一种基于道闸一体机结构的车况提醒系统

1.本实用新型涉及通道设备领域，特别是指一种基于道闸一体机结构的车况提醒系统。


背景技术：

2.道闸一体机作为一种通道设备已广泛应用与各种关卡、路口、门口等场所。尤其广泛应用于车库的进出口，用于阻拦车辆，从而拍摄车辆并记录进出车库的时间。但是多数的道闸一体机中，仅具有拍摄车牌的功能，不具备摄像功能。为此，有业者开发出了附设摄像机具有抓拍功能的道闸一体机，用于拍摄记录过闸车辆的车况，此方式一来可用于在过闸时提醒驾驶员当前车况，二来若驾驶员离开车库时发现车损（例如划痕），进入车库时所拍摄的过闸车辆的车况可作为证据证明车损是否在车库内发生，一定程度上可避免不必要的纠纷。
3.具有抓拍功能的道闸一体机中，一般是在车辆进出通道的两侧均辐射摄像机，用于从两侧拍摄车辆。具体的，一般在车辆进出通道的两侧均固定机箱，两机箱用于安装两摄像机，同时需要在地下预埋接线槽，以铺设摄像机连接至控制模块的导线，可见此类结构较为复杂。
4.有鉴于此，也有部分业者将摄像机直接安装在道闸一体机的道杆上，并将导线沿道杆延伸至道闸一体机的机箱内。但是此安装方式中，摄像机的导线一般直接暴露在外，或在道杆上加装线管以穿装导线。可见此类将摄像机固定在道杆的结构中，导线暴露在外容易腐蚀而损坏，而加装线管的方式则使道杆结构更为复杂，不够美观。


技术实现要素：

5.针对上述背景技术提出的不足，本实用新型提供一种基于道闸一体机结构的车况提醒系统。
6.本实用新型采用如下技术方案：
7.一种基于道闸一体机结构的车况提醒系统，其特征在于，该系统包括：
8.拍摄元件，所述拍摄元件固定在道闸一体机的道杆朝向车头的一面；
9.光敏元件，所述光敏元件固定在道闸一体机的道杆朝向车头的一面；
10.控制模块，所述控制模块设置在道闸一体机的机箱内；其中，
11.所述道杆连接两所述拍摄元件和两所述光敏元件，所述道杆的一端连接转轴，该转轴连接在所述机箱内转动，且所述道杆和转轴均为空心的结构，所述拍摄元件和所述光敏元件的导线均穿入所述道杆内，并穿过所述转轴连接至所述控制模块的输入端。
12.作为进一步的改进，所述道杆朝向车头的一面设有第一腰形孔，道杆的底面设有第二腰形孔；所述道杆内嵌入有连接件，所述连接件具有相互垂直的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部对应封住所述第一腰形孔，所述第二连接部对应封住所述第二腰形孔；所述光敏元件固定至所述第一连接部，并且光敏元件从所述第一腰形孔探出所述道杆
外，所述拍摄元件的上端穿过所述第二腰形孔和所述第二连接部固定连接。
13.作为进一步的改进，所述光敏元件外形为螺杆结构，且所述光敏元件外适配螺旋连接第一螺母和第二螺母，所述第一连接部设有第一连接孔，所述光敏元件穿过所述第一腰形孔和所述第一连接孔，且所述光敏元件在所述道杆外螺旋连接所述第一螺母，光敏元件在所述第一连接部朝向所述道杆内的一面螺旋连接所述第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母螺旋连接至紧固。
14.作为进一步的改进，所述拍摄元件的上端设有调节螺杆，该调节螺杆适配螺纹连接调节螺母，所述第二连接部设有第二连接孔，所述调节螺杆依次穿过所述第二腰形孔和所述第二连接孔后和所述调节螺母连接至紧固。
15.作为进一步的改进，所述机箱内设置上固定板，所述上固定板上固定轴承座，所述转轴的一端穿过并固定至该轴承座，所述上固定板下固定驱动电机，所述拍摄元件和所述光敏元件的导线从所述转轴的端部穿出后，向下延伸并连接至所述控制模块。
16.作为进一步的改进，所述机箱内还设置下固定板，所述控制模块固定至所述下固定板上，且所述下固定板上固定连接驱动电机，该驱动电机驱动所述转轴转动。
17.由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型的结构中，所述拍摄元件和所述光敏元件的导线均穿入所述道杆内，并穿过所述转轴在所述机箱内的一端后连接至所述控制模块的输入端。通过此连接结构可使所述光敏元件连接至所述控制模块的导线和所述拍摄元件连接至所述控制模块的导线均得到隐藏，以此起到对导线防护的作用，从而避免导线损坏而造成的设备故障，同时不影响所述道杆的外观，因此可所述道杆保持较为简洁的外观。另外，当车辆行驶至道闸一体机前时，所述拍摄元件和所述光敏元件分别获取车身图像数据和感应车辆前大灯的灯光信号并发送至所述控制模块，使所述控制模块判断车身是否存在划痕以及车灯是否异常，以此实现对车灯和车身划痕灯等基本车况进行提醒。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图。
19.图2为图1中a处的放大示意图。
20.图3为转轴连接至机箱内的剖面结构示意图。
21.图4为道杆的立体结构示意图。
22.图5为机箱内部结构的立体示意图。
23.图6为光敏元件和拍摄元件连接至道杆的侧向剖面结构示意图。
24.图7为光敏元件和拍摄元件连接在连接件上的立体结构示意图。
25.图8为驱动电机通过连杆机构带动转轴转动的立体结构示意图。
26.图9为本实用新型的控制结构的示意图。
具体实施方式
27.下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。
28.如附图1、2和5所示，一种基于道闸一体机结构的车况提醒系统包括有拍摄元件3、光敏元件2和控制模块4。其中，道闸一体机的道杆12连接两所述拍摄元件3和两所述光敏元
件2，两所述拍摄元件3和两所述光敏元件2均固定在所述道杆12朝向车头行驶靠近的一面，所述控制模块4设置在道闸一体机的机箱11内。优选的，道闸一体机还可配置相关的感应装置（附图未示），该感应装置例如红外感应盒或磁感应线圈，所述红外感应盒可固定在所述机箱11，磁感应线圈可设置在靠近道闸一体机位置的地面下，以此实现对车辆靠近的感应，并且感应设备信号连接至所述控制模块4，使所述控制模块4在接收感应设备被触发的信号后控制所述光敏元件2或拍摄元件3工作。
29.所述控制模块4即为服务器，用于接收并处理所述拍摄元件3发送的图像数据以及所述光敏元件2发送的信号数据。所述拍摄元件3和所述光敏元件2均通过导线6连接至所述控制模块4的输入端，以使所述控制模块4接收所述拍摄元件3和所述光敏元件2的数据，并且控制模块4将数据处理后，通过无线网络等的信号输送方式反应至相应的客户端，例如用户的手机端或者岗亭内的管理终端。优选的，岗亭或道闸一体机的机箱11正面还可设置一显示装置，该显示装置连接至所述控制模块4的输出端，使所述控制模块4将数据处理后可直接的发送至所述显示装置，以更直观地显示车况。
30.所述光敏元件2即为感应光线强度的光敏传感器，用于感应车辆两侧的车灯，即接收两侧车灯发出的光信号。具体的，当光照强度很强时，所述光敏元件2的阻值很小；当光照强度弱时，所述光敏元件2的阻值很大；当光照强度适宜时所述光敏元件2的阻值介于强光和弱光的阻值之间。因此可以利用所述光敏元件2光受车灯亮度照射不同阻值不同产生的电信号发送至所述控制模块4。所述控制模块4还可连接一阈值模块，该阈值模块用于设定感应车灯的电信号阈值，并将设定的阈值发送至所述控制模块4，以便于所述控制模块4判断所述光敏元件2发送的电信号是否存在异常，并确定存在异常的车灯具体是哪个车灯，此即为所述控制模块4对所述光敏元件2发送的电信号处理的过程。得到具体的异常信息之后，所述控制模块4可以将确定出的异常信息发送给显示装置，显示装置可以显示出该车灯的异常情况，以此辅助驾驶员充分了解车灯异常情况，有利于出行安全。
31.优选的，可在所述机箱上配置一光线感应器（附图未示），该光线感应线信号连接至所述控制模块4的输入端。通过该光线感应器感应道闸一体机周围的光线，从而判断当前时间为白天或夜晚。若所述光线感应器感应当前为白天时，则所述控制模块4控制两所述光敏元件2暂停工作，以避免车辆白天不开灯而造成的对车灯情况的错误判断。
32.所述拍摄元件3即为拍摄图片或视频的工业相机，用于采集车身外形的图像；具体两所述拍摄元件3可以配置广角镜头，采用车身两侧及车头的图像，并将图像发送至所述控制模块4，所述控制模块4利用小波变换图像融合的特性，将小波变换和新型数学形态学的方法相融合，检测图像边缘，该图像边缘即为汽车划痕，此即为所述控制模块4对所述拍摄元件3发送的数据处理的过程。在确定图像边缘的信息之后，所述控制模块4可以将该常信息发送给显示装置，显示装置进行显示，以此使驾驶员充分了解车损情况。
33.优选的，所述拍摄元件3还可拍摄两侧车轮的图像，并将图像数据图发送至所述控制模块4，使所述控制模块4提取对车轮图像中的轮胎、轮毂特征数据，基于该数据对所述车轮轮胎图像中的车轮轮胎的胎压进行初步判断，以获得车轮轮胎的胎压的初步判断结果。所述控制模块4基于车轮轮胎的型号、车轮轮胎所在的轮毂的型号、轮毂的侧边或者上边与车轮轮胎的上表面的高度、轮毂的下沿与地面的高度中的至少一者，对车轮图像中的车轮轮胎的胎压进行预测，并基于车轮轮胎的胎压的初步判断结果对车轮轮胎图像中的轮胎胎
压进行再次判断，能够自动准确地对车辆轮胎的胎压进行检测，并将检测信息发送给显示装置进行显示，以此使驾驶员充分了解胎压情况，有利于出行安全。
34.如附图4和5所示，所述道杆12的一端连接转轴16，该转轴16连接在所述机箱11内转动，且所述机箱11内固定驱动电机51，该驱动电机51带动所述转轴16转动，实现所述道杆12地抬起或放下。再参照附图3，所述道杆12和转轴16均为空心的结构，所述拍摄元件3和所述光敏元件2的导线6均穿入所述道杆12内，并穿过所述转轴16连接至所述控制模块4的输入端。通过此连接结构可使所述光敏元件2连接至所述控制模块4的导线6和所述拍摄元件3连接至所述控制模块4的导线6均得到隐藏，以此起到对导线6防护的作用，从而避免导线6损坏而造成的设备故障。
35.如附图6和7所示，所述道杆12内嵌入有连接件13，所述连接件13具有相互垂直的第一连接部131和第二连接部132，即，所述连接件13的截面呈l型结构。再参照附图4和6所示，所述道杆12朝向车头的一面设有第一腰形孔121，道杆12的底面设有第二腰形孔122，所述第一连接部131对应封住所述第一腰形孔121，所述第二连接部132对应封住所述第二腰形孔122。
36.继续参照附图6，所述光敏元件2外形为螺杆结构，且所述光敏元件2外适配螺旋连接第一螺母21和第二螺母22，所述第一连接部131设有第一连接孔，所述光敏元件2穿过所述第一腰形孔121和所述第一连接孔133，且所述光敏元件2在所述道杆12外螺旋连接所述第一螺母21，光敏元件2在所述第一连接部131朝向所述道杆12内的一面螺旋连接所述第二螺母22，所述第一螺母21和所述第二螺母22螺旋连接至紧固，相当于所述第一螺母21和所述第二螺母22将所述道杆12的侧壁和所述第一连接部131夹持紧固，实现所述连接件13的固定。可见通过此所述第一螺母21和所述第二螺母22连接的结构可使所述光敏元件2固定至所述第一连接部131，并且光敏元件2从所述第一腰形孔121探出所述道杆12外。
37.如附图7所示，所述拍摄元件3的上端设有调节螺杆31，该调节螺杆31适配螺纹连接调节螺母32，所述第二连接部132设有第二连接孔134，所述调节螺杆31依次穿过所述第二腰形孔122和所述第二连接孔134后和所述调节螺母32连接至紧固。通过此所述调节螺杆31和所述调节螺母32连接的结构实现所述拍摄元件3的上端穿过所述第二腰形孔122和所述第二连接部132固定连接，并且还可通过转动所述拍摄元件3后再将所述调节螺母32螺旋至紧固，以此实现所述拍摄元件3的拍摄角度调节。
38.另外，如附图4所示，所述道杆12在对应所述第一腰形孔121的一面设置有贯穿至道杆12内的安装口123，该安装口123用于所述连接件13和所述光敏元件2、所述拍摄元件3的安装。再参照附图6所示，所述道杆12外适配连接封盖14，所述封盖14用于将所述安装口123封住。具体的，所述封盖14的截面可以是c字形结构，所述封盖14对应套在所述道杆12外，且封盖14的上下两端通过将螺丝15由外向内依次螺旋的连接所述封盖14和所述道杆12的方式实现所述封盖14的固定。
39.采用以上所述连接件13连接固定所述拍摄元件3和所述光敏元件2的结构中，通过设置所述第一腰形孔121和所述第二腰形孔122使所述光敏元件2和所述拍摄元件3具有一定的移动调节的行程，便于根据区域内经常行驶的车辆宽度进行调整，例如私家车的宽度的一般是1.8米到1.9米，货车的宽度一般是2.2米到2.5米，通过此调节方式使两所述光敏元件2可更为靠近车辆的两前车灯，并且使两所述拍摄元件3可更为完整地拍摄到车辆正面
及两侧的图像，从而使本实用新型具有更高的识别精度，以提高对车况提醒的准确度。另外，所述连接件13的长度可以是大于所述第一腰形孔121和所述第二腰形孔122的两倍，以使所述连接件13在所述光敏元件2和所述拍摄元件3在向左移动或向右移动之后，所述连接件13始终封住所述第一腰形孔121和所述第二腰形孔122，以此起到对所述道杆12内部防水、防尘等作用。
40.如附图6和8所示，所述机箱11内设置上固定板111和下固定板112。所述上固定板111上固定轴承座17，所述转轴16的一端穿过并固定至该轴承座17。所述控制模块4固定至所述下固定板112上，所述拍摄元件3和所述光敏元件2的导线6从所述转轴16的端部穿出后，向下延伸并连接至所述控制模块4。所述下固定板112上还固定所述驱动电机51，该驱动电机1驱动所述转轴16转动，其驱动方式可以是采用链条传动或者齿轮传动等两轴之间传动的结构，或者也可以是附图8所示的连杆机构传动。具体的，所述连杆机构包括第一连杆521、第二连杆522和第三连杆523，所述第一连杆521的一端固定至所述驱动电机51的输出轴，所述第三连杆523的一端固定至所述转轴16上，所述第二连杆522的两端分别和所述第一连杆521的另一端、所述第三连杆523的另一端枢接。当所述驱动电机51正转时，带动所述第一连杆521转动，使所述第二连杆522拉动所述第三连杆523摆动，从而带动所述转轴16反转，实现所述道杆12地抬起；当所述驱动电机51反转时，带动所述第一连杆521转动，使所述第二连杆522拉动所述第三连杆523摆动，从而带动所述转轴16正转，实现所述道杆12的放下。
41.综上所述，本实用新型的结构中，所述拍摄元件3和所述光敏元件2的导线6均穿入所述道杆12内，并穿过所述转轴16在所述机箱11内的一端后连接至所述控制模块4的输入端，通过此连接结构可使所述光敏元件2连接至所述控制模块4的导线6和所述拍摄元件3连接至所述控制模块4的导线6均得到隐藏，以此起到对导线6防护的作用，从而避免导线6损坏而造成的设备故障，同时不影响所述道杆12的外观，因此可所述道杆12保持较为简洁的外观，有利于提高道杆12整体的美观正度。另外，当车辆行驶至道闸一体机前时，本实用新型的所述拍摄元件3拍摄车身图像，并将图像数据发送至所述控制模块4，所述控制模块4对该数据处理后判断车身是否存在划痕；同时本实用新型的所述光敏元件2感应车辆两前大灯的灯光，并将感应的灯光信号发送至所述控制模块4，使所述控制模块4对该灯光信号处理后判断车灯是否存在异常。由此可见，本实用新型通过以上方式可实现对车灯和车身划痕灯等基本车况进行提醒。
42.上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。