一种用于公路混凝土护栏的刮浆设备的制作方法

1.本新型涉及建筑机械技术领域，具体涉及一种用于公路混凝土护栏的刮浆设备。


背景技术：

2.申请号为cn201921764372.6的实用新型公开了一种高速公路护栏连续刮浆设备，包括沿着护栏前进的行进装置以及工作装置，行进装置包括第一框架和第二框架，第一框架通过框架连接机构连接第二框架，第一框架下端连有行进驱动机构和行进滚轮组件，第一框架的内侧连有第一侧撑轮组件，第二框架的内侧设置有第二侧撑轮组件；工作装置包括注浆机构、振捣机构和抹平机构，注浆机构、振捣机构和抹平机构从前到后依次连接在第一框架上。
3.该新型具有一定的技术进步，然而还存在如下缺陷：
4.1、混凝土防护栏内侧面的布料后，混凝土原料很容易因为自身的重力下滑，而经过振捣后更容易导致混凝土原料的脱落，进而即使通过刮板刮平，也会导致大量的混凝土浪费，而且会由于混凝土脱落后导致防护栏表面未挂浆，导致空刮现象。
5.2、基于上述原因，即使混凝土浆料没有从护栏表面脱落，也会由于自身重力下坠，导致护栏表面混凝土原料分布不均匀，若脱落则必须经过返工，反而增加了劳动量。
6.3、由于存在混凝土脱落的问题，还会导致公路路面的环境污染，清理路面的混凝土浪费了时间，甚至会影响车辆通行。


技术实现要素：

7.本新型提供了一种用于公路混凝土护栏的刮浆设备，目的解决现有技术中1-3存在的问题。
8.为达到上述目的，本新型所采用的技术方案是：
9.一种用于公路混凝土护栏的刮浆设备，包括驱动机构、设于驱动机构一侧的刮浆机构及控制器，所述的控制器与驱动机构上设置的蓄电池电连接，并配置为对刮浆机构进行控制，所述的刮浆机构包括浆料供给单元、刮平单元及浆料回收盒，所述的浆料回收盒设于底部，所述的刮平单元的底端与浆料回收盒的两端顶部固定连接，所述的浆料供给单元设于刮平单元和驱动机构之间。
10.优选的，所述的驱动机构包括车头以及挂载在车头后侧的车厢。
11.优选的，所述的驱动机构的一侧设有竖板，所述的竖板朝向驱动机构的一端通过伸缩装置与车厢连接，并能够在伸缩装置的带动下升降，所述的竖板的底端与浆料回收盒顶部朝向驱动机构的一端固定连接。
12.优选的，所述的浆料回收盒顶部远离驱动机构的一端设有倒置的u形架，所述的u形架的2个自由端分别与浆料回收盒顶部的前后端固定连接，u形架的侧面成折角形状，所述的折角形状与混凝土护栏内端面的折角形态相配，所述的u形架的底端远离驱动机构的侧面与浆料回收盒远离驱动机构一侧的端面之间预留出用以刮浆的操作空间。
13.优选的，所述的刮平单元包括第一滚珠丝杠机构、电动推杆以及沿u形架的侧面走向开设于u形架的两臂上的导槽，2个所述的导槽内分别设有滚轮，2个滚轮具有共同的第一固定轴，第一固定轴的两端分别通过连接臂连接有水平板，第一固定轴远离水平板的一端设有向斜下方倾斜的刮板，所述的电动推杆通过z形连杆与水平板的下表面固定连接，并能够驱动水平板沿水平方向移动，所述的电动推杆在第一滚珠丝杠机构的带动下升降，所述的第一滚珠丝杠机构与竖板连接，所述的电动推杆通过导线与控制器电连接。
14.优选的，所述的第一滚珠丝杠机构包括设于浆料回收盒顶部靠近驱动机构一侧的底板、设于竖板远离驱动机构一侧的顶部的顶板、转动连接与顶板和底板之间的第一丝杠，所述的第一丝杠有2个，2个第一丝杠分布于竖板的两侧，其中一个第一丝杠的顶端与设于顶板上表面的第一驱动电机的输出轴固定连接，第一驱动电机的输出轴上设有主动轮，另一个第一丝杠的顶端贯穿顶板，并固定设有从动轮，所述的主动轮与从动轮通过传动带传动连接，在2个第一丝杠上螺接有升降板，所述的电动推杆有2个，2个电动推杆对称分布在升降板远离驱动机构的一端，所述的升降板的顶端还固定连接有托板，所述的托板上设有直线导轨，所述的水平板的底部后侧设有支撑块，所述的支撑块底部通过滑块与直线导轨滑动连接，所述的电动推杆驱动水平板水平移动时，水平板驱动刮板向远离或靠近驱动机构的一侧移动，并在控制器的控制下与混凝土护栏的内端面保持工作距离，所述的第一驱动电机通过导线与控制器电连接。
15.优选的，所述的刮板的上表面还连接有沿前后方向设置的压实辊，所述的压实辊设有第二固定轴，所述的第二固定轴的两端分别通过支架与刮板的上表面固定连接。
16.优选的，还包括第二滚珠丝杠机构，第二滚珠丝杠机构包括设于水平板的上表面前后端的支撑板，2个支撑板之间转动连接有第二丝杠，第二丝杠的一端贯穿对应的支撑板并与预设于支撑板外表面的第二驱动电机的输出轴固定连接，所述的浆料供给单元包括螺接于第二丝杠上的移动块，所述的移动块的底端与水平板上表面滑动连接，移动块的顶端固定设有过渡仓，所述的过渡仓远离驱动机构的端面开设有出料孔，所述的出料孔处了连接有硬质喷料管，所述的硬质喷料管用以向混凝土护栏的内端面喷洒浆料，所述的过渡仓的顶端设有进料孔，所述的进料孔通过软连接管与设于车厢内的混凝土浆料罐连接，所述的软连接管上还设有泵送装置，所述的第二驱动电机、泵送装置分别通过导线与控制器电连接。
17.优选的，所述的顶板的上表面还沿纵向设有安装架，所述的安装架远离驱动机构的一端设有限位辊，所述的限位辊与连接软管配合使用。
18.本新型一种用于公路混凝土护栏的刮浆设备的有益效果为：本新型能够降低喷涂刮平过程中混凝土浆料的脱落和浪费，提高了施工质量，减少了返修率，提高了施工效率，降低了劳动量，避免了环境污染。
附图说明：
19.图1、本新型使用时的正视结构示意图；
20.图2、本新型u形架的正视结构示意图；
21.图3、本新型的竖板的正视结构示意图；
22.图4、本新型浆料回收盒的俯视示意图；
23.1、车头；2、车厢；3、泵送装置；4、软连接管；5、伸缩装置；6、竖板；7、浆料回收盒；8、混凝土护栏；9、u形架；10、导槽；11、硬质喷料管；12、滚轮护板；13、第一固定轴；14、第二固定轴；15、压实辊；16、刮板；17、升降板；18、电动推杆；19、z形连杆；20、托板；21、直线导轨；22、水平板；23、支撑板；24、第一驱动电机；25、第一丝杠；26、顶板；27、安装架；28、限位辊；29、直线滑轨；30、滚轮；31、底板；32、主动轮；33、从动轮；34、第二驱动电机；35、第二丝杠；36、移动块；37、过渡仓。
具体实施方式：
24.以下所述，是以阶梯递进的方式对本新型的实施方式详细说明，该说明仅为本新型的较佳实施例而已，并非用于限定本新型的保护范围，凡在本新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本新型的保护范围之内。
25.本新型的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本新型的限制。
26.一种用于公路混凝土护栏的刮浆设备，如图1-4所示，包括驱动机构、设于驱动机构一侧的刮浆机构及控制器，所述的控制器与驱动机构上设置的蓄电池电连接，并配置为对刮浆机构进行控制，所述的刮浆机构包括浆料供给单元、刮平单元及浆料回收盒7，所述的浆料回收盒7设于底部，所述的刮平单元的底端与浆料回收盒7的两端顶部固定连接，所述的浆料供给单元设于刮平单元和驱动机构之间。
27.如图1所示，所述的驱动机构包括车头1以及挂载在车头后侧的车厢2。
28.如图1-3所示，所述的驱动机构的一侧设有竖板6，所述的竖板6朝向驱动机构的一端通过伸缩装置5与车厢2连接，并能够在伸缩装置的带动下升降，所述的竖板6的底端与浆料回收盒7顶部朝向驱动机构的一端固定连接。此处的伸缩装置可以为气缸、液压缸或电动推杆，通过伸缩装置5带动竖板升降可使浆料回收盒与地面接触或脱离，接触时，方便进行施工，脱离时，方便驱动机构移动。
29.如图1、2所示，所述的浆料回收盒7顶部远离驱动机构的一端设有倒置的u形架9，所述的u形架9的2个自由端分别与浆料回收盒7顶部的前后端固定连接(即刮平单元通过u形架9与浆料回收盒的顶端固定连接)，u形架9的侧面成折角形状，所述的折角形状与混凝土护栏8内端面的折角形态相配，所述的u形架的底端远离驱动机构的侧面与浆料回收盒7远离驱动机构一侧的端面之间预留出用以刮浆的操作空间，即使用时，如图1所示，浆料回收盒远离驱动机构的一端与混凝土护栏的内端面底部相抵，这样可保障脱落的浆料回收入浆料回收盒，而u形架9与混凝土护栏的相对面之间适度脱离，可使刮平单元、压实辊具有足够的操作空间。
30.如图1、2、3所示，所述的刮平单元包括第一滚珠丝杠机构、电动推杆18以及沿u形架9的侧面走向开设于u形架9的两臂上的导槽10，2个所述的导槽10内分别设有滚轮30(图2中，为了表达方便滚轮30的轴向长度画长了些)，2个滚轮30具有共同的第一固定轴13，第一固定轴的两端分别通过连接臂(图中未标注，即水平板通过2个连接臂推动第一固定轴沿着导槽移动)连接有水平板22，第一固定轴13远离水平板22的一端设有向斜下方倾斜的刮板
16，所述的电动推杆18通过z形连杆19与水平板22的下表面固定连接，并能够驱动水平板22沿水平方向移动，所述的电动推杆18在第一滚珠丝杠机构的带动下升降，升降是为了使刮板进行刮平动作，而电动推杆伸长则使刮板始终与混凝土防护栏内表面保持刮平距离(允许有可接受的误差)；所述的第一滚珠丝杠机构与竖板6连接，所述的电动推杆18通过导线与控制器电连接。
31.如图1-4所示，所述的第一滚珠丝杠机构包括设于浆料回收盒7顶部靠近驱动机构一侧的底板31、设于竖板6远离驱动机构一侧的顶部的顶板26、转动连接与顶板和底板之间的第一丝杠25，所述的第一丝杠25有2个，2个第一丝杠25分布于竖板6的两侧，其中一个第一丝杠25的顶端与设于顶板上表面的第一驱动电机24的输出轴固定连接，第一驱动电机24的输出轴上设有主动轮32，另一个第一丝杠25的顶端贯穿顶板26，并固定设有从动轮33，所述的主动轮与从动轮通过传动带(图中未画出)传动连接，在2个第一丝杠上螺接有升降板17，所述的电动推杆18有2个，2个电动推杆对称分布在升降板17远离驱动机构的一端，所述的升降板17的顶端还固定连接有托板20，所述的托板20上设有直线导轨21，所述的水平板22的底部后侧设有支撑块(图中未标注)，所述的支撑块底部通过滑块(图中未画出)与直线导轨21滑动连接，所述的电动推杆18驱动水平板22水平移动时，水平板驱动刮板向远离或靠近驱动机构的一侧移动，并在控制器的控制下与混凝土护栏的内端面保持工作距离，所述的第一驱动电机24通过导线与控制器电连接。
32.如图1所示，所述的刮板16的上表面还连接有沿前后方向设置的压实辊15，所述的压实辊设有第二固定轴14，所述的第二固定轴14的两端分别通过支架(图中未标注)与刮板16的上表面固定连接。在刮平之前，通过压实辊将混凝土浆料压实。
33.如图1-4所示，还包括第二滚珠丝杠机构，第二滚珠丝杠机构包括设于水平板的上表面前后端的支撑板，2个支撑板23之间转动连接有第二丝杠35，第二丝杠35的一端贯穿对应的支撑板23并与预设于支撑板23外表面的第二驱动电机34的输出轴固定连接，所述的浆料供给单元包括螺接于第二丝杠上的移动块36，所述的移动块36的底端与水平板22上表面滑动连接，移动块36的顶端固定设有过渡仓37(即混凝土浆料的中转盒)，所述的过渡仓37远离驱动机构的端面开设有出料孔(图中未标示)，所述的出料孔处了连接有硬质喷料管11，所述的硬质喷料管11用以向混凝土护栏8的内端面喷洒浆料，所述的过渡仓37的顶端设有进料孔，所述的进料孔通过软连接管4与设于车厢内的混凝土浆料罐(图中未画出)连接，所述的软连接管4上还设有泵送装置3，所述的第二驱动电机34、泵送装置3分别通过导线与控制器电连接。
34.如图1所示，所述的顶板26的上表面还沿纵向设有安装架27，所述的安装架27远离驱动机构的一端设有限位辊28，所述的限位辊28与连接软管4配合使用。限位辊的作用是使连接软管与第一丝杠25之间保持距离，避免互相干涉。
35.本新型的使用原理：
36.使用时，通过驱动机构将装置移动至混凝土护栏待维护的内端面处，然后调节驱动机构的位置，伸缩装置5伸长，使浆料回收盒放置于路面，并使浆料回收盒远离驱动机构的一端与混凝土护栏内端面的底部相抵，这样脱落的混凝土浆料会进入浆料回收盒，避免了浪费和污染。然后，启动控制器，刮板在第一滚珠丝杠机构的驱动下移动至底部初始的工作位置，硬质喷料管被带动同步移动，开始喷料，喷料过程中，泵送装置将混凝土浆料输送
至硬质喷料管，同时，硬质喷料管在第二滚珠丝杠机构的控制下沿水平往复移动，在刮板上方的混凝土护栏内端面喷涂足够的浆料，然后第一滚珠丝杠机构带动压实辊、刮板及硬质喷料管同步上升，这样一边喷料、一边压实、一边刮平，控制器控制硬质喷料管的移动速度及泵送装置的泵送速度，同时控制电动推杆的伸缩量及第一滚珠丝杠机构的升降速度，最终达到混凝土护栏内侧端顶部时完成浆料喷涂、压实和刮平工作，伸缩装置将浆料回收盒提起，驱动机构移动至下一个工位重复上述工作。