一种轨道移动列车用转弯装置及其使用方法与流程

本发明涉及列车轨道，尤其涉及一种轨道移动列车用转弯装置及其使用方法。

背景技术：

1、煤矿井下有轨设备列车在工作面推进过程中取得了良好的应用效果，降低了材料的消耗和人员劳动强度，有效提高了安全管理水平和劳动效率，取得了良好的技术经济效益。当工作面推进至停采线附近时，设备列车需要提前移动至工作面前方联巷内：基于目前国内井下回采巷道布置方式，末采工作面停采线前方联络巷道基本与工作面垂直或近似于垂直布置，因此设备列车需要提前进行转弯。然而目前末采工作面自移设备列车转弯问题尚未得到有效解决。

2、目前末采工作面自移设备列车转弯时将待转弯的列车解除连接，将两台绞车分别布置于两巷道交叉口的不同位置，通过两个不同方向的绞车牵引钢丝绳拉移设备列车实现转弯，该种转弯方式在作业过程中需要借助绞车牵引，需要大量的作业人员，转弯速度慢，作业效率低下，拐弯的同时容易发生设备列车侧翻伤人事故，同时存在钢丝绳断裂伤人等安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种轨道移动列车用转弯装置及其使用方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种轨道移动列车用转弯装置，包括第一轨道以及与第一轨道交叉设置的第二轨道，还包括：

4、固定座，所述固定座设置在第一轨道和第二轨道的延伸线相交处；

5、转运导轨，所述转运导轨设置在固定座上，用于设备列车在第一轨道和第二轨道之间转运；以及

6、旋转机构，所述旋转机构设置在固定座上，用于驱动转运导轨在固定座上旋转；

7、其中，所述转运导轨的端部设置有挡杆机构。

8、优选的，所述旋转机构包括开设在固定座上的空腔，所述空腔内部底壁固设有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴远离驱动电机的一端连接有滑座，所述转运导轨滑动设置在滑座上。

9、优选的，所述驱动轴外侧设置有与滑座固连的转动板，所述转动板支撑在固定座的顶部，所述转动板的底表面上通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆外侧设置有从动齿轮，所述空腔的内壁固设有与从动齿轮啮合的齿轮环，所述转动杆的顶部设置有驱动齿轮，所述转运导轨外侧设置有与驱动齿轮啮合的齿条板。

10、优选的，所述转运导轨的底部固设有导向条，所述滑座的顶部开设有用于导向条滑动的导向槽。

11、优选的，所述滑座上开设有凹槽，所述凹槽内壁固设有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆远离凹槽内壁的一端设置有与导向条端部相连的限位块。

12、优选的，所述转动板的顶部固设有防护壳，所述防护壳上开设有用于转运导轨活动的开口，所述开口处设置有与齿条板活动相抵的清理毛刷，所述转动板的顶部还通过支架设置有工业吸尘机。

13、优选的，所述挡杆机构包括开设在转运导轨上的转动槽，所述转动槽内转动连接有转杆，所述转杆上设置有挡杆本体，所述转杆上还套设有用于挡杆本体复位转动的扭簧，所述扭簧的两个支脚分别与挡杆本体和转运导轨相连，所述转运导轨内滑动连接有受力板，所述受力板上固设有滑块，所述转运导轨内开设有用于滑块滑动的滑槽，所述滑槽内壁与滑块之间设置有弹性元件，所述挡杆本体上开设有挤压斜面，所述受力板接近转动槽的一端与挤压斜面活动相抵。

14、优选的，所述挡杆机构设置有两组且分别设置在转运导轨的两端，当其中一个所述挡杆机构的受力板与第一轨道或第二轨道相抵时，该挡杆机构的挡杆本体不会对转运导轨该端封堵，另一个所述挡杆机构的挡杆本体则会对转运导轨的另一端封堵；

15、当两个所述挡杆机构的受力板均不与第一轨道或第二轨道相抵时，两个所述挡杆机构的挡杆本体分别对转运导轨的两端封堵。

16、优选的，所述第一轨道和第二轨道的结构相同，第一轨道和第二轨道均包括固设在地面上的若干垫块以及设置在垫块上的固定导轨。

17、本发明还公开了一种轨道移动列车用转弯装置的使用方法，包括以下步骤：

18、s1：设备列车由第一轨道向第二轨道行驶时，控制旋转机构运行，驱动电机工作并带动驱动轴旋转，驱动轴旋转时带动滑座转动，使滑座带动其上侧的转运导轨转动，使转运导轨远离第一轨道的一端向第二轨道的端部靠近，使转运导轨的一端与第一轨道的末端相连，在此过程中，转运导轨端部挡杆机构的受力板与第一轨道相抵，受力板受力在转运导轨内滑移，受力板对转动槽内挡杆本体的挤压斜面相抵，挡杆本体向上旋转，使该挡杆机构的挡杆本体不会对转运导轨靠近第一轨道的一端封堵；

19、s2：当设备列车行驶至第一轨道末端时，设备列车顺利行驶至转运导轨上，此时可以控制设备列车停止行进；

20、s3：随后控制旋转机构运行，驱动电机工作并带动驱动轴旋转，驱动轴旋转时带动滑座转动，使滑座带动其上侧的转运导轨转动，使转运导轨远离第一轨道的一端向第二轨道的端部靠近，其具体操作步骤有为：

21、旋转机构工作时，驱动轴带动转动板旋转，转动板上的转动杆同步移动，转动杆移动时带动从动齿轮与固定座内的齿轮环啮合传动，进而使从动齿轮带动转动杆以及转动杆外侧的驱动齿轮旋转，驱动齿轮旋转时与转运导轨外侧的齿条板啮合传动，齿条板带动转运导轨朝向滑座内移动，使转运导轨远离第一轨道并向第二轨道移动，减小转运导轨在旋转时所占用的空间面积；

22、s4、当转运导轨远离第一轨道后，其原先与第一轨道抵接的受力板不再被相抵，受力板不再推动挡杆本体，使挡杆本体复位转动对转运导轨临近第一轨道的一端封堵，使得转运导轨两端的挡杆本体对处于转运导轨上的设备列车封堵限位；

23、s5：当旋转机构带动转运导轨转动到位后，驱动齿轮与齿条板的啮合使得齿条板带动转运导轨与第二轨道的端部抵接，此时与第二轨道接触的挡杆机构不再使挡杆本体对转运导轨和第二轨道之间封堵，设备列车自动行进并由转运导轨行驶至第二轨道内；

24、s6：当后续其他设备列车由第一轨道向第二轨道行驶时，重复步骤s1-s5；同理，也可使设备列车由第二轨道向第一轨道行驶。

25、与现有技术相比，本发明提供了一种轨道移动列车用转弯装置及其使用方法，具备以下有益效果：

26、1、该轨道移动列车用转弯装置及其使用方法，通过转运导轨将设备列车在第一轨道和第二轨道之间转运，使设备列车始终直线行进，实现设备列车转弯顺畅、不掉道、不发生设备倾倒，有效的保证了设备转弯过程中人员和设备的安全，提高了设备列车的周转效率，进而提高煤矿作业效率，大大节省此前的设备列车转弯时需要的劳动力和作业时间，保证了煤矿安全、可靠的生产。

27、2、该轨道移动列车用转弯装置及其使用方法，通过转运导轨端部挡杆机构的受力板与第一轨道或第二轨道相抵，受力板受力在转运导轨内滑移，受力板对转动槽内挡杆本体的挤压斜面相抵，使该挡杆机构的挡杆本体不会对与转运导轨抵接的轨道一端封堵，使设备列车可顺利进入转运导轨，在转运导轨远离第一轨道或第二轨道后，其原先与第一轨道抵接的受力板不再受力，受力板不再推动挡杆本体，使挡杆本体复位转动对转运导轨临近第一轨道的一端封堵，使得转运导轨两端的挡杆本体对处于转运导轨上的设备列车封堵限位，避免设备列车在转运导轨上滑落，提高设备列车转弯时的安全性。

28、3、该轨道移动列车用转弯装置及其使用方法，通过旋转机构工作时，驱动轴带动转动板旋转，转动板上的转动杆同步移动，转动杆移动时带动从动齿轮与固定座内的齿轮环啮合传动，进而使从动齿轮带动转动杆以及转动杆外侧的驱动齿轮旋转，驱动齿轮旋转时与转运导轨外侧的齿条板啮合传动，齿条板带动转运导轨在滑座上移动，使转运导轨远离第一轨道并向第二轨道移动，减小转运导轨在旋转时所占用的空间面积。