1.一种下置式三角挂篮结构，其特征在于，包括支撑托架(1)、驱动组件(2)和两个导轨(3)，所述支撑托架(1)包括中部支撑架(11)、第一支撑架(12)和第二支撑架(13)，所述第一支撑架(12)的背离水面的一侧用于支撑已浇筑拱圈(10)，所述第二支撑架(13)的背离所述水面的一侧用于支撑待浇筑拱圈(20)，且所述第一支撑架(12)和所述第二支撑架(13)沿所述已浇筑拱圈(10)的长度方向相对固定于所述中部支撑架(11)的两侧；
2.根据权利要求1所述的下置式三角挂篮结构，其特征在于，还包括两个挂钩(8)，所述划船(24)的背离所述顶推盒(23)的一侧抵接在两个所述挂钩(8)上；
3.根据权利要求2所述的下置式三角挂篮结构，其特征在于，还包括多个锚杆组件(90)，多个所述锚杆组件(90)沿所述已浇筑拱圈(10)的宽度方向间隔分布；
4.根据权利要求2所述的下置式三角挂篮结构，其特征在于，所述后纵梁(122)上设有滑轮(128)和止挡块(7)，在所述已浇筑拱圈(10)的长度方向上，所述止挡块(7)位于所述滑轮(128)与所述上中横梁(111)之间，所述滑轮(128)用于抵接在所述已浇筑拱圈(10)的面向所述支撑托架(1)的一侧，且所述滑轮(128)的轴向与所述已浇筑拱圈(10)的宽度方向一致；
5.根据权利要求4所述的下置式三角挂篮结构，其特征在于，还包括两个伸缩斜杆(120)，两个所述伸缩斜杆(120)与两个所述挂钩(8)一一对应设置；
6.根据权利要求4所述的下置式三角挂篮结构，其特征在于，还包括垫块(130)和垫板，所述垫块(130)设置在所述后纵梁(122)上，在所述已浇筑拱圈(10)的长度方向上，所述垫块(130)位于所述滑轮(128)的背离所述止挡块(7)的一侧；
7.根据权利要求1-6任一项所述的下置式三角挂篮结构，其特征在于，所述驱动组件(2)还包括固定座(21)，所述固定座(21)连接于两个所述导轨(3)之间，且在所述导轨(3)的延伸方向上，所述千斤顶(22)的背离所述顶推盒(23)的一侧连接于所述固定座(21)。
8.根据权利要求2-6任一项所述的下置式三角挂篮结构，其特征在于，所述中部支撑架(11)还包括多个第一交叉梁(114)，多个所述第一交叉梁(114)位于所述上中横梁(111)与所述下中横梁(112)之间，且两个相邻的所述中竖梁(113)之间通过两个交叉设置的第一交叉梁(114)连接。
9.根据权利要求2-6任一项所述的下置式三角挂篮结构，其特征在于，所述第一支撑架(12)还包括多个后横梁(121)、多个第二交叉梁(124)、多个短杆(125)、多个后竖杆(126)和多个第三交叉梁(127)；多个所述后横梁(121)沿所述已浇筑拱圈(10)的长度方向间隔分布，且所述后横梁(121)的延伸方向与所述已浇筑拱圈(10)的宽度方向一致；
10.根据权利要求2-6任一项所述的下置式三角挂篮结构，所述第二支撑架(13)包括多个前横梁(131)、多个前纵梁(132)、两个第一斜杆(133)、两个第二斜杆(134)和多个前斜杆(135)；