一种具备自锁功能的省力道闸的制作方法

1.本实用新型属于道闸技术领域，具体涉及一种具备自锁功能的省力道闸。


背景技术：

2.道闸是人流通道的控制设备，广泛用于人员出、入口需要进行控制的地方，道闸的主要作用就可以使人流能有序地通过通道。道闸的主要部件是电机、传动机构和闸杆。现有道闸的传动部分结构复杂，电机输出功率不稳定；且不具有自锁功能，运行时突然停电后，闸杆掉落会引起安全事故。


技术实现要素：

3.为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种具备自锁功能的省力道闸，结构简单，输出功率稳定，且具有自锁功能。
4.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
5.一种具备自锁功能的省力道闸，用于驱动闸杆旋转，包括机箱，所述机箱上固定连接有减速传动机构；
6.所述减速传动机构输入端与电机连接；减速传动机构输出轴一端与闸杆固定连接，另一端与扇形链轮同轴固定连接，所述扇形链轮上设置有链条，所述链条一端与拉伸弹簧组件固定连接，所述拉伸弹簧组件一端与机箱固定连接；所述闸杆和拉伸弹簧组件对减速传动机构输出轴产生的扭矩方向相反；
7.所述扇形链轮通过限位机构实现限位，保证闸杆在90
°
范围内转动；
8.优选地，所述减速传动机构包括传动箱体，所述传动箱体内设置有蜗轮蜗杆传动机构和齿轮减速传动机构；所述蜗轮蜗杆传动机构中的蜗杆与电机连接，为单头自锁蜗杆；
9.优选地，所述齿轮减速传动机构采用三级斜齿传动；
10.优选地，所述拉伸弹簧组件包括多根拉伸弹簧，拉伸弹簧数量根据实际需要设置。
11.本实用新型的有益效果：
12.1)本实用新型中减速传动机构输出轴两端分别安装有闸杆和拉伸弹簧组件，闸杆对输出轴产生的扭矩与拉伸弹簧组件对输出轴产生的扭矩为相反方向，延缓了减速传动机构的磨损，增加了使用寿命，同时需要的电机功率也随之减小；
13.2)本实用新型中蜗杆具有自锁功能，工作过程中突然断电后，闸杆不会掉落，避免不安全事故的发生；
14.3)本实用新型中采用扇形链轮，力臂恒定，使得电机的输出功率稳定；
15.4)本实用新型结构简单，制造成本低，具有广阔的市场应用前景。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型爆炸结构示意图；
18.图3为本实用新型闸杆升起示意图；
19.图4为本实用新型闸杆降落示意图；
20.图5为减速传动机构结构示意图；
21.图中，1-闸杆，2-机箱，3-减速传动机构，4-电机，5-扇形链轮，6-链条，7-拉伸弹簧组件，8-限位机构，9-传动箱体，10-蜗轮蜗杆传动机构，1001-蜗杆，1002-蜗轮，11-齿轮减速传动机构，1101-一级主动齿轮，1102-一级被动齿轮，1103-二级主动齿轮，1104-二级被动齿轮，1105-三级主动齿轮，1106-三级被动齿轮。
具体实施方式
22.下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细的说明。
23.如图1、图2所示，本实用新型包括长方形的机箱2，机箱2通过地脚螺栓固定于地面上；机箱2内部固定连接有减速传动机构3；
24.减速传动机构3输入端与电机4连接；减速传动机构3输出轴一端与闸杆1固定连接，另一端与扇形链轮5同轴固定连接，扇形链轮5上设置有链条6，链条6一端与拉伸弹簧组件7固定连接，拉伸弹簧组件7一端与机箱2固定连接；扇形链轮5为扇形形状，力臂恒定，故对输出轴产生的扭矩恒定，从而使得电机的输出功率稳定；
25.拉伸弹簧组件7包括多根拉伸弹簧，拉伸弹簧数量根据实际需要设置；为了防止使用过程中弹簧松开，拉伸弹簧两端通过连接件分别与链条6和机箱2连接；
26.闸杆1和拉伸弹簧组件7对减速传动机构3输出轴产生的扭矩方向相反；闸杆起落过程中，减速传动机构3输出轴上的总力矩变小，同时需要的电机功率也随之减小；
27.为了防止因误操作等因素导致的闸杆转动方向错误，保证闸杆1起落的转动角度只有90
°
，通过限位机构8限定扇形链轮5的转动角度；本实施例中，限位机构8为扇形，固定于传动箱体9上；
28.减速传动机构3包括传动箱体9，传动箱体9包括箱体和箱盖两部分，并通过螺钉连接，保证密封效果；传动箱体9内设置有蜗轮蜗杆传动机构10和齿轮减速传动机构11，齿轮减速传动机构11采用三级斜齿传动，斜齿传动具有啮合性好，传动平稳、噪声小的优点；
29.如图5所示，蜗轮蜗杆传动机构10中的蜗杆1001与电机4连接，蜗杆1001与蜗轮1002啮合；蜗杆1001为单头自锁蜗杆，具有自锁功能，蜗杆可带动蜗轮转动，而蜗轮不能带动蜗杆转动，因此闸杆1可在任何位置有效停止，不会出现闸杆1停止后自动下落的情况，避免砸车砸人等安全事故发生；
30.蜗轮1002与一级主动齿轮1101同轴固定连接，一级主动齿轮1101与一级被动齿轮1102相啮合减速传动；一级被动齿轮1102与二级主动齿轮1103同轴固定连接，二级主动齿轮1103与二级被动齿轮1104相啮合减速传动；二级被动齿轮1104与三级主动齿轮1105同轴固定连接，三级主动齿轮1105与三级被动齿轮1106相啮合减速传动，三级被动齿轮1106安装在输出轴上，带动输出轴转动；蜗轮及齿轮与相应的支撑轴通过键连接，支撑轴两端通过轴承安装于传动箱体9内壁；蜗轮蜗杆及各齿轮相啮合的部位涂抹润滑脂，保证转动顺畅；
31.本实用新型工作原理如下：
32.电机4与蜗杆1001连接，蜗杆1001带动蜗轮1002减速旋转；蜗轮1002与一级主动齿轮1101同轴固定连接，一级主动齿轮1101带动一级被动齿轮1102减速旋转；一级被动齿轮
1102与二级主动齿轮1103同轴固定连接，二级主动齿轮1103带动二级被动齿轮1104减速旋转；二级被动齿轮1104与三级主动齿轮1105同轴固定连接，三级主动齿轮1105带动三级被动齿轮1106减速旋转；三级被动齿轮1106安装在输出轴上，带动输出轴转动；输出轴一端与扇形链轮5固定连接，一端与闸杆1固定连接，电机4通过减速传动机构3带动闸杆1做起杆、落杆动作，如图3、图4所示；
33.扇形链轮5上设置有链条6，链条6一端与拉伸弹簧组件7连接；拉伸弹簧与闸杆分别位于传动箱体9的两侧；当闸杆1落杆时，闸杆1对输出轴产生的扭矩逐渐增大，扇型链轮5与闸杆1同步转动，通过链条6带动拉伸弹簧逐渐拉长，拉伸弹簧对输出轴产生的扭矩也逐渐增大；同样当闸杆1起杆时，闸杆1对输出轴产生的扭矩逐渐减小，扇型链轮5通过链条6带动拉伸弹簧逐渐回弹，拉伸弹簧对输出轴产生的扭矩也逐渐减小，闸杆1对输出轴产生的扭矩与拉伸弹簧对输出轴产生的扭矩为相反方向，输出轴上的总力矩就变小了，同时需要的电机功率也减小了；同时，因蜗杆具有自锁性，蜗杆可带动蜗轮转动，而蜗轮不能带动蜗杆转动，因此闸杆可在任何位置有效停止，不会出现闸杆停止后自动下落的情况。
34.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.本实用新型的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本实用新型说明书而对本实用新型技术方案采取的任何等效的变换，均为本实用新型的权利要求所涵盖。