一种电动扫雪辊刷及其控制系统的制作方法

1.本实用新型是一种电动扫雪辊刷及其控制系统，属于电子控制技术领域。


背景技术：

2.现有技术中是采用液压系统对扫雪辊刷的位置进行调节，靠液压压力调节，系统比较复杂。
3.除雪工作一般在温度低于零度以下进行，此时液压油温度在工作中持续升高，正常工作时油温可能达到60～80℃，根据不同作业强度及外部温度条件、散热等因素，液压油温度随之变化，很难保持稳定。此时相同马达转速时，液压油粘稠度不同，导致液压压力不同，此时系统将根据每种温度条件下，液压油实际压力与液压马达实际负载将会出现偏差，为保证结果准确，需要预设每种温度段的运行参数与之对应，硬件上需要温度传感器与压力传感器配合，若是只采用压力传感器不能直接反馈辊刷实际压力，控制复杂。
4.液压动作调节采用电比例阀或者小油缸补油调节，动作时会产生顿挫、震动感，调节时可能会对运行状态有影响，不能持续调节，否则可能导致调节过度。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种电动扫雪辊刷及其控制系统，电动缸调节速度可调节，偏差大时快速调节，偏差小时慢速调节，调节过程中稳定，不影响正在工作的扫雪辊刷，能够迅速持续调节到最佳状态，保证雪刷在最优位置工作，测取的电机电流时温度的影响可以忽略不计，通过读取电机驱动器测量的电机运行电流可以直接反馈出实际运行状态。
6.为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种电动扫雪辊刷，包括扫雪辊刷架，扫雪辊刷架的顶端安装有提升电动缸，提升电动缸用于调节扫雪辊刷架的离地距离，以大幅调整扫雪辊刷的位置，扫雪辊刷架下端安装有刷毛，刷毛一侧安装有调节电动缸，调节电动缸用于微调刷毛离地的距离，调节电动缸顶部安装在扫雪辊刷架上，调节电动缸的底部安装有支撑轮。
8.一种电动扫雪辊刷的控制系统，所述控制系统应用于电动扫雪辊刷中；
9.所述控制系统包括控制器和电机驱动器，控制器和电机驱动器通过can总线连接，电机驱动器连接有电机编码器m1和无刷电机m，控制器用于控制调节电动缸和提升电动缸。
10.进一步的，还包括电源g2，电源g2的正极接出60v0线，电源g2的负极接出0v1线，电源g2的正极连接有开关s3一端，开关s3另一端接60v1线。
11.进一步的，所述控制器连接有按钮开关s1一端，按钮开关s1另一端接60v1线，用于扫雪滚刷开/关按钮控制。
12.进一步的，所述控制器还连接有按钮开关s2一端，按钮开关s2另一端接60v1线，用于提升电动缸的提升启动控制；控制器还连接有按钮开关s4一端，按钮开关s4另一端接60v1线，用于提升电动缸的下降启动控制。
13.进一步的，所述控制器还连接有按钮开关s5一端，按钮开关s5另一端接60v1线，用于调节电动缸的自动调节开启控制。
14.进一步的，所述控制器还连接有继电器k1线圈一端，继电器k1线圈另一端连接0v1线，用于提升电动缸的上升控制，向上调节扫雪辊刷；控制器还连接有继电器k2线圈一端，继电器k2线圈另一端连接0v1线，用于提升电动缸的下降控制，向下调节扫雪辊刷。
15.进一步的，所述控制器还连接有继电器k3线圈一端，继电器k3线圈另一端连接0v1线，用于调节电动缸的上升控制，向上微调刷毛；控制器还连接有继电器k4线圈一端，继电器k4线圈另一端连接0v1线，用于调节电动缸的下降控制，向下微调刷毛。
16.本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
17.1、在冬季使用扫雪辊刷，电机连续工作温度最高《60℃，不会导致电机性能发生变化，在相同负载下，测取的电机电流时温度的影响可以忽略不计，通过读取电机驱动器测量的电机运行电流可以直接反馈出实际运行状态。
18.2、电动缸调节速度可调节，偏差大时快速调节，偏差小时慢速调节，调节过程中稳定，不影响正在工作的扫雪辊刷，控制器可根据实际反馈的电机运行参数和程序设定值持续比对，迅速持续调节到最佳状态，保证雪刷在最优位置工作。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
20.图1为本实用新型中电动扫雪辊刷的结构示意图；
21.图2为本实用新型中控制系统的原理图。
具体实施方式
22.实施例1，如图1所示，一种电动扫雪辊刷，包括扫雪辊刷架4，扫雪辊刷架4的顶端安装有提升电动缸2，提升电动缸2用于调节扫雪辊刷架4的离地距离，以大幅调整扫雪辊刷的位置，扫雪辊刷架4下端安装有刷毛1，刷毛1一侧安装有调节电动缸3，调节电动缸3用于微调刷毛1离地的距离，调节电动缸3顶部安装在扫雪辊刷架4上，调节电动缸3的底部安装有支撑轮5。
23.如图2所示，一种电动扫雪辊刷的控制系统，包括电源g2，电源g2的正极接出60v0线，电源g2的负极接出0v1线，电源g2的正极连接有开关s3一端，开关s3另一端接60v1线。
24.所述控制系统还包括控制器和电机驱动器，控制器和电机驱动器通过can总线连接，电机驱动器连接有电机编码器m1和无刷电机m，无刷电机m用于连接扫雪辊刷，控制扫雪辊刷动作。
25.所述控制器可采用长沙硕博电子spd-070-at和spc-sfmc-x2214c、北京英智杰c470和c37、德国易福门cr2530和cr1082等型号控制器。
26.所述电机驱动器可采用济南科亚电子kydbl2450-2e、青岛瑰宝电子vg60-2e等型号电机驱动器。
27.所述控制器和电机驱动器均接60v1线和0v1线。
28.所述控制器的2脚连接有按钮开关s1一端，按钮开关s1另一端接60v1线，用于扫雪滚刷开/关按钮控制；控制器的3脚连接有按钮开关s2一端，按钮开关s2另一端接60v1线，用于提升电动缸的提升启动控制；控制器的4脚连接有按钮开关s4一端，按钮开关s4另一端接60v1线，用于提升电动缸的下降启动控制；控制器的5脚连接有按钮开关s5一端，按钮开关s5另一端接60v1线，用于调节电动缸的自动调节开启控制。
29.所述控制器的7脚连接有继电器k1线圈一端，继电器k1线圈另一端连接0v1线，用于提升电动缸的上升控制，向上调节扫雪辊刷；控制器的8脚连接有继电器k2线圈一端，继电器k2线圈另一端连接0v1线，用于提升电动缸的下降控制，向下调节扫雪辊刷；控制器的9脚连接有继电器k3线圈一端，继电器k3线圈另一端连接0v1线，用于调节电动缸的上升控制，向上微调刷毛1；控制器的10脚连接有继电器k4线圈一端，继电器k4线圈另一端连接0v1线，用于调节电动缸的下降控制，向下微调刷毛1。
30.工作时操作开启按钮开关，通过控制器控制提升电动缸带动扫雪辊刷到达工作位置，控制无刷电机带动扫雪辊刷运行，当扫雪辊刷通过检测电机编码器确认无刷电机达到设定转速后，控制器开始检测电机运行的电流，从而计算出实际负载状态。控制器通过与程序内设定的数值进行对比，判断是否需要对调节电动缸位置进行微调，是否满足正常扫雪的要求。
31.当控制器检测到运行电流大，表示刷毛接地过大，需要将调节电动缸上调，此时控制器输出信号对调节电动缸进行向上微调，并不断比对调节后的电机运行电流，当运行电流在正常区间后停止调节。
32.当控制器检测到运行电流小，表示刷毛接地过小，需要将调节电动缸下调，此时控制器输出信号对调节电动缸进行向下微调，并不断比对调节后的电机运行电流，当运行电流在正常区间后停止调节。
33.本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好的说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。