一种自动交通锥摆放收集车的制作方法

本技术涉及高速公路维护保养行业专用车领域，具体涉及一种自动交通锥筒收放车。

背景技术：

1、高速公路日常养护内容多、频次高。检测到不达标的路面时需要维修，随着人民物质水平提高，机动车使用量增加以及物流高速发展，当下高速路面的维修频次逐渐升高。在高速公路执行维修保养施工工程时，需要将维修路段临时封闭，保护施工设备以及施工人员人身安全，其常用方法是人工摆放交通锥桶以引导车流，人工摆放开始阶段以及回收结束阶段施工人员和设备是暴露在危险地环境中，其次长距离的摆放劳动强度高，在机械化智能化信息化以及人口老龄化的当下难以吸引到年轻人加入，劳动力的成本因此设计一种自动交通锥摆放收集车是有必要，同时也是迫切的。

2、目前市场上也有科研单位和公司的相关产品和专利，多为半自动，依旧不能满足以人为本的社会环境，小部分全自动型收放车采用侧面摆放形式，无法满足斜线摆放的要求，而个别后方摆放形式，又无法摆放在车身宽度以外，局限性较大。

3、中国专利文献（名称：一种全自动交通锥桶收放车，申请号：202010021510.2，申请公布日：2020年4月10日）公开了一种全自动交通锥桶收放车，包括安装在车辆底盘上的车架平台。设置有滚筒式旋转仓，滚筒面上纵向均匀设置若干锥桶架收纳通道和置于上方的桁架式抓取装置；立于侧方的收放装置，用于承接来自锥桶架的锥桶并输送至地面，或者接受收取的锥桶并输送至锥桶架的端部；对接于收放装置下端的扶正装置，所述扶正装置平放于收放装置的后方，用于将收放装置放下的锥桶向后置于路面并扶正；或者将立于路面的锥桶收取并向后个、翻到后输送至收放装置的下端。该实用新型采用全机械结构实现全自动，采用步进机构、循环的链传动达到收放快而均匀，采用旋转仓结构达到存储量大，结构简单，动作简单，降低了施工人员的劳动强度。但由于该摆放机构是侧面摆放无法做到斜线摆放。

4、中国专利文献（名称：一种新型多功能交通导行工程车，申请号：202011123344.3，申请公布日：2021年1月22日）公开了一种新型多功能交通导行工程车，包括盘车、底架、车厢、存储装置、平移装置、平移输送装置、移动装置、自动收放装置、激光导行装置、智能控制系统、供配电系统、液压系统、警示系统、监控系统以及照明系统；该实用新型的交通导行作业工程车可完成所封道路任意位置交通锥桶的自动施放、收取、存储操作、可自动直线、斜线施放交通锥桶，可自动等间距施放交通锥桶，并且整车不超过车道分界线。但由于该车平移装置在车厢宽度以内，无法做到将锥桶摆放在车宽以外的位置，施工过程中仍有部分车体暴露在封闭区域以外，此外由于卧式存储仓本身结构的限制，该车型能施放底面为正多边形特制锥桶，无法施放标准型锥桶。

5、因此有必要设计一种立式存储，收放机构在后方，可以摆放斜线和直线，可将锥桶摆放在车体宽度以外的收放车。

6、对此，2021年8月19日公布的一份名为“自动交通锥桶收放车”、申请号为“2021106539097”的中国实用新型专利申请中就记载了一种自动交通锥摆放收集车，但针对其中的锥桶的摆放及回收、车内锥桶的转运以及车外锥桶的扶正，此类锥桶收放车虽然能够完成预定的工作任务，但实际上其结构尚不够精巧，也或多或少的存在的一定的缺陷，比如现有的由机械臂及动力源组成的摆放机构，由于活动关节较多，因此对控制方法也提出了更高的要求；现有的机械抓手与锥桶的接触面积小，精度要求较高；现有的挡锥板在扶起锥桶后，如操作人员误操作，或扶正行程过量，则将会使得原本被扶正的锥桶重新被挡锥板带倒。

技术实现思路

1、本实用新型针对以上问题，提出了一种自动交通锥摆放收集车，其结构精巧、控制难度低，并且实际使用效果好。

2、本实用新型的技术方案为：所述自动交通锥桶收放车包括连接在车架2上的回形仓4、剥离机构3、横向输送带5、过渡平台6以及机械抓手7，所述自动交通锥摆放收集车还包括尾部输送带总成8以及辅助收锥机构9；

3、所述尾部输送带总成8包括连接在车架2尾部的尾带安装架8-3以及连接在尾带安装架8-3上的尾部输送带8-4，所述辅助收锥机构9包括固定安装在尾部输送带8-4的框架上的辅助架9-1以及可旋转的连接在辅助架9-1中的可转挡杆9-2；所述辅助架9-1上固定连接有旋转动力源，所述旋转动力源的输出轴伸入辅助架9-1中与可转挡杆9-2固定相连，从而驱动可转挡杆9-2转动；

4、所述可转挡杆9-2包括一对铰接在辅助架9-1上侧支架以及连接在一对侧支架之间的横向杆，所述侧支架包括若干固定相连的径向杆，一对侧支架中的径向杆也成对设置，所述横向杆的两端固定连接在一对径向杆上。

5、进一步的，所述尾部输送带总成8还包括尾架8-1、翻转驱动机构、十字块8-2以及横摆驱动机构，所述尾架8-1固定连接在车架2的尾部，所述十字块8-2的两侧与尾架8-1铰接，所述翻转驱动机构的两端分别铰接所述尾架8-1以及十字块8-2，通过翻转驱动机构驱动十字块8-2上下翻转；所述尾带安装架8-3与十字块8-2铰接，所述十字块8-2上还连接有连杆一，所述横摆驱动机构的两端分别铰接十字块8-2以及连杆一，所述连杆一的中部铰接在十字块8-2上，所述连杆一远离横摆驱动机构的一端铰接有连杆二，所述连杆二还与尾带安装架8-3铰接，通过横摆驱动机构驱动连杆一、连杆二以及尾带安装架8-3往复摆动。

6、进一步的，所述辅助收锥机构9还包括固定安装在辅助架9-1上的检测块9-3。

7、进一步的，所述车架2尾部的一侧还设有扶正机构10，所述扶正机构包括扶正架10-1、直线机构10-2、两个扶正连杆10-3以及固定连接在两个扶正连杆10-3上的双v杆10-4；

8、所述扶正架10-1固定安装在车架上，一对扶正连杆10-3的顶端铰接在所述扶正架10-1上，并且一对扶正连杆10-3保持平行，所述双v杆10-4包括固定横杆、固定支杆以及两根弧形固定杆，所述固定横杆同时与一对扶正连杆10-3的底端铰接，两根弧形固定杆分别通过固定支杆固定连接在固定横杆的下方，并呈向下拱起的弧形；

9、所述直线机构10-2的一端与扶正架10-1铰接，另一端与其中一个扶正连杆10-3的中部铰接，所述直线机构10-2为一直线动力源，通过直线机构10-2的伸缩带动一对扶正连杆10-3以及双v杆10-4上下摆动。

10、进一步的，两个扶正连杆的顶端铰接在扶正架10-1上的不同位置，两个扶正连杆的底端铰接在固定横杆上的不同位置，并且两个扶正连杆10-3保持平行，在两个扶正连杆的顶端、底端处的共四个铰接点形成一平行四边形。

11、进一步的，通过机械抓手7在过渡平台6和尾部输送带8-4之间转运锥桶；

12、所述机械抓手包括抓手架7-1、外抓手7-2、抓手连杆7-3以及连杆架7-6，通过机械抓手抓取交通锥桶在第一平面7-4和第二平面7-5之间进行转运；所述第一平面7-4为过渡平台6所在的平面，所述第二平面7-5为尾部输送带8-4的顶部所在的面，所述连杆架7-6通过抓手连杆7-3连接在抓手架7-1上，所述外抓手7-2则连接在连杆架7-6上；所述抓手架7-1中设有用于驱动抓手连杆7-3摆动的旋转驱动机构；

13、所述抓手架7-1固定安装在自动锥桶收放车中，所述外抓手7-2包括夹爪架7-21、爪滑块7-22、爪连杆7-23、夹爪7-24以及维稳杆7-25；所述夹爪架7-21固定连接在连杆架7-6上，所述爪滑块7-22通过升降驱动机构连接在夹爪架7-21上，所述夹爪7-24具有两个，两个夹爪7-24对称的设置在夹爪架7-21之下，并且夹爪7-24的根部与夹爪架7-21铰接，所述维稳杆7-25的根部也与夹爪架7-21铰接；

14、所述爪连杆7-23具有三个，三个爪连杆7-23的顶端都与爪滑块7-22铰接，其中两个爪连杆7-23的底端铰接在两个夹爪7-24的中部，另外一个爪连杆7-23的底端则铰接维稳杆7-25的中部。

15、进一步的，所述夹爪7-24包括杆部以及夹持部，所述杆部的一端与夹爪架7-21铰接，并且另一端与夹持部连为一体，从而在两个夹持部之间形成夹持区域，所述杆部的中部与其中一个爪连杆7-23的底端铰接。

16、进一步的，所述维稳杆7-25包括连接杆、上维稳杆以及下维稳杆，所述连接杆根部与夹爪架7-21铰接，并且连接杆的中部与其中一个爪连杆7-23的底端铰接，所述上维稳杆以及下维稳杆分别固定连接在连接杆的中部以及底部，上维稳杆以及下维稳杆均呈弧形，并且朝向两个夹爪7-24之间的区域设置；

17、所述维稳杆7-25与其中一个夹爪7-24处在同一侧，另一个夹爪7-24所连接的爪连杆7-23 底端还具有延伸部，所述延伸部的底端固定连接有对向维稳杆。

18、进一步的，通过推桶组件在横向输送带5和过渡平台6之间转运锥桶；

19、所述推桶组件包括摇杆6-1、摇杆驱动机构以及推杆6-2、推杆驱动机构，所述摇杆6-1的顶端铰接在车架2上，所述摇杆驱动机构为直线动力源，所述摇杆驱动机构的一端铰接在车架2上，另一端铰接在摇杆6-1的中部，通过摇杆驱动机构驱动摇杆6-1往复摆动，所述推杆6-2为l形结构件，所述推杆6-2的一端铰接在摇杆6-1上，所述推杆驱动机构也为直线动力源，所述推杆驱动机构的一端铰接在摇杆6-1上，另一端铰接在推杆6-2的中部，通过推杆驱动机构驱动推杆6-2往复摆动。

20、本实用新型整体上具有如下有益效果：采用机械结构实现自动，降低了施工人员劳动强度，采用循环的回形仓作为立式存储机构，循环的链传动达到收放快而均匀，可控的尾部输送带完成斜线摆，转场需求，结构简单，动作简单，容量大，成本低，该交通锥筒收放车有效地提高了效率。