免工人攀爬梯子60时，梯子60垂直于自所在立面晃动，提高了工人攀爬的安全性。
62.虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
63.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
64.上述实施例中，诸如“上”、“下”等方位的描述，均基于附图所示。
65.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。
66.因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。