一种轻型沟渠清扫设备、垃圾清扫车

1.本实用新型涉及环卫机械技术领域，具体而言，涉及一种轻型沟渠清扫设备、垃圾清扫车。


背景技术：

2.道路养护机械化程度的高低，已成为衡量一个国家工业化程度高低和综合实力强弱的重要标志,目前我国虽然具备路面清扫车、护栏清扫车、除冰去雪清扫车，但没有一款道路沟渠清扫车。我国道路情况复杂，以往各种道路清洁工作依赖人工，随着近年来我国机械工业的迅速发展，在国民生活的各个领域出现各式各样的自动化机械设备，对路面的清洁养护已发展完善，同时对沟渠清扫设备的需求越来越大，现有的沟渠清扫设备比如公开号为cn214695825u的一种沟渠清扫器，通过清扫机构在清扫位置和聚集位置之间进行切换，所述夹持机构能够夹持所述连接架进行翻转以将所述清扫机构内的垃圾倒入环卫车上的垃圾箱；但是该方案仅能对沟渠底部进行清扫，且清扫效果较差；而公开号为cn214574247u的一种新型沟渠清扫装置，同样也无法针对沟渠的侧边进行清扫，而且结构复杂体积较大，使得制造成本也更高。


技术实现要素：

3.本实用新型公开了一种轻型沟渠清扫设备，结构简单，操作便利，旨在改善现有垃圾清扫设备无法同时清扫沟渠侧边和底面的问题。
4.本实用新型采用了如下方案：
5.本技术提供了一种轻型沟渠清扫设备，适于安装在车体上，包括：关节型机械臂、吸尘接口以及复合清扫装置；其中，所述关节型机械臂的一端适于连接车体，另一端连接至所述复合清扫装置，其配置为能控制所述复合清扫装置在所述车体上伸出或者收回；所述复合清扫装置包括至少两个盘滚复合清扫刷以及连接板，其中，所述盘滚复合清扫刷包括适于对沟渠侧面进行清扫的滚刷以及设置在所述滚刷下方的用于对沟渠底部进行清扫的盘刷，且所述盘刷与滚刷的刷片朝向不同；所述连接板连接所述关节型机械臂以及两个所述盘滚复合清扫刷，且适于在所述关节型机械臂上转动以使两个所述盘滚复合清扫刷分别靠近沟渠的侧边；所述吸尘接口适于连接至吸尘装置，其设置在所述盘滚复合清扫刷后端，且适于在吸尘装置的作用下将所述盘滚复合清扫刷清扫的垃圾吸取至垃圾收集装置内。
6.进一步地，所述连接板上设置有旋转电机，所述旋转电机连接所述盘滚复合清扫刷以驱动所述盘滚复合清扫刷转动。
7.进一步地，所述盘刷与地面的接触角呈120
°
。
8.进一步地，所述盘滚复合清扫刷下端设置有轴承座，所述轴承座上设置有挡圈，所述挡圈包括圆挡边与相对于所述轴承座的中心轴线倾斜的斜挡边，所述圆挡边通过斜挡边连接在所述轴承座下方。
9.进一步地，所述圆挡边为扇形。
10.进一步地，所述吸尘接口包括有风机吸口壳体，所述风机吸口壳体上设置有与离心风机连接的吸口以及左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧边分别靠近两个所述盘滚复合清扫刷。
11.进一步地，所述关节型机械臂包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂以及第一连接块和第二连接块，所述连接板可转动地固定在所述第一连接块上，且连接有转动电机，所述第一连接臂的两端分别铰接在所述第一连接块和第二连接臂上，所述第二连接臂与所述第二连接块之间铰接设置有相互平行的第三连接臂、第四连接臂；所述第二连接臂与所述第一连接块之间以及所述第三连接臂与所述车体之间分别铰接有伸缩装置。
12.进一步地，所述第一连接臂朝向所述复合清扫装置的方向上设置有摄像头。
13.进一步地，所述第二连接臂上设置有用于固定风管的固定夹。
14.本实用新型还提供了一种垃圾清扫车，包括车体，所述车体上设置有垃圾收集装置，还包括上述任意一项所述的轻型沟渠清扫设备，所述轻型沟渠清扫设备的关节型机械臂连接在所述车体上，且适于控制所述复合清扫装置在所述车体上伸出或者缩回。
15.有益效果：
16.本实用新型通过设置复合清扫装置来实现对沟渠侧边和底面的清扫，通过对关节型机械臂的设计，使复合清扫装置可以自由在车体内伸缩，方便进行控制，通过设置吸尘装置来对被所述复合清扫装置清扫的垃圾进行收集，一方面可以减少灰尘弥漫，另一方面还能快速进行垃圾回收；复合清扫装置设置至少两个盘滚复合清扫刷分别对沟渠的两侧进行清扫，提高了清扫效率和效果，同时通过调节连接板可以使复合清扫装置适应不同宽度的沟渠，适用性强。该装置结构相对简单，且成本较低。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例一种垃圾清扫车的应用示意图；
18.图2是本实用新型实施例一种轻型沟渠清扫设备的结构示意图；
19.图3是本实用新型实施例一种轻型沟渠清扫设备的复合清扫装置的结构示意图；
20.图4是本实用新型实施例一种轻型沟渠清扫设备的复合清扫装置的另一结构应用示意图；
21.图5是本实用新型实施例一种轻型沟渠清扫设备的风机吸口壳体的结构示意图；
22.图6是本实用新型实施例一种轻型沟渠清扫设备的轴承座的示意图；
23.图标：关节型机械臂1、第一连接臂11、第二连接臂12、第三连接臂13、第四连接臂14、第一连接块15、第二连接块16、伸缩装置17、固定夹18、吸尘接口2、风机吸口壳体21、吸口22、左侧板23、右侧板24、复合清扫装置3、连接板31、转动电机32、旋转电机33、盘滚复合清扫刷34、盘刷341、滚刷342、轴承座4、挡圈41、圆挡边411、斜挡边412、轴承42、摄像头5。
具体实施方式
24.实施例
25.结合图1至图6所示，本实施例提供了一种垃圾清扫车，包括车体，所述车体上设置有垃圾收集装置以及离心风机，还包括一种轻型沟渠清扫设备，所述轻型沟渠清扫设备设
置有关节型机械臂1连接在所述车体上，以控制所述复合清扫装置3在所述车体上伸出或者缩回。所述轻型沟渠清扫设备，包括：关节型机械臂1、吸尘接口2以及复合清扫装置3；其中，所述关节型机械臂1的一端适于连接车体，另一端连接至所述复合清扫装置3，其配置为能控制所述复合清扫装置3在所述车体上伸出或者收回；所述复合清扫装置3包括至少两个盘滚复合清扫刷34以及连接板31，其中，所述盘滚复合清扫刷34包括适于对沟渠侧面进行清扫的滚刷342以及设置在所述滚刷342下方的用于对沟渠底部进行清扫的盘刷341，所述连接板31连接所述关节型机械臂1以及两个所述盘滚复合清扫刷34，且适于在所述关节型机械臂1上转动以使两个所述盘滚复合清扫刷34分别靠近沟渠的侧边；所述吸尘接口适于连接至吸尘装置，其设置在所述盘滚复合清扫刷34后端，且适于在吸尘装置的作用下将所述盘滚复合清扫刷34清扫的垃圾吸取至垃圾收集装置内。
26.在本实施例中，所述垃圾清扫车可以使用现有的垃圾车进行改造而成，其主要包括车体，所述车体上设置有垃圾收集装置以及离心风机，所述离心风机通过风管连接至所述复合清扫装置3上，以将垃圾吸取到所述垃圾收集装置内。当然，所述车体上还设置有电源连接至所述复合清扫装置3上，为旋转电机33和转动电机32提供动力。
27.结合图2所示，所述关节型机械臂1包括第一连接臂11、第二连接臂12、第三连接臂13、第四连接臂14以及第一连接块15和第二连接块16，所述连接板31可转动地固定在所述第一连接块15上，且连接有转动电机32，所述第一连接臂11的两端分别铰接在所述第一连接块15和第二连接臂12上，所述第二连接臂12与所述第二连接块16之间铰接设置有相互平行的第三连接臂13、第四连接臂14；所述第二连接臂12与所述第一连接块15之间以及所述第三连接臂13与所述车体之间分别铰接有伸缩装置17。其中，所述第二连接块16固定在所述车体上，通过控制所述伸缩装置17来实现所述复合清扫装置3在水平方向和垂直方向上的运动。这里所述第二连接臂12为异形形状，且所述伸缩装置17与所述第一连接臂11具有一定的夹角。所述伸缩装置17可以使用液压缸或者气缸，优选使用液压缸，其所能提供的动力更大。进一步地，在所述第二连接臂12上还设置有一固定夹18，所述固定夹18能夹住与复合清扫装置3连通的气管，使气管固定，提高了机构的稳定性和简洁性。
28.结合图3至图4所示，所述复合清扫装置3包括连接板31，所述连接板31下方设置有两个盘滚复合清扫刷34，且在所述盘滚复合清扫刷34的上方设置有两个旋转电机33以驱动所述盘滚复合清扫刷34转动。这里所述盘滚复合清扫刷34包括设置于底部的盘刷341和位于盘刷341上方的滚刷342，所述盘刷341上的刷片的宽面与水平面垂直，刷片的底边可以设置为与水平面具有一定的角度；具体地，这里角度可以设置为120
°
左右，在该角度下，对于底面的清扫效果最佳。所述滚刷342的刷片的宽面与水平面平行，转动时，所述滚刷342与盘刷341同步转动，滚刷342用于靠近沟渠的侧边，用于对沟渠的侧边进行滚动清扫，所述盘刷341的刷片用于靠近沟渠底面，对底面进行清扫。这里所述刷片可以采用塑料材质或者其他柔性材料。
29.结合图3和图6所示，在一优选实施例中，所述盘滚复合清扫刷34下端设置有轴承座4，所述轴承座4上设置有挡圈41，所述挡圈41包括圆挡边411与相对于所述轴承座4的中心轴线倾斜的斜挡边412，所述圆挡边411通过斜挡边412连接在所述轴承座4下方；这里所述圆挡边411可以设置为200
°
～280
°
范围内的扇形，优选可以使用240
°
的扇形大小。这里轴承座4相对于所述盘滚复合清扫刷34相对固定，且在所述轴承座4内设置有轴承42，扇形的
开口朝前设置，通过设置具有一定角度的扇形的圆挡边411，可以聚拢杂物，将沟渠底面的杂物颗粒聚拢到后方的吸口22处。进一步地，由于当盘刷341与地面的接触角呈120
°
时，清扫效果最好，目前市场上所使用的环卫清扫车，方法是通过螺纹调节杆将盘刷341的侧倾角设为4
°
，再通过倾角调整螺栓将盘刷341前倾角控制在4～5
°
，此方案结构较为复杂，调整倾角极其不便，且在清扫工作中，清扫车与电机的剧烈振动会影响倾角角度，导致实际工作中，盘刷341的接触角会在一定范围内波动。因此这里通过设置带有240
°
的圆挡边411，圆挡边411可以将其上方的盘刷341的刷片抬起，从而使只有圆挡边411以外的区域内的刷毛会直接与底面接触。即在该设备工作时，只有圆挡边411以外的三分之一区域的刷片会与地面直接接触，通过该方案，既能使盘刷341的接地角为120
°
，又能保证滚刷342的中心轴线垂直，防止由于中心轴线不垂直而导致的两个盘滚复合清扫刷34之间的部位镂空所造成的清扫不彻底的问题。
30.结合图2和图5所示，所述吸尘接口2包括有风机吸口壳体21，所述风机吸口壳体21上设置有与风机连接的吸口22以及左侧板23和右侧板24，所述左侧板23和右侧边分别靠近两个所述盘滚复合清扫刷34。这里所述吸尘装置可以是离心风机(未图示)，离心风机通过气管(未图示)连接到所述吸口22处，将被盘滚复合清扫刷34聚集的垃圾吸取到垃圾收集装置内。这里设置所述左侧板23和右侧板24用于收集被所述盘滚复合清扫刷34刷过的垃圾，从而将垃圾引导到所述吸口22处。进一步地，所述左侧板23与右侧板24的开口设置向外，侧板位于与之相近的盘滚复合清扫刷34的外侧，其长度到达与之相近的盘滚复合清扫刷34的中心轴线处，这里由于两个盘滚复合清扫刷34前后设置，因此左侧板23和右侧边的长度不同；进一步地，在所述左侧板23和右侧板24的端部设置有斜面，所述斜面还能在沟渠侧边的垃圾无法被所述盘滚复合清扫刷34刷掉时通过调整连接板31的角度，使斜面靠近垃圾处进行铲除，从而提高清扫效果。
31.在另一优选实施例中，所述第一连接臂11朝向所述复合清扫装置3的方向上设置有摄像头5。所述摄像头5连接到车体的驾驶室内，使驾驶员能够时刻观察到沟渠内清扫刷与沟渠的贴紧程度、尘土的弥漫情况、沟渠内杂物的明细，使驾驶员对沟渠内清扫状况充分掌握。监控方式为现有技术，这里不再赘述。
32.应当注意的是，本发明内涉及到的固定连接方式均可以采用螺栓或者螺丝连接等，且其电路布线等不是本发明的重点，这里不再详细描述。
33.通过本实用新型设置，优化了现有的沟渠清扫装置，同时可以有效提高清扫的效率，且成本较低，还可以降低二次扬尘污染。
34.应当理解的是：以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。
35.上面对实施方式中所使用的附图介绍仅示出了本实用新型的某些实施例，不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。