一种用于海洋潮滩表面作业的设备及方法与流程

本发明涉及海洋潮滩清洗，具体为一种用于海洋潮滩表面作业的设备及方法。

背景技术：

1、海洋潮滩是一种典型的海洋地貌特征，其形成原因主要与潮汐、海水侵蚀、沉积物搬运和地壳运动等因素密切相关，海洋潮滩的形成原因主要包括潮汐作用、海水侵蚀、沉积物搬运、地壳运动和气候变化等，这些因素相互交织，共同塑造了海洋潮滩这一独特的地貌景观，但是现有的海洋污染严重，有很多的固体废弃物，在海水洋流流动下很容易堆积在潮滩上，使得海洋潮滩环境污染严重，会严重的破坏海洋潮滩的生态环境，因此需要人工定期对海洋潮滩进行清洗，以保持生态环境的完好；

2、但是在对靠近海水位置的潮滩进行清洁时，如果遇到涨潮的情况下，涨潮的速度如果较快会存在一定的危险性，现有的设备很容易受到海水的侵蚀，还有人员不能及时的离开也存在危险的问题，且在进行海洋潮滩清洁时，因为废弃物较为分散，如果持续的对潮滩进行潮滩的泥土进行翻动清洁，无疑增加了设备的行驶阻力，较为耗费能源清洁效率还较为低下，耗时耗力，实用性较差的问题，且设备的体积有限，即车厢储空间小的问题，潮滩的废弃物还会粘粘较多的淤泥，如何在同样的体积下存储较多的废弃物，减少垃圾堆满后需要释放空间，以增加清洁的效率的问题。

3、因此需要一种用于海洋潮滩表面作业的设备及方法对上述问题做出改善。

技术实现思路

1、为了解决清洁设备对潮滩进行清洁时，海洋潮滩清洁时，因为废弃物较为分散，如果持续的对潮滩进行潮滩的泥土进行翻动清洁，无疑增加了设备的行驶阻力，本发明提供一种用于海洋潮滩表面作业的设备及方法，以解决上述的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种用于海洋潮滩表面作业的设备，包括沙滩车主体，所述沙滩车主体的车头处安装有充气组件，所述沙滩车主体的车尾处安装有收集组件，所述沙滩车主体的车厢上安装有存料组件，所述沙滩车主体的驾驶舱设置有控制器，所述沙滩车主体的车顶上安装有安装架，所述安装架的外壁上安装有照明灯，所述照明灯的一侧且位于沙滩车主体的外壁上安装有激光雷达；

4、所述充气组件包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的一侧壁安装在沙滩车主体的车头上，所述第一安装板的另一侧壁安装有滑轨，所述滑轨的内壁上滑动连接有安装块，所述安装块的外壁上安装有第一充气气囊，所述第一充气气囊的外壁上内嵌安装有第一充气接口，所述第一充气接口的端口处插拔连接有第一进气管，所述第一进气管的一端安装有压缩气泵，所述压缩气泵安装在沙滩车主体的内壁上，所述第二安装板安装在沙滩车主体的外壁上，所述第二安装板的外壁上安装有第二充气气囊，所述第二充气气囊的外壁上安装有第二充气接口，所述第二充气接口的端口处插拔连接有第二进气管，所述第二进气管的一端连接在压缩气泵的出气口。

5、作为本发明优选的方案，所述收集组件包括固定板和固定底座，所述固定板安装在沙滩车主体的车头外壁上，固定底座安装在沙滩车主体的车尾外壁上，所述固定板的外壁上安装有滑动卡座，所述滑动卡座的外壁上安装有固定块，所述固定块的外壁上安装有智能识别摄像头，所述固定底座的内壁上转动连接有转轴，所述固定底座的外壁上转动连接有固定座，所述固定座的外壁上安装有浮筒，所述固定座的内壁上安装有犁耙，所述犁耙的一侧且位于固定座的内壁上安装有第一连接块，所述第一连接块的内壁上转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁上安装有转动块，所述转动块的外壁上安装有电控伸缩杆，所述电控伸缩杆的一端连接在转轴的外壁上，所述固定底座的内壁上安装有固定支架，所述固定支架的内壁上转动连接有转动杆，所述转动杆的外壁上安装有从动齿轮，所述从动齿轮的外壁上安装有从动皮带，所述转动杆的外壁上安装有滚动筒，所述滚动筒的外壁上安装有拨板，所述拨板的一端安装有橡胶板，所述固定底座的内壁上安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴安装有传动齿轮，所述传动齿轮的外壁上连接有从动皮带。

6、作为本发明优选的方案，所述存料组件包括存储壳体，所述存储壳体内嵌安装在沙滩车主体的车厢中，所述存储壳体的外壁上安装有进料壳体，所述进料壳体的端口处安装有挡料板，所述进料壳体的内壁上开设有滑动槽，所述进料壳体的内壁上安装有限位挡块，所述进料壳体的外壁上安装有电控液压泵，所述电控液压泵的一端安装有连接杆，所述连接杆的一端贯穿滑动槽且延伸至进料壳体的内壁上连接有拉杆，所述进料壳体的内壁上安装有滑动轨道，所述滑动轨道的内壁上滑动连接有滑动块，所述滑动块内壁上滑动连接有拉杆，所述拉杆的外壁上安装有第一限位块，所述第一限位块的内壁上转动连接有第一限位杆，所第一限位杆的外壁上转动连接有限位板，所述滑动块的外壁上安装有转动套筒，所述转动套筒的内壁上转动连接有转动连杆，所述转动连杆的外壁上安装有推板，所述推板的外壁上安装有第二限位块，所述第二限位块的外壁上转动连接有第二限位杆，所述第二限位杆的外壁上转动连接有限位板，所述进料壳体的外壁上开设有集料槽，所述集料槽的内壁上滑动连接有压板，所述压板的外壁上安装有电控液压杆，所述电控液压杆的外壁上安装有连接架，所述连接架安装在进料壳体的外壁上。

7、作为本发明优选的方案，所述进料壳体和存储壳体的连接处为连通结构且位于集料槽的正上方，所述控制器通过导线分别连接有照明灯、激光雷达、压缩气泵、智能识别摄像头、电控伸缩杆、伺服电机、电控液压泵和电控液压杆且连接方式为电性连接，所述照明灯设置有多组且分别位于安装架的外壁上。

8、作为本发明优选的方案，所述第一安装板设置有两组且分别位于沙滩车主体相对立的侧壁上，所述滑轨设置有多组且分别位于第一安装板的外壁上，所述安装块设置有两组且分别滑轨的外壁上，所述第一充气气囊设置有两组且分别位于安装块的外壁上，所述第一进气管连接有压缩气泵的出气口。

9、作为本发明优选的方案，所述固定板位于第二安装板的一侧，所述滑动卡座设置有两组且分别位于固定板的外壁上，所述智能识别摄像头相对于水平面倾斜45度，所述转轴设置有两组且分别位于固定底座的外壁上，所述转轴和固定底座的连接方式为转动连接。

10、作为本发明优选的方案，所述浮筒设置有多组且分别位于固定底座的外壁上，所述犁耙设置有多组且分别位于固定底座的内壁上，所述犁耙位于橡胶板的一侧，所述第一连接块设置有两组且分别位于固定底座的内壁上，所述第一连接块的横截面为凹形状结构，所述转动轴和转动块的连接方式为转动连接，所述电控伸缩杆和转轴的连接方式为转动连接，所述固定支架位于进料壳体的一侧，所述从动齿轮位于滚动筒的一侧，所述拨板设置有多组且分别位于滚动筒的外壁上，所述橡胶板设置有多组且分别位于拨板的外壁上。

11、作为本发明优选的方案，所述伺服电机位于进料壳体的一侧，所述存储壳体位于进料壳体的正上方，所述挡料板设置有两组且分别位于进料壳体和固定座的外壁上，所述挡料板为弧形结构，所述滑动槽开设有多组且分别位于进料壳体的内壁上，所述限位挡块位于滑动块的一侧，所述电控液压泵设置有多组且分别位于进料壳体的外壁上，所述连接杆设置有多组且分别位于滑动槽的内壁上，所述滑动轨道设置有多组且分别位于进料壳体的内壁上，所述滑动块为工字型结构。

12、作为本发明优选的方案，所述第一限位块设置有多组且分别位于拉杆的外壁上，所述第二限位块设置有多组且分别位于推板的外壁上，所述推板位于集料槽的一侧，所述存储壳体的横截面为斜三角结构，所述限位板设置有多组且分别位于第二限位杆的外壁上，所述电控液压杆设置有两组且分别位于连接架的内壁上，所述连接架位于电控液压泵的一侧。

13、一种用于海洋潮滩表面作业的设备的使用方法，其步骤具体如下：

14、操作步骤一：驾驶人员驾驶沙滩车主体进行移动，只需要打开控制器的开关，然后控制器会控制伺服电机进行运转，伺服电机的驱动轴带动传动齿轮转动，从而使得传动齿轮经过从动皮带带动从动齿轮进行转动，从动齿轮转动带动转动杆转动，当转动杆在固定支架的内壁上转动时，转动杆会带动滚动筒进行转动，使得滚动筒经过拨板带动橡胶板转动，从而使得橡胶板对潮滩表面进行拨动，与此同时控制智能识别摄像头对沙滩车主体前方的路面图像信息进行图像拍摄，智能识别摄像头对其进行识别判断，从而使得智能识别摄像头产生电信号通过导线传导至控制器，然后控制器对数据进行处理，进而使得控制器控制电控伸缩杆运转；

15、操作步骤二：电控伸缩杆运转时，然后电控伸缩杆的一端拉动转动块，使得转动块经过转动轴对第一连接块施加拉力，进而使得第一连接块对固定座施加拉力，当固定座在固定底座的外壁上转动时，从而使得固定座的底端贴合在地面的高度，固定座的犁耙插入地里面进行移动后，被掩埋的废弃物会堆积在犁耙的表面，与此同时泥土经过犁耙的缝隙流走，使得转动的拨板对物体施加推力，废弃物落入到进料壳体的内腔进行收集，沙滩车主体行走时，收集组件抬起，当遇到废弃物需要进行清洁时，才使得收集组件运行进行收集；

16、操作步骤三：滚动筒转动时，滚动筒经过拨板带动橡胶板进行转动，从而使得橡胶板对潮滩表面进行拨动，与此同时橡胶板对废弃物进行拍打，使得废弃物表面的粘连的泥土掉落，当进料壳体的内腔物体堆积较大时，达到设定的时间区间时，使得控制器控制电控液压泵进行运转，从而使得电控液压泵的一端带动连接杆拉动拉杆向一侧推动，当拉杆移动时，进而使得拉杆带动第一限位块同时移动，当第一限位块经过第一限位杆带动限位板进行移动，使得限位板的一端带动第二限位杆施加推力，第二限位杆经过第二限位块对推板施加推力，从而使得推板在转动连杆的外壁上转动，然后推板会竖起来；

17、操作步骤四：拉杆移动到滑动块的一端时，拉杆顶住滑动块对其施加推力，进而使得滑动块在滑动轨道的内壁上向一侧滑动，滑动块带动推板对废弃物进行推动，当电控液压泵移动到合适的位置时，使得推板将废弃物推到集料槽的内腔，然后控制器控制电控液压杆运转，进而使得电控液压杆的一端推动压板上移，当压板推动废弃物上升经过集料槽移动到存储壳体的内腔，由于存储壳体的内腔为斜三角结构，使得压板表面的废弃物落入到存储壳体的内腔进行收集；

18、操作步骤五：沙滩车主体遇到涨潮时，来不及移走或者需要对水坑里面的废弃物进行收集时，只需打开控制器的开关，使得控制器控制压缩气泵加压充气，进而使得压缩气体经过第一进气管充入到第一充气气囊的内腔，使其膨胀产生浮力，与此同时压缩气泵的气体经过第二进气管充入到第二充气气囊的内腔，使其膨胀产生浮力，当浮筒产生浮力。

19、与现有技术相比，本发明通过在用于海洋潮滩表面作业的设备中设置智能识别摄像头对沙滩车主体前方的路面图像信息进行图像拍摄，智能识别摄像头对其进行识别判断，从而使得智能识别摄像头产生电信号通过导线传导至控制器，控制器控制电控伸缩杆运转对固定座施加拉力，使得固定座在固定底座的外壁上转动，使得固定座的底端贴合在地面的高度，同时使得固定座的犁耙插入地里面，泥土经过犁耙的缝隙流走，同时转动的拨板对物体施加推力，使得废弃物落入到进料壳体的内腔进行收集，沙滩车主体行走时，收集组件抬起，当遇到废弃物需要进行清洁时，才使得收集组件运行进行收集，装置的收集效率更好，从而解决在进行海洋潮滩清洁时，因为废弃物较为分散，如果持续的对潮滩进行潮滩的泥土进行翻动清洁，无疑增加了设备的行驶阻力，较为耗费能源清洁效率还较为低下，耗时耗力，实用性较差的问题。

20、通过拉杆带动第一限位块移动，第一限位块经过第一限位杆带动限位板进行移动，限位板的一端带动第二限位杆施加推力，使得第二限位杆经过第二限位块对推板施加推力，使得推板在转动连杆的外壁上转动，使得推板竖起来，拉杆顶住滑动块对其施加推力，使得滑动块在滑动轨道的内壁上向一侧滑动，使得滑动块带动推板对废弃物进行推动，压板推动废弃物上升经过集料槽移动到存储壳体的内腔，由于存储壳体的内腔为斜三角结构，使得压板表面的废弃物落入到存储壳体的内腔进行收集，装置的存储空间更大，实用性更好，从而解决设备的体积有限，即车厢储空间小的问题，潮滩的废弃物还会粘粘较多的淤泥，如何在同样的体积下存储较多的废弃物，减少垃圾堆满后需要释放空间，以增加清洁的效率的问题。

21、通过控制器控制压缩气泵加压充气，使得压缩气体经过第一进气管充入到第一充气气囊的内腔，使其膨胀产生浮力，同时压缩气泵的气体经过第二进气管充入到第二充气气囊的内腔，使其膨胀产生浮力，使得浮筒产生浮力，装置的实用性更好，从而解决靠近海水位置的潮滩进行清洁时，如果遇到涨潮的情况下，涨潮的速度如果较快会存在一定的危险性，现有的设备很容易受到海水的侵蚀，还有人员不能及时的离开也存在危险的问题。