一种桥梁边缘检测爬行器的制作方法

1.本技术涉及爬行器领域，尤其是涉及一种桥梁边缘检测爬行器。


背景技术：

2.随着我国桥梁建设的快速发展，我国建设了大量桥梁，也越来越重视桥梁的安全，对桥梁常常会出现的裂纹会在其他变化，都需要仔细地检查。最直观的外观检测是有效的方法。
3.发明人在日常工作中发现在检测桥梁边缘的时候，由于有栏杆等遮挡物的存在，使工作人员无法直接进行检测，只能采取手持摄像头的方式进行检测，但是操作人员进行探身检测会存在危险性，并且手持检测容易发生晃动，导致检测效果较差。
4.为了解决桥梁边缘检测不方便的问题，现有技术是采用爬行器的方式进行处理，但是爬行器是有两个绳索固定然后进行上下爬行，在遇到有风的情况时，会出现爬行器出现晃动的情况，进行导致爬行器不能很好地完成对桥梁边缘的检测。


技术实现要素：

5.本技术为解决桥梁边缘检测不方便问题所提出一种桥梁边缘检测爬行器。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种桥梁边缘检测爬行器，包括机器臂，所述机器臂的表面设有绳索，所述绳索远离机器臂的一端固定连接有爬行器，所述爬行器的表面设有稳定装置，所述稳定装置包括连接板，所述连接板与爬行器固定连接，所述连接板的两侧开设有凹槽，所述连接板上凹槽内装配有限位板，所述连接板与限位板滑动连接，所述限位板的表面固定连接有稳定轨，所述稳定轨的一端与机器臂固定连接。
7.上述部件所达到的效果为：当需要桥梁检测的时候，可以将爬行器通过绳索安装在机器臂上，然后检测人员带着裂缝测宽仪、钢筋测定仪等桥梁检测设备进入爬行器，然后再在爬行器通过绳索上下爬行的时候，可以通过连接板和稳定轨内的限位板，来提升爬行器上下爬行的稳定性，防止遇到有风情况时，爬行器会发生晃动，导致不能很好完成对桥梁边缘检测的情况发生。
8.优选的，所述限位板的两侧开设有滑槽，所述连接板表面凹槽的内部转动连接有若干个圆珠，若干个所述圆珠等分为两组，两组所述圆珠分布在限位板的两侧，若干个所述圆珠的尺寸与限位板上滑槽的尺寸相适配。
9.上述部件所达到的效果为：可以减小连接板与限位板之间的摩擦力，使连接板更容易地在限位板上移动。
10.优选的，所述连接板的表面开设有圆孔，所述稳定轨的内部固定连接有定位柱，所述定位柱的尺寸与圆孔的尺寸相适配。
11.上述部件所达到的效果为：可以通过定位柱提升连接板在稳定轨内移动时的稳定性，使连接板更稳定地以稳定轨内滑动。
12.优选的，所述连接板的表面固定连接有四个缓冲垫，四个所述缓冲垫等分为两组，
两组所述缓冲垫分布在连接板的两侧。
13.上述部件所达到的效果为：可以在限位板到达稳定轨的上下两端时，减小两者的碰撞产生的影响。
14.优选的，所述爬行器的表面设有存储装置，所述存储装置包括存储箱，所述存储箱与爬行器固定连接，所述存储箱的表面滑动连接有存储盖。
15.上述部件所达到的效果为：可以将检测人员携带的设备给放到存储箱内，在使用的时候在根据需要拿出需要的检测设备，从而方便检测人员对桥梁的检测。
16.优选的，所述存储箱的内部滑动连接有若干个分隔板，所述存储箱的内部开设有两个移动槽，所述存储箱上移动槽的尺寸与若干个分隔板的尺寸相适配。
17.上述部件所达到的效果为：可以根据需求来调整存储箱内的可使用空间大小，方便将不同尺寸的设备放入存储箱内。
18.优选的，所述存储盖的表面固定连接有控制把，所述控制把的表面固定连接有防护套。
19.上述部件所达到的效果为：可以方便检测人员控制存储盖。
20.综上所述，本技术的有益效果为：可以提升爬行器在进行上下爬行时的稳定性，防止遇到有风情况时，爬行器会发生晃动，导致不能很好完成对桥梁边缘检测的情况发生。
附图说明
21.图1是本技术的立体示意图。
22.图2是本技术稳定装置的立体结构示意图。
23.图3是本技术图2的a处放大图。
24.图4是本技术存储装置的立体结构示意图。
25.附图标记说明：1、机器臂；2、绳索；3、爬行器；4、稳定装置；41、连接板；42、凹槽；43、限位板；44、稳定轨；45、滑槽；46、圆珠；47、圆孔；48、定位柱；49、缓冲垫；5、存储装置；51、存储箱；52、存储盖；53、分隔板；54、移动槽；55、控制把；56、防护套。
具体实施方式
26.参照图1所示，本实施例公开了一种桥梁边缘检测爬行器，包括机器臂1，所述机器臂1的表面设有绳索2，所述绳索2远离机器臂1的一端固定连接有爬行器3，所述爬行器3的表面设有稳定装置4，所述爬行器3的表面设有存储装置5。
27.参照图2和图3所示，本实施例公开了所述稳定装置4包括连接板41，所述连接板41与爬行器3固定连接，所述连接板41的两侧开设有凹槽42，所述连接板41上凹槽42内装配有限位板43，所述连接板41与限位板43滑动连接，所述限位板43的表面固定连接有稳定轨44，所述稳定轨44的一端与机器臂1固定连接。当需要桥梁检测的时候，可以将爬行器3通过绳索2安装在机器臂1上，然后检测人员带着裂缝测宽仪、钢筋测定仪等桥梁检测设备进入爬行器3，然后再在爬行器3通过绳索2上下爬行的时候，可以通过连接板41和稳定轨44内的限位板43，来提升爬行器3上下爬行的稳定性，防止遇到有风情况时，爬行器3会发生晃动，导致不能很好完成对桥梁边缘检测的情况发生。
28.参照图2和图3所示，本实施例公开了所述限位板43的两侧开设有滑槽45，所述连
接板41表面凹槽42的内部转动连接有若干个圆珠46，若干个所述圆珠46等分为两组，两组所述圆珠46分布在限位板43的两侧，若干个所述圆珠46的尺寸与限位板43上滑槽45的尺寸相适配。可以减小连接板41与限位板43之间的摩擦力，使连接板41更容易地在限位板43上移动。所述连接板41的表面开设有圆孔47，所述稳定轨44的内部固定连接有定位柱48，所述定位柱48的尺寸与圆孔47的尺寸相适配。可以通过定位柱48提升连接板41在稳定轨44内移动时的稳定性，使连接板41更稳定地以稳定轨44内滑动。所述连接板41的表面固定连接有四个缓冲垫49，四个所述缓冲垫49等分为两组，两组所述缓冲垫49分布在连接板41的两侧。可以在限位板43到达稳定轨44的上下两端时，减小两者的碰撞产生的影响。
29.参照图4所示，本实施例公开了所述存储装置5包括存储箱51，所述存储箱51与爬行器3固定连接，所述存储箱51的表面滑动连接有存储盖52。可以将检测人员携带的设备给放到存储箱51内，在使用的时候在根据需要拿出需要的检测设备，从而方便检测人员对桥梁的检测。
30.参照图4所示，本实施例公开了所述存储箱51的内部滑动连接有若干个分隔板53，所述存储箱51的内部开设有两个移动槽54，所述存储箱51上移动槽54的尺寸与若干个分隔板53的尺寸相适配。可以根据需求来调整存储箱51内的可使用空间大小，方便将不同尺寸的设备放入存储箱51内。所述存储盖52的表面固定连接有控制把55，所述控制把55的表面固定连接有防护套56。可以方便检测人员控制存储盖52。
31.工作原理为：当需要桥梁检测的时候，可以将爬行器3通过绳索2安装在机器臂1上，然后检测人员带着裂缝测宽仪、钢筋测定仪等桥梁检测设备进入爬行器3，然后再在爬行器3通过绳索2上下爬行的时候，爬行器3上的连接块就会在稳定轨44内的限位板43上移动，从而达到提升爬行器3在爬行时的稳定性。通过稳定装置4，可以提升爬行器3在进行上下爬行时的稳定性，防止遇到有风情况时，爬行器3会发生晃动，导致不能很好完成对桥梁边缘检测的情况发生。
32.在检测人员将检测设备带到爬行器3上的时候，可以先通过控制把55打开存储箱51的存储盖52，然后调整好存储箱51内分隔板53之间的位置，然后将检测设备给放入存储箱51内，然后再爬行器3达到桥梁合适位置后，可以更具需求来拿出检测设备进行检测。通过存储装置5，可以将检测人员携带的设备给放到存储箱51内，在使用的时候在根据需要拿出需要的检测设备，从而方便检测人员对桥梁的检测。