技术特征：
1.一种钢轨打磨方法，其特征在于，包括：获取钢轨的实际廓形数据和标准廓形数据，所述实际廓形数据和所述标准廓形数据为二维坐标系点的序列；将所述实际廓形数据和所述标准廓形数据，基于同一坐标系原点进行对齐；根据所述标准廓形数据和目标廓形数据的横坐标，确定所述目标廓形数据的纵坐标，所述目标廓形数据的横坐标为所述实际廓形数据的横坐标；所述目标廓形数据的纵坐标减去所述实际廓形数据中相同横坐标对应的纵坐标，获得各个纵坐标的差值；当检测到所述差值中存在大于零的情况时，将所述目标廓形的纵坐标减去所述差值中绝对值最大的值，得到最终的目标廓形数据；根据所述最终的目标廓形数据的纵坐标与所述实际廓形数据的纵坐标的差值，将所述钢轨打磨成所述目标廓形数据对应的目标廓形。2.根据权利要求1所述的钢轨打磨方法，其特征在于，根据所述标准廓形数据和目标廓形数据的横坐标，确定所述目标廓形数据的纵坐标，所述目标廓形数据的横坐标为所述实际廓形数据的横坐标后，还包括：根据所述钢轨的病害情况，调整所述目标廓形数据的横坐标和纵坐标，得到最终的目标廓形数据。3.根据权利要求1所述的钢轨打磨方法，其特征在于，将所述实际廓形数据和所述标准廓形数据，基于同一坐标系原点进行对齐，包括：将所述实际廓形数据和所述标准廓形数据以所述钢轨的轨顶坡为坐标系原点进行对齐。4.根据权利要求1至3任一项所述的钢轨打磨方法，其特征在于，根据所述标准廓形数据和目标廓形数据的横坐标，确定所述目标廓形数据的纵坐标，所述目标廓形数据的横坐标为所述实际廓形数据的横坐标，包括：将所述实际廓形数据的横坐标作为目标廓形数据的横坐标；判断各个所述实际轮廓数据的横坐标是否与所述标准轮廓数据的横坐标相等；若相等，则将所述标准轮廓数据的横坐标对应的纵坐标作为所述目标廓形的纵坐标；若不相等，则确定所述标准轮廓数据的横坐标中与所述实际轮廓数据的横坐标相邻的两个横坐标；根据所述相邻的两个横坐标和相应的纵坐标，确定一次函数；根据所述一次函数和所述实际轮廓数据的横坐标，确定纵坐标，将所述纵坐标作为所述目标廓形的纵坐标。5.一种钢轨打磨系统，其特征在于，包括：获取数据模块，用于获取钢轨的实际廓形数据和标准廓形数据，所述实际廓形数据和所述标准廓形数据为二维坐标系点的序列；建立坐标系模块，用于将所述实际廓形数据和所述标准廓形数据，基于同一坐标系原点进行对齐；生成廓形模块，用于根据所述标准廓形数据和目标廓形数据的横坐标，确定所述目标廓形数据的纵坐标，所述目标廓形数据的横坐标为所述实际廓形数据的横坐标；数据处理模块，用于所述目标廓形数据的纵坐标减去所述实际廓形数据中相同横坐标对应的纵坐标，获得各个纵坐标的差值；
第一调整模块，用于当检测到所述差值中存在大于零的情况时，将所述目标廓形的纵坐标减去所述差值中绝对值最大的值，得到最终的目标廓形数据；钢轨打磨模块，用于根据所述最终的目标廓形数据与所述实际廓形数据的差值，将所述钢轨打磨成所述目标廓形数据对应的目标廓形。6.根据权利要求5所述的钢轨打磨系统，其特征在于，还包括：第二调整模块，用于根据所述钢轨的病害情况，调整所述目标廓形数据的横坐标和纵坐标。7.根据权利要求5所述的钢轨打磨系统，其特征在于，所述建立坐标系模块，具体用于将所述实际廓形数据和所述标准廓形数据以所述钢轨的轨顶坡为坐标系原点进行对齐。8.根据权利要求5至7任一项所述的钢轨打磨系统，其特征在于，所述生成廓形模块，具体用于将所述实际廓形数据的横坐标作为目标廓形数据的横坐标；判断各个所述实际轮廓数据的横坐标是否与所述标准轮廓数据的横坐标相等；若相等，则将所述标准轮廓数据的横坐标对应的纵坐标作为所述目标廓形的纵坐标；若不相等，则确定所述标准轮廓数据的横坐标中与所述实际轮廓数据的横坐标相邻的两个横坐标；根据所述相邻的两个横坐标和相应的纵坐标，确定一次函数；根据所述一次函数和所述实际轮廓数据的横坐标，确定纵坐标，将所述纵坐标作为所述目标廓形的纵坐标。9.一种钢轨打磨设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的钢轨打磨方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的钢轨打磨方法的步骤。
技术总结
本申请公开了一种钢轨打磨方法，属于轨道打磨技术领域，该方法将实际采集廓形数据与标准廓形数据基于同一坐标系原点对齐后，参照实际廓形的横坐标，结合标准廓形数据，求出目标廓形数据，再将目标廓形数据的纵坐标与实际廓形数据的纵坐标求差比较后下移，得到最终的目标廓形数据，根据最终的目标廓形数据将钢轨打磨成目标廓形，相比现有技术中目标廓形的生成也更多地是依赖于人的经验，本申请具备自动生成钢轨打磨目标廓形的功能，提高了钢轨打磨目标廓形生成的自动化程度，从而减少了钢轨打磨过程中确定目标廓形时人的工作量。本申请还提供一种钢轨打磨系统、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。具有上述有益效果。具有上述有益效果。
技术研发人员：王晓涛 何晋全 代杰 冯平书
受保护的技术使用者：中国铁建高新装备股份有限公司
技术研发日：2023.01.06
技术公布日：2023/3/16