一种用于探测路面内部病害的车载式探地雷达装置的制作方法

1.本实用新型涉及路面内部病害技术领域，尤其涉及一种用于探测路面内部病害的车载式探地雷达装置。


背景技术：

2.目前，我国公路已经由“以建为主”转变为“建养并重”。公路养护在公路生命周期的比重越来越大，公路检测的任务也越来越重。在公路检测中，公路表面的病害检测已经通过图像识别技术得到了很好的检测效果，在公路结构层内部病害检测时，目前多用探地雷达检测设备。为了提高探地雷达检测设备的工作效率，大多将探地雷达检测设备安装到工程车上或采用车辆拖曳的方式拉着探地雷达检测设备行驶，从而快速对道路内部病害进行检测，有效避免车辆拥堵现象。
3.然而，由于道路表面存在坑洼、裂缝或车辙等，导致道路表面不平整，目前无论是将探地雷达检测设备安装到工程车上，还是采用车辆拖曳的方式都会造成探地雷达杂波干扰，增加了探测难度，且车辆的颠簸容易造成探地雷达发生倾斜，增加检测误差。
4.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本公开总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于探测路面内部病害的车载式探地雷达装置，减少车辆颠簸对探地雷达的影响，减少检测误差。
6.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于探测路面内部病害的车载式探地雷达装置，包括：
7.基板，固定于机动车辆上；
8.移动板，限位连接于所述基板的底部，与所述基板之间设置有减震机构，所述减震机构用于对所述移动板施加向下的推力；
9.探地雷达组件，固定安装于所述移动板的底面；
10.弹性束带，从所述探地雷达组件下方绕过，且端部固定于所述基板上，用于对所述探地雷达组件施加向上的拉力；
11.测距轮，连接于机动车辆的车轮上，跟随所述车轮转动；
12.显示终端，位于机动车辆的驾驶室内，与所述探地雷达组件信号连接。
13.进一步地，所述减震机构采用多个弹簧组成，多个所述弹簧以移动板的重心为中心环形布设。
14.进一步地，所述移动板与所述基板之间设置有3个调节螺栓，所述移动板和所述基板上均设置有供所述调节螺栓穿过的贯穿孔，所述基板的上表面安装有与所述调节螺栓连接的螺母。
15.进一步地，所述弹簧的数量至少为6个。
16.进一步地，所述调节螺栓的头部与所述移动板之间设置有球头，所述球头套设于所述调节螺栓的螺杆上，所述移动板的贯穿孔处配合所述球头形成有弧形凹面。
17.进一步地，所述调节螺栓的头部侧面呈灯笼状或半球状，所述移动板的贯穿孔处配合所述调节螺栓的头部形成有弧形凹面。
18.进一步地，所述弹性束带的两端均设置有挂钩，所述基板底面外沿设置有供所述挂钩挂设的挂环。
19.进一步地，所述基板通过螺栓固定于机动车辆的底盘上、且位于机动车辆的前后车轮之间。
20.进一步地，所述机动车辆的车厢底部具有供所述基板安装的活动开口。
21.进一步地，所述显示终端为平板电脑。
22.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过将探地雷达组件固定于移动板上，在移动板与基板之间设置减震机构，减震机构用于对移动板施加向下的推力，同时在探地雷达下方绕过弹性束带，通过弹性束带对探地雷达施加向上的拉力，当机动车辆通行不平整的路面时，由于移动板分别受到推力和拉力的缓冲作用，从而对探地雷达组件形成一个减震效果，减少车辆颠簸对探地雷达的影响，提高检测精度。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型实施例中用于探测路面内部病害的车载式探地雷达装置的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例中用于探测路面内部病害的车载式探地雷达装置于机动车辆上的安装示意图；
26.图3为本实用新型实施例中用于探测路面内部病害的车载式探地雷达装置的侧视图；
27.图4为本实用新型实施例中用于探测路面内部病害的车载式探地雷达装置的俯视图；
28.图5为图4中a-a面剖视图；
29.图6为图5中b处放大图；
30.图7为用于展示另一种调节螺栓的结构示意图。
31.附图标记：1、机动车辆；2、基板；3、移动板；4、探地雷达组件；5、弹性束带；6、测距轮；7、显示终端；8、弹簧；9、调节螺栓；10、螺母；11、球头；12、弧形凹面；13、挂钩；14、挂环；15、车轮。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。
33.如图1-6所示的用于探测路面内部病害的车载式探地雷达装置，包括：基板2、移动板3、探地雷达组件4、弹性束带5、测距轮6和显示终端7。
34.具体的，基板2通过螺栓固定于机动车辆1上，机动车辆1可以采用工程车、运动型多用途汽车或专用探测车辆等，基板2可以选择固定于机动车辆1的底盘前方、后方或中间位置处，本实用新型优选固定于机动车辆1底盘的中间位置，在机动车辆1车厢底部上开设有供基板2安装的活动开口，这里的活动开口可以是在机动车辆1已经出厂后，对车厢底部进行二次加工而成，从而可以将本实用新型的探地雷达装置安装于不同类型的机动车辆1上，增加装置的普适性，活动开口处还可以设置罩板，在拆除掉本实用新型的探地雷达装置后通过罩板将活动开口罩住，以免灰尘进入到车厢内部；
35.移动板3，限位连接于基板2的底部，与基板2之间设置有减震机构，减震机构的作用是对移动板3施加向下的推力，本实施例具体采用的减震机构为弹簧减震机构，由6个弹簧8组成，移动板3设计为圆形或者矩形结构，为了实现移动板3各处受力均匀，弹簧8以移动板3的重心为中心环形布设；
36.探地雷达组件4，采用现有技术中的探地雷达设备，用于采集路面内部病害信息，通过螺栓固定于移动板3的底面；
37.弹性束带5，从探地雷达组件4下方绕过，弹性束带5的两端均设置有挂钩13，基板2底面外沿设置有供挂钩13挂设的挂环14，弹性束带5的两端采用挂钩13与基板2固定连接，弹性束带5通过自身弹性对探地雷达组件4施加向上的拉力，通过弹性束带5和减震机构来对探地雷达组件4施加向上或向下方向的作用力，从而在机动车辆1经过不平整路面时，提供缓冲效果，减少车辆颠簸对探地雷达组件4的影响；
38.测距轮6，连接于机动车辆1的车轮15上，跟随车轮15转动，用于检测定位，以获取准确的里程信息；
39.显示终端7，位于机动车辆1的驾驶室内，与探地雷达组件4信号连接，用于显示路面检测数据图谱，显示终端7为具有显示屏的电子设备，具体可以为平板电脑，检测人员，驾驶机动车辆1行驶，通过探地雷达组件4采集路面内部病害信息，将信号传输给平板电脑，平面电脑来显示路面检测数据图谱，便于检修人员对病害的定位及病害类型判断，有效提高工作效率。
40.如图5和6所示，作为上述实施例的优选，为了能够调节探地雷达组件4的安装角度，移动板3与基板2之间设置有3个调节螺栓9，移动板3和基板2上均设置有供调节螺栓9穿过的贯穿孔，基板2的上表面安装有与调节螺栓9连接的螺母10，每个调节螺栓9上单独套设有一个弹簧8，从图中可以看出，调节螺栓9分别设置于三个不同的方向，调节螺栓9的头部与移动板3之间设置有球头11，球头11套设于调节螺栓9的螺杆上，移动板3的贯穿孔处配合球头11形成有弧形凹面12，在需要对探地雷达组件4进行角度调节时，只需要旋拧螺母10即可实现调节螺栓9的头部下降或上升，由于球头11和弧形凹面12的配合，使得移动板3可以发生较小角度的倾斜，从而适应微量的调节。
41.如图7所示，为了提高调节螺栓9的头部高度，防止机动车辆1行走时，调节螺栓9头部发生触地风险，特别公开了另一种结构的调节螺栓9，此结构的调节螺栓9直接将头部侧面设置成灯笼状或半球状，区别于市面上普通螺栓，无需引入球头11，减少了调节螺栓9与
移动板3之间的间距，通过调节螺栓9头部与移动板3上的弧形凹面12配合，使得移动板3被调节螺栓9限位。
42.本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。