道面板铺设车及用于折叠式道面板的快速铺设系统的制作方法

本发明涉及工程设备，特别地，涉及一种道面板铺设车及用于折叠式道面板的快速铺设系统。

背景技术：

1、装配式道面板作为快速修复、应急使用的临时性机场和地震、洪水等自然灾害救灾抢险场地的主要抢建器材，应用于机场道面抢修和应急场地铺设。装配式道面板的铺设主要依靠人工搬抬、定位、安装，虽可以配合使用case工程车、吊车等设备一定程度上减轻搬运道面板的工作量，但道面板的姿态调整、定位、对孔等精细工作仍需人工操作，且耗时长、精度不高。加快实现道面板机械化铺设，能减少对人员的需求，大幅提升道面抢修和应急场地铺设的效率、施工质量。目前，针对混凝土预制道面板已有使用行车架等设备对其进行提拉安装，逐步提高施工的机械化程度、减少人工作业量，如：专利号cn217499867u是涉及一种用于道面板安装的液压升降式撑架结构，其特征是针对预制混凝土道面板，将该结构安装在两组道面板行走机构上端，通过纵梁、横梁、加高节、转动纵梁组件、千斤顶等组件，实现有高度差的预制道面的便捷支撑，高度差调节时更方便安全，增加了调节使用的方便性和稳定性。专利号cn217399342u是涉及一种道面板调平机器人，其特征是针对预制混凝土道面板，通过在道面板上螺纹安装调节螺杆，并在可升降机架上安装一个对调节螺杆进行旋钮的调节器，能够通过控制调节螺杆伸出至道面板底部的长度，进而对道面板的布设高度和倾斜角度进行调整。

2、在应急抢修的施工过程中，折叠式道面板相较于预制混凝土板式道面板，每组平方面积更大，折叠式道面板之间通过配备的镶板连接，可以形成更大的覆盖面积，并且减少了地面锚固孔的数量，可减少地面锚固的工作量，降低对人员需求，大幅提升抢修安装效率，因此折叠式道面板更适合于应急抢修施工，目前，小尺寸折叠式道面板展开、平铺等工序尚可以人工辅助吊车等设备减轻人工搬抬作业的强度，但针对大尺寸折叠式道面板，吊车因超过施工高度而无法作业，而上述发明均针对预制混凝土板式道面板，也无法对折叠式道面板进行展开和摊铺。因此急需一种能够对折叠式道面板进行移动、展开和摊铺的设备。

技术实现思路

1、本发明提供了一种道面板铺设车，以解决现有设备难以对大尺寸道面板进行移动、展开和摊铺的技术问题。

2、根据本发明的一个方面，提供一种道面板铺设车，包括：道面板载具，道面板载具上设置有行走系统；道面板支撑架，设置于道面板载具上，道面板支撑架用于为折叠式道面板提供支撑，道面板支撑架的长度方向沿道面板的折叠边方向设置；端部夹持组件，沿道面板的长度方向在道面板支撑架上设置有两个，两端部夹持组件共同夹持道面板支撑架上的道面板；弹性夹持组件，位于两端部夹持组件之间，弹形夹持组件包括支座和夹持杆，支座设置于道面板支撑架上，支座上设置有与折叠式道面板折叠边平行的第一铰接轴，夹持杆通过第一铰接轴与支座铰接，支座上设置有弹性件，夹持杆在弹性件的作用下绕铰接轴转动压紧在折叠式道面板上。

3、通过采用上述技术方案，在使用时能够将折叠的道面板放置在道面板支撑架上，两个端部夹持组件分别夹持在道面板的两端，对道面板进行定位，防止道面板在移动的过程中倾倒或者从道面板支撑架上掉落；因为道面板是呈“w”状连续折叠的，设置弹性夹持组件是为了保证道面板在展开过程中能够一折一折逐步展开，夹持杆在弹性件的作用下压紧在折叠式道面板侧面，使折叠式道面板在自然状态下不会自动展开，当通过外力拉动折叠道面的起始端时，第一折道面板会克服弹性件的阻力展开，并使弹性件压缩，当第一折道面板越过夹持杆后，弹性件回弹并使夹持杆复位，使夹持杆压紧第二折道面板，通过这样设置使折叠式道面板每次只展开一折，便于折叠式道面板的铺设；在道面板展开的过程中，道面板载具带着道面板支撑架沿预设路线移动，使展开的道面板铺设到镶板上，实现了快速对折叠式道面板的移动、展开和铺设的功能。

4、可选的，所述弹性件包括：连接杆，连接杆上设置与第一铰接轴平行的第二铰接轴，连接杆通过第二铰接轴与夹持杆铰接；滑套，套设于连接杆上，滑套沿连接杆长度方向与连接杆滑动配合，滑套上设置有与第一铰接轴平行的第二铰接轴，滑套通过第二铰接轴与夹持杆铰接；第一弹簧，套设于连接杆上，第一弹簧两端分别支承于第二铰接轴和第三铰接轴。

5、通过采用上述技术方案，当夹持杆受到道面板的推力时，会绕第一铰接轴转动，进而带动滑套在连接杆上移动，使滑套压缩连接杆上的第一弹簧，与此同时，连接杆的角度以及夹持杆与连接杆的夹角都会随之发生改变，通过这样的设置使第一弹簧受到的压力始终都是沿轴向的，能够避免第一弹簧受力不均导致第一弹簧弯曲变形，保障长期使用时的稳定性。

6、可选的，夹持杆上转动连接有滚轮，滚轮旋转中心线与第一铰接轴平行，第三铰接轴位于滚轮和第二铰接轴之间。

7、通过采用上述技术方案，当道面板展开过程中，道面板会与夹持杆相对滑动，通过设置滚轮，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，能够降低摩擦力，减缓弹性夹持组件的磨损，延迟使用寿命。

8、可选的，所述道面板支撑架包括承托部和支靠部，所述承托部用于支承折叠式道面板，所述弹性夹持组件和端部夹持组件设置在支靠部上，所述承托部上转动连接有支撑辊，支撑辊的旋转中心线与第一铰接轴空间垂直。

9、通过采用上述技术方案，当折叠式道面板放置在道面板支撑架上时，支撑辊直接支撑道面板，在夹持件推动道面板在道面板支撑架上移动以调整位置时，道面板与支撑辊之间为滚动摩擦，摩擦力较小，能够减缓道面板支撑架的磨损。

10、可选的，所述道面板支撑架包括：中心架，与道面板载具连接，位于道面板载具的行进方向上；左边架，与中心架铰接，左边架和中心架的铰接轴与折叠式道面板的折叠边垂直；右边架，与中心架铰接，右边架和中心架的铰接轴与折叠式道面板的折叠边垂直；通过旋转左边架和右边架，使道面板支撑架在展开状态和折叠状态下切换，在道面板支撑架展开状态下，左边架和右边架与中心架均位于道面板载具行进方向上，以支撑折叠式道面板；在道面板支撑架折叠状态下，中心架位于道面板载具行进方向上，左边架和右边架分别位于道面板载具行进方向的两侧。

11、通过采用上述技术方案，在施工过程中，道面板支撑架处于展开状态，以支撑大尺寸的道面板，当在狭小空间作业，或者在运输转运过程中，能够通过翻折左边架和右边架使道面板支撑架处于折叠状态，以减小整机的宽度尺寸，能够满足不同工况的需求，适用范围较广。

12、可选的，所述端部夹持件包括：伸缩支架，沿道面板支撑架长度方向与道面板支撑架滑动配合；挡板，与伸缩支架固定连接，挡板与道面板折叠边方向垂直；伸缩油缸，沿道面板折叠边方向设置，伸缩油缸一端与挡板固定连接，伸缩油缸另一端与道面板支撑架固定连接。

13、通过采用上述技术方案，伸缩油缸伸缩时能够带动挡板移动，伸缩支撑能够对挡板的移动起到导向的作用，并对挡板提供支撑，两个端部夹持件的伸缩油缸能够配合使用，使两个伸缩油缸能够同步伸缩以夹持道面板支撑架上的道面板，或者两个伸缩油缸不同步伸缩，推动道面板在道面板支撑架上滑动，以调整道面板的位置。

14、可选的，所述挡板上设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括：缓冲块，用于与折叠式道面板的展开部分接触以减缓折叠式道面板的展开速度；弹簧压紧装置，设置于挡板上，用于对缓冲块提供弹性支撑，弹簧压紧装置对缓冲块的作用力使缓冲块有向远离挡板方向移动的趋势；位于道面板支撑架上的折叠式道面板在展开过程中与缓冲块接触，折叠式道面板克服弹簧压紧装置的阻尼后展开。

15、通过采用上述技术方案，在道面板展开的过程中，若道面板的速度过快，能够会在惯性作用下与底面猛烈撞击，对道面板造成损伤，同时不利于对道面的定位，影响道面板铺设的精度；通过设置缓冲块和弹簧压紧件，能够减缓道面板展开的移动，提升道面板铺设的安全性和准确性。

16、可选的，所述弹簧压紧装置包括：套筒，与挡板固定连接；连接柱，连接柱一端与缓冲块固定连接，连接柱另一端滑动插接于套筒内；第二弹簧，设置于套筒内，第二弹簧为连接柱提供支撑。

17、通过采用上述技术方案，套筒能够对第二弹簧起到定位和保护的作用，使第二弹簧不会在工作过程中偏离轴线弯曲。可选的，弹簧压紧装置在道面板支撑架和缓冲块之间设置有多个，使缓冲块受力较为平衡。

18、可选的，所述连接柱位于套筒内的一端设置有导向杆，所述导向杆沿连接柱长度方向穿过套筒延伸到套筒外，导向杆与套筒滑动配合，导向杆位于套筒块的一端设置有止动凸起。

19、通过采用上述技术方案，导向杆能够对连接柱起到导向的作用，避免连接柱在滑动过程中发生偏离，同时，止动凸起能够限制连接柱滑动的行程，避免连接柱脱离套筒。

20、根据本发明的另一方面，还提供了一种用于折叠式道面板的快速铺设系统，包括镶板运铺车以及上述的道面板铺设车，所述镶板运铺车包括：镶板载具，镶板载具上设置有行走系统；升降装置，设置于镶板载具上，升降装置包括升降座和驱动升降座升降的驱动件；摆动臂，设置于升降座上，摆动臂上悬吊有铺设架，铺设架靠近底面的一侧设置有用于吸附镶板的吸盘。

21、通过采用上述技术方案，在施工时，首先通过镶板运铺车吸取镶板，并将镶板铺设到路基两侧，然后通过道面板铺设车铺设道面板，使道面板上的安装孔位与镶板上的孔位对应，以便于道面板快速锚固。

22、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

23、1.通过道面板载具能够带动道面板支撑架移动，进而带动道面板支撑架上的折叠式道面板移动，两个端部夹持组件分别夹持在道面板的两端，对道面板进行定位，防止道面板在移动的过程中倾倒或者从道面板支撑架上掉落；

24、2.通过设置弹性夹持组件，夹持杆在弹性件的作用下压紧在折叠式道面板侧面，使折叠式道面板在自然状态下不会自动展开，当通过外力拉动折叠道面的起始端时，第一折道面板会克服弹性件的阻力展开，并使弹性件压缩，当第一折道面板越过夹持杆后，弹性件回弹并使夹持杆复位，使夹持杆压紧第二折道面板，通过这样设置使折叠式道面板每次只展开一折，便于折叠式道面板的铺设。

25、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。