一种铁路扣件自动化连续涂油机器人的制作方法

1.本实用新型涉及铁路维护设备技术领域，尤其是涉及一种铁路扣件自动化连续涂油机器人。


背景技术：

2.铁路扣件是轨道上用以联结钢轨和轨枕(或其他类型轨下基础)的零件，又称中间联结零件。其作用是将钢轨固定在轨枕上，保持轨距和阻止钢轨相对于轨枕的纵横向移动。铁路钢轨扣件系统分为：弹片扣件系统、扣板扣件系统、弹条扣件系统、道钉扣件系统。
3.铁路扣件在使用一段时间后就需要对其进行维护，通常包括对其涂抹防锈油等；目前，对铁路扣件涂抹防锈油还是采用最原始的人工作业方式，通过自制的“小拖把”或市场上购买的小毛刷等进行涂油作业，不仅费时费力、效率低；而且涂油均匀度不一，质量难以把控。
4.因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的铁路扣件自动化连续涂油机器人。
6.为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：
7.一种铁路扣件自动化连续涂油机器人，包括车架；其特征在于：所述车架设置有升降组件、以及与由所述升降组件驱动沿所述车架竖直滑动的涂油组件；
8.所述车架的一端设置储油箱、以及与所述储油箱相连通的油泵；
9.所述油泵与所述涂油组件通过输油软管相连通。
10.优选的，所述升降组件包括：
11.滑动支架：与所述车架滑动连接，与所述涂油组件驱动连接；
12.滚珠丝杆：与所述车架转动连接，所述滑动支架与其滑动连接；
13.以及，转盘：固设于所述滚珠丝杆的顶端，驱动所述滚珠丝杆转动。
14.优选的，所述涂油组件包括：
15.涂油滚刷：与所述滑动支架转动连接，且以所述滚珠丝杆为中心呈矩阵分布；
16.喷嘴：连通输油软管，位于所述涂油滚刷的上方，与所述涂油滚刷一一对应；且通过支架安装在所述滑动支架上；
17.以及，驱动电机：安装在所述滑动支架一侧，驱动所述涂油滚刷转动。
18.优选的，所述车架的两端端部均设置有折叠把手。
19.优选的，所述车架的底部固设平衡杆，所述平衡杆与所述储油箱同侧设置与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
20.本实用新型的机器人在进行涂油工作时，将涂油机器人搬运至车轨线路上，然后操作升降组件驱动涂油组件下降至将轨道扣件顶面包裹；而后打开电源通断控制旋钮、涂
油滚刷旋转开关、机器人前进旋钮档位，油泵供油开关；机器人即开始进行涂油工作；通过采用上述结构之间的配合，从而实现了对铁路扣件的自动化涂油作业，有效的降低了工作人员的劳动强度，且工作效率高，涂层均匀，质量高。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
22.图1为本实用新型提供的一种铁路扣件自动化连续涂油机器人的未工作状态下的结构示意图；
23.图2为本实用新型提供的一种铁路扣件自动化连续涂油机器人的在工作状态下结构示意图；
24.图3为本实用新型提供的一种铁路扣件自动化连续涂油机器人中车架的结构示意图。
25.图中数字说明：1、车架；2、电控箱；3、储油箱；4、油泵；5、滑动支架；6、滚珠丝杆；7、转盘；8、导向滑块；9、手摇旋柄；10、涂油滚刷；11、喷嘴；12、驱动电机；13、输油软管；14、折叠把手；15、平衡杆。
具体实施方式
26.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
28.下面将结合附图对本实用新型一种铁路扣件自动化连续涂油机器人做出清楚完整的说明。
29.如图1至图3所示，本实用新型提供的一种铁路扣件自动化连续涂油机器人，其包括车架1、升降组件、涂油组件、储油箱3以及油泵4。
30.其中，所述车架1的底部安装有行走轮，且在其后端安装有电控箱2，电控箱2采用plc控制程序，其顶部设置有1个电源通断控制旋钮；1个三档位旋钮，控制机器人前进、后退和暂停；1个油泵4启停旋钮；1个涂油滚刷10旋转开关，控制涂油滚刷10旋转启停；以及若干工作指示灯。该电控箱2的电路布置参考现有技术即可，不再在此赘述。
31.所述升降组件安装在所述车架1的中部，所述涂油组件与所述升降组件驱动连接；
所述储油箱3以及油泵4均安装在所述车架1的前端，且所述油泵4通过输油软管13分别与所述储油箱3和涂油组件相连通。
32.在进行涂油工作时，将涂油机器人搬运至车轨线路上，然后操作升降组件驱动涂油组件下降至将轨道扣件顶面包裹；而后打开电源通断控制旋钮、涂油滚刷10旋转开关、机器人前进旋钮档位，油泵4供油开关；机器人即开始进行涂油工作；通过采用上述结构之间的配合，从而实现了对铁路扣件的自动化涂油作业，有效的降低了工作人员的劳动强度，且工作效率高，涂层均匀，质量高。
33.具体的，在本实施例中，所述升降组件包括滑动支架5、滚珠丝杆6以及转盘7。
34.所述滑动支架5的前端端部和后端端部均一体连接有导向滑块8，所述车架1上对应设置有与所述导向滑块8滑动连接的导向滑槽；所述涂油组件与其驱动连接。
35.所述滚珠丝杆6与所述支架转动连接，所述滑动支架5滑动套设于其外侧；所述转盘7安装在所述滚珠丝杆6的顶端，其上安装有手摇旋柄9。
36.使用时，通过手摇旋柄9转动转盘7带动滚珠丝杆6转动，进而驱动所述涂油组件竖直移动至涂油位或复位。
37.具体的，所述涂油组件包括涂油滚刷10、喷嘴11以及驱动电机12。
38.所述涂油滚刷10与所述滑动支架5转动连接，其设置有4个，以所述滚珠丝杆6为中心呈矩阵分布；所述驱动电机12安装在所述滑动支架5上，用于驱动所述涂油滚刷10转动进行涂油作业；且所述驱动电机12与电控箱2控制连接。
39.所述喷嘴11连通输油软管13，其位于所述涂油滚刷10的上方，与所述涂油滚刷10一一对应；并通过支架安装在所述滑动支架5上；所述支架设置为“t”型支架。
40.涂油作业过程中，所述喷嘴11流出油帘，降落到涂油滚刷10顶面，涂油滚刷10通过旋转将油脂运到底面，与扣件形成接触，即完成涂油工作。
41.此外，在本实施例中，在所述车架1的两端端部均设置有折叠把手14；方便工作人员对搬运机器人；设置折叠把手14，在机器人储藏或运输过程中，可以减少空间占用。
42.同时，在本实施例中，在所述车架1的底部安装有平衡杆15，所述平衡杆15与所述储油箱3同侧设置；平衡杆15的设置可以提高机器人工作过程中的稳定性。
43.本实用新型的工作原理如下：
44.在进行涂油工作时，将涂油机器人搬运至车轨线路上，然后通过手摇旋柄9转动转盘7带动滚珠丝杆6转动，进而驱动所述滑动支架5带动涂油滚刷10下降至将轨道扣件顶面包裹；而后打开电源通断控制旋钮、涂油滚刷10旋转开关、机器人前进旋钮档位，油泵4供油开关；机器人前行，所述喷嘴11流出油帘，降落到涂油滚刷10顶面，涂油滚刷10通过旋转将油脂运到底面，进行涂油作业。
45.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
46.所述对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中
实现。