手自一体的清扫机构以及扫叶机的制作方法

1.本实用新型涉及清扫设备领域，特别是涉及一种手自一体的清扫机构以及扫叶机。


背景技术：

2.随着城市的发展和社会的进步，城市环卫设备也有了很大的发展，市场上已经出现了很多适于人行道、公园、工厂厂区、车站码头、广场、住宅小区、医院等公共场所的手推清扫车。
3.但是，在现有的手推清扫车中，是由车轮来驱动清洁刷的旋转。由于清扫车是在人力的推动下进行工作的， 所以清扫车的行进速度和人的推动行进速度是相同的。操作者的行走速度决定清扫的效果，操作者走的快则刷子旋转转速高，操作者会比较累，操作者走的慢则刷子旋转速度慢，清扫效果会比较差。很难将地面清扫干净，因此需要往复推动清扫车进行多次清扫，浪费人力和时间。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种手自一体的清扫机构以及扫叶机，能够通过驱动装置电动带动清扫组件进行清扫，也可以在手动推行情况下通过行走轮组件带动清扫组件进行清扫，实现了手动和电动的控制方式。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种手自一体的清扫机构，包括可旋转的清扫组件、与清扫组件动力传动连接的驱动组件以及行走轮组件，所述清扫组件的端部具有传动轴，所述传动轴上连接有离合部件，所述离合部件包括与驱动组件传动连接的第一齿轮和与行走轮组件传动连接的第二齿轮，所述传动轴内设有离合片，所述传动轴穿过第一齿轮进入第二齿轮内从而使离合片对应位于第一齿轮和第二齿轮内，所述传动轴通过离合片与第一齿轮或第二齿轮动力传递连接从而选择性进入电动清扫模式和手动清扫模式。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一齿轮和第二齿轮内沿周向间隔均匀设置有多个向内凸起的离合齿，所述离合片活动设置在传动轴内，所述第一齿轮或第二齿轮转动使离合齿转动并推动离合片，从而使离合片带动传动轴转动。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述离合齿具有推面a和推面b，所述离合片具有推面c和推面d，所述推面a与推面c接触使离合齿推动离合片转动，所述推面b与推面d接触使离合齿推动离合片在传动轴内移动。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述传动轴上开设有滑动槽，所述离合片活动设置在滑动槽内，所述推面b与推面d接触从而推动离合片在滑动槽内往复滑动。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述传动轴与第一齿轮和第二齿轮之间为间距设置，所述推面b和对面d的最外端部位接触使离合片被推动直最外侧。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述推面a和推面c为平面推面，所述推面b弧形
推面，所述推面d为倾斜推面。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一齿轮推动离合片转动使另一离合片在第二齿轮内往复滑动，所述第二齿轮推动离合片转动使另一离合片在第在齿轮内往复滑动。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动组件启动并带动第一齿轮转动，第一齿轮通过推面a推动离合片的推面c使传动轴带动清扫组件旋转，另一离合片的推面b与推面d接触使其在第二齿轮内滑动，此时为电动清扫模式。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动组件关闭，行走轮组件转动，第二齿轮通过推面a推动离合片的推面c使传动轴带动清扫组件旋转，另一离合片的推面b与推面d接触使其在第一齿轮内滑动，此时为手动清扫模式。
14.为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种扫叶机，包括机架，所述机架上安装有上述的手自一体的清扫机构。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型手自一体的清扫机构以及扫叶机，通过驱动组件对清扫组件的传动轴传递动力，使清扫组件可以转动的同时又能推动清扫机构前行，实现快速清扫，避免操作者一直处于快速行走状态，提高清扫效果。
16.本实用新型手自一体的清扫机构以及扫叶机，在手动模式下，可以推动通过行走轮组件转动对清扫组件的传动轴传递动力，通过操作者推动清扫机构前行来实现清扫组件的转动清扫，能够在电动模式和手动模式两种模式切换使用。
17.本实用新型手自一体的清扫机构以及扫叶机，驱动组件、行走轮组件与传动轴之间通过离合部件和离合片实现动力传递；在电动模式下，驱动组件带动传动轴转动不会干扰行走轮组件的正常转动；手动模式下，行走轮组件带动传动轴转动古不会将动力传递至驱动组件，通过离合部件和离合片的结构设计有效优化传动结构。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
19.图1是本实用新型手自一体的清扫机构一较佳实施例的结构示意图；
20.图2是图1的局部结构示意图；
21.图3是传动轴的立体结构示意图；
22.图4是第二齿轮的立体结构示意图；
23.图5是第一齿轮与传动轴的连接状态示意图；
24.图6是传动轴与驱动组件的局部结构示意图；
25.图7是扫叶机的结构示意图；
26.附图中各部件的标记如下：1、清扫组件，11、传动轴，12、离合片，13、滑动槽，2、驱动组件，3、行走轮组件，4、离合部件，41、第一齿轮，42、第二齿轮，43、离合齿，推面a，推面b，推面c，推面d。
具体实施方式
27.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
28.请参阅图1至图4，一种手自一体的清扫机构，包括可旋转的清扫组件1、与清扫组件1动力传动连接的驱动组件2以及行走轮组件3，清扫组件1的端部具有传动轴11。传动轴11上连接有离合部件4。驱动组件2通过电机和齿轮减速箱组成，驱动组件包括主动齿轮，主动齿轮与电机的输出齿轮啮合，主动齿轮的中部通过轴承连接有小齿轮，小齿轮啮合连接在传动带上，传动带的另一侧啮合后第二齿轮。齿轮减速箱的结构不限于图示中的结构，也可以采用其他的齿轮减速箱。清扫组件1包括清扫刷主体，清扫刷主体两端安装传动轴11。行走轮组件3包括对称的两个行走轮，两个行走轮均通过离合部件4与传动轴11连接。
29.离合部件4包括与驱动组件2传动连接的第一齿轮41和与行走轮组件3传动连接的第二齿轮。第一齿轮41和第二齿轮42内沿周向间隔均匀设置有多个向内凸起的离合齿43。传动轴11内设有离合片12，传动轴11上开设有滑动槽13，离合片12活动设置在滑动槽13内。传动轴11与第一齿轮41和第二齿轮42之间为间距设置。传动轴11与第一齿轮41和第二齿轮42之间存在间隙，这个间隙作为离合片12在与第一齿轮41和第二齿轮42内的运动空间，使得离合片12被离合齿43推动时在滑动槽13内滑动，离合片12被推动到极限位置时，离合片12与第一齿轮41和第二齿轮42之间至少存在一定间隙，避免两者相互干涉摩擦。第二齿轮42与行走轮组件3内的齿轮啮合，第二齿轮42的外侧转动连接在轴承上。第一齿轮41与齿轮减速箱的输出端啮合。
30.离合片12活动设置在传动轴11内，第一齿轮41或第二齿轮42转动使离合齿43转动并推动离合片12，从而使离合片12带动传动轴11转动。离合齿43具有推面a和推面b，离合片12具有推面c和推面d，推面a与推面c接触使离合齿43推动离合片12转动，推面b与推面d接触使离合齿43推动离合片12在传动轴11内移动。推面b与推面d接触从而推动离合片12在滑动槽13内往复滑动。推面b和推面d的最外端部位接触使离合片12被推动直最外侧。推面a和推面c为平面推面，推面b弧形推面，推面d为倾斜推面。通过离合片12和离合齿43的配合，实现对传动轴11的动力传递。离合齿43的数量为3个，离合片12为呈中心对称结构。
31.请参阅图5和图6，第一齿轮41相对于传动轴11逆时针转动时，推面a转动靠近推面c.推面a和推面c接触后，由于两者都是平面推面，两者会贴合在一起，推面c被推动开始同步转动，此时离合片12不会在滑动槽13内滑动，传动轴11被该离合片12同步带动转动，清扫组件1开始旋转。在这种情况下，由于传动轴11开始转动，传动轴11上的另一个离合片12相对于第二齿轮42也开始转动，此时，该离合片12的转动方向为逆时针。那么该离合片12在转动时，其推面d会靠近推面b，由于弧形的推面b和倾斜面的推面d之间不会卡接，此时在推面b的作用下，推面d被推动使得离合片12沿着滑动槽13被推动，该离合片12两端与第二齿轮
的所有离合齿43均重复上述运动。在转动过程中，该离合片12的推面d始终与推面b接触，因此驱动组件2的动力不会通过传动轴11和离合片12传递至行走轮的。在这种情况下，某一离合片12与齿轮实现动力传递，另一离合片12与另一齿轮之间不存在动力传递，只会在滑动槽13内往复滑动。反之，第二齿轮42逆时针转动同理可得（第二齿轮42与传动轴11的连接部位剖视图同图5）。即任一离合片12在接受动力传递时，另一离合片12是重复滑动运动，不会传递任何动力。
32.因此，传动轴11穿过第一齿轮41进入第二齿轮42内从而使离合片12对应位于第一齿轮41和第二齿轮42内，传动轴11通过离合片12与第一齿轮41或第二齿轮42动力传递连接从而选择性进入电动清扫模式和手动清扫模式。
33.扫叶机在电动清扫模式下，驱动组件2启动并带动第一齿轮41转动，第一齿轮41通过推面a推动离合片12的推面c使传动轴11带动清扫组件1旋转，另一离合片12的推面b与推面d接触使其在第二齿轮42内滑动。此时行走轮可以推行，推行过程中由于行走轮的转速较慢，第二齿轮42的转速使小于第一齿轮41的，那么，这种情况下可以视为第二齿轮42相对与第一齿轮41是静止的。第二齿轮42逆时针转动不会导致第二齿轮42上的离合齿43的推面a与离合片12的推面c接触，只有第一齿轮41对传动轴11提供动力，清扫组件1在自由转动的情况下，行走轮组件3可以正常（逆时针转动）前进，扫叶机可以前进，此时实现电动扫叶。
34.扫叶机在手动清扫模式下，驱动组件2关闭，行走轮组件3转动，第二齿轮42通过推面a推动离合片12的推面c使传动轴1411带动清扫组件1旋转，另一离合片12的推面b与推面d接触使其在第一齿轮41内滑动，此时为手动清扫模式。第一齿轮41此时静止，传动轴11上的离合片12相对于第一齿轮41逆时针转动，该离合片12会由于推面b的作用会在滑动槽13内往复滑动。因此，推动扫叶机前进，行走轮组件3前进的同时带动清扫组件1旋转，此时清扫组1件转速由行走速度决定，同时行走轮的转动又不会将动力传递至驱动组件2，实现手动扫叶。
35.在电动清扫模式和手动清扫模式下，传动轴11获得唯一的动力输入，由于离合片12的存在，该动力输入之间不会彼此干涉，电动模式下由驱动组件决定清扫组件1的转速，行走轮组件3此时是静止或运动都不影响，此时清扫组件1一直处于比较理想的转速状态下，使操作者免于一直快速的行走，清扫效果一直处于最佳状态，通过齿轮箱减速后驱动刷子，可以使刷子获得较大的传动扭矩，起到更佳的清扫效果。在没有电源的情况（手动模式）下，推动行走轮组件3转动，清扫组件1也会同步转动，从而实现清扫功能，从而实现了手自一体的的清扫。
36.齿轮减速箱也可以选用行星齿轮减速箱或者皮带减速等现有的常规减速部件进行合理替换。选用锂电池作为电源为电机供电。同时也可以省略齿轮减速箱，选用低速大扭矩电机直驱传动轴，实现电动驱动的方式。
37.图7为扫叶机，其中清扫组件位于扫叶机的清扫机头内，行走轮组件位于清扫机头的下方，电机和齿轮减速箱位于扫叶机的机壳内。
38.区别于现有技术，本实用新型手自一体的清扫机构以及扫叶机，通过驱动装置电动带动清扫组件进行清扫，也可以手动推行情况下通过行走轮组件带动清扫组件进行清扫，实现了手动和电动的控制方式。
39.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图
中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。