接触轨融冰方法、装置及融冰车与流程

本技术涉及轨道交通领域，尤其涉及一种接触轨融冰方法、装置及融冰车。

背景技术：

1、城市轨道交通作为关系国计民生的重要基础设施，受到人们的密切关注。在城市轨道交通中，接触轨是一个不可缺少的部件，接触轨是将电能传输到城市轨道交通系统中电力牵引车辆上的装置。

2、现有技术中，在寒冷天气下，接触轨可能会结冰，影响列车运行，就需要融冰车进行融冰。融冰车左右两侧分别安装有融冰线圈，在进行融冰时，融冰线圈运行，融冰车在运行路线上行驶，即可完成融冰。

3、然而，在整个运行线路中的部分路段中，接触轨铺设在运行线路一侧；在另一部分路段中，接触轨铺设在运行线路另一侧，现有技术中融冰车的所有融冰线圈都工作，导致成本较高。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种接触轨融冰方法、装置及融冰车，用于解决在融冰时，现有技术中融冰车的所有融冰线圈都工作，导致成本较高的问题。

2、第一方面，本技术实施例提供一种接触轨融冰方法，应用于融冰车，所述融冰车包括多个电源，每个电源通过两个开关分别与两个融冰线圈连接，每个电源对应的两个线圈分别安装在所述融冰车左右两侧，所述方法包括：

3、在所述融冰车从运行线路的起点启动行驶时，对于所述融冰车的第一侧的每个融冰线圈，将所述融冰线圈与所述融冰线圈对应的电源连通，并控制所述电源的输出电流值为预设电流值；所述第一侧为所述融冰车从运行线路的起点启动行驶时接触轨在所述运行线路的所在侧；

4、根据监测的所有电源的输出功率与预设带载功率的大小关系，调整每个融冰线圈与电源的连通状态和每个电源的输出电流值，直至所述融冰车停止运行；其中，对于每个电源，所述电源对应的两个融冰线圈在同一时刻，至多有一个融冰线圈与所述电源连通。

5、在一种具体实施方式中，所述根据监测的所有电源的输出功率与预设带载功率的大小关系，调整每个融冰线圈与电源的连通状态和每个电源的输出电流值，直至所述融冰车停止运行，包括：

6、监测到所有电源的输出功率的平均值小于或等于所述预设带载功率时，对于所述融冰车的第一侧的每个融冰线圈，将所述融冰线圈与所述融冰线圈对应的电源断开，并控制所述电源的输出电流值为0；

7、对于所述融冰车的第二侧的每个融冰线圈，将所述融冰线圈与所述融冰线圈对应的电源连通，并控制所述电源的输出电流值为所述预设电流值；

8、判断所述融冰车是否停止运行；

9、若所述融冰车未停止运行，则在监测到所有电源的输出功率的平均值小于或等于所述预设带载功率时，对于所述融冰车的第二侧的每个融冰线圈，将所述融冰线圈与所述融冰线圈对应的电源断开，并控制所述电源的输出电流值为0；

10、对于所述融冰车的第一侧的每个融冰线圈，将所述融冰线圈与所述融冰线圈对应的电源连通，并控制所述电源的输出电流值为所述预设电流值；

11、判断所述融冰车是否停止运行；

12、若所述融冰车未停止运行，则重复上述步骤，直至所述融冰车停止运行。

13、在一种具体实施方式中，所述对于所述融冰车的第一侧的每个融冰线圈，将所述融冰线圈与所述融冰线圈对应的电源连通，并控制所述电源的输出电流值为预设电流值之后，所述方法还包括：

14、监测到所有电源的输出功率的平均值大于所述预设带载功率时，确定当前的第一接触轨起点时刻；

15、根据所述第一接触轨起点时刻，确定第一接触轨起点位置数据；

16、相应的，所述监测到所有电源的输出功率的平均值小于或等于所述预设带载功率时，对于所述融冰车的第一侧的每个融冰线圈，将所述融冰线圈与所述融冰线圈对应的电源断开，并控制所述电源的输出电流值为0之后，所述方法还包括：

17、确定当前的第一接触轨终点时刻；

18、根据所述第一接触轨终点时刻，确定第一接触轨终点位置数据，并将所述第一接触轨起点位置数据、所述第一接触轨终点位置数据、所述第一侧作为一组检测数据存储；

19、相应的，所述对于所述融冰车的第二侧的每个融冰线圈，将所述融冰线圈与所述融冰线圈对应的电源连通，并控制所述电源的输出电流值为所述预设电流值之后，所述方法还包括：

20、监测到所有电源的输出功率的平均值大于所述预设带载功率时，确定当前的第二接触轨起点时刻；

21、根据所述第二接触轨起点时刻，确定第二接触轨起点位置数据；

22、相应的，在监测到所有电源的输出功率的平均值小于或等于所述预设带载功率时，对于所述融冰车的第二侧的每个融冰线圈，将所述融冰线圈与所述融冰线圈对应的电源断开，并控制所述电源的输出电流值为0之后，所述方法还包括：

23、确定当前的第二接触轨终点时刻；

24、根据所述第二接触轨终点时刻，确定第二接触轨终点位置数据，并将所述第二接触轨起点位置数据、所述第二接触轨终点位置数据、所述第二侧作为一组检测数据存储；

25、相应的，所述融冰车停止运行之后，所述方法还包括：

26、根据存储的多组检测数据，确定出每个接触轨在所述运行线路中的里程范围和所在侧。

27、在一种具体实施方式中，所述融冰车车轮处安装有编码器，所述根据所述第一接触轨起点时刻，确定第一接触轨起点位置数据，包括：

28、获取编码器在所述第一接触轨起点时刻的第一起点输出脉冲数；

29、从存储的定位数据集合中，获取与所述第一接触轨起点时刻的时间间隔最小的定位时刻；

30、根据所述第一起点输出脉冲数，以及所述定位时刻对应的定位里程、定位输出脉冲数，确定所述第一接触轨起点位置数据。

31、在一种具体实施方式中，所述融冰车车轮处安装有编码器，所述根据所述第二接触轨起点时刻，确定第二接触轨起点位置数据，包括：

32、获取编码器在所述第二接触轨起点时刻的第二起点输出脉冲数；

33、从存储的定位数据集合中，获取与所述第二接触轨起点时刻的时间间隔最小的定位时刻；

34、根据所述第二起点输出脉冲数，以及所述定位时刻对应的定位里程、定位输出脉冲数，确定所述第二接触轨起点位置数据。

35、在一种具体实施方式中，所述融冰车车轮处安装有编码器，所述根据所述第一接触轨终点时刻，确定第一接触轨终点位置数据，包括：

36、获取编码器在所述第一接触轨终点时刻的第一终点输出脉冲数；

37、从存储的定位数据集合中，获取与所述接触轨终点时刻的时间间隔最小的定位时刻；

38、根据所述第一终点输出脉冲数，以及所述定位时刻对应的定位里程、定位输出脉冲数，确定所述第一接触轨终点位置数据。

39、在一种具体实施方式中，所述融冰车车轮处安装有编码器，所述根据所述第二接触轨终点时刻，确定第二接触轨终点位置数据，包括：

40、获取编码器在所述第二接触轨终点时刻的第二终点输出脉冲数；

41、从存储的定位数据集合中，获取与所述接触轨终点时刻的时间间隔最小的定位时刻；

42、根据所述第二终点输出脉冲数，以及所述定位时刻对应的定位里程、定位输出脉冲数，确定所述第二接触轨终点位置数据。

43、在一种具体实施方式中，所述融冰车车轮处安装有编码器，所述融冰车从运行线路的起点启动行驶之后，所述方法还包括：

44、在监测到定位信标时，记录定位时刻、定位里程，获取所述编码器的当前的定位输出脉冲数，并将所述定位时刻、所述定位里程、所述定位输出脉冲数建立对应关系后存储至定位数据集合中。

45、第二方面，本技术实施例提供一种接触轨融冰装置，包括：

46、处理模块，用于：

47、在融冰车从运行线路的起点启动行驶时，对于所述融冰车的第一侧的每个融冰线圈，将所述融冰线圈与所述融冰线圈对应的电源连通，并控制所述电源的输出电流值为预设电流值；所述第一侧为所述融冰车从运行线路的起点启动行驶时接触轨在所述运行线路的所在侧；

48、根据监测的所有电源的输出功率与预设带载功率大小关系，调整每个融冰线圈与电源的连通状态和每个电源的输出电流值，直至所述融冰车停止运行；其中，对于每个电源，所述电源对应的两个融冰线圈在同一时刻，至多有一个融冰线圈与所述电源连通。

49、第三方面，本技术实施例提供一种融冰车，包括：

50、处理器，存储器，通信接口，多个电源，每个电源对应的两个开关和两个融冰线圈；

51、每个电源通过两个开关分别与两个融冰线圈连接，每个电源对应的两个线圈分别安装在所述融冰车左右两侧；

52、所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；

53、其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面任一项所述的接触轨融冰方法。

54、本技术实施例提供的接触轨融冰方法、装置及融冰车，通过在融冰车从运行线路的起点启动行驶时，确定出此时接触轨在运行线路所在的第一侧，对于融冰车的第一侧的每个融冰线圈，将融冰线圈与融冰线圈对应的电源连通，并控制电源的输出电流值为预设电流值；进而根据监测的所有电源的输出功率与预设带载功率的大小关系，确定出接触轨的所在侧，进而调整每个融冰线圈与电源的连通状态和每个电源的输出电流值，直至融冰车停止运行，完成融冰。本方案通过在融冰车行驶过程中，调整每个融冰线圈与电源的连通状态和每个电源的输出电流值，使得每个电源对应的两个融冰线圈在同一时刻，至多有一个融冰线圈与电源连通，有效减小了成本。