公路桥梁检测测量装置的制作方法

本发明涉及公路桥梁检测测量装置，属于公路桥梁检测设备的。

背景技术：

1、目前桥梁的检查设备都是车载式的，检查车在桥面上运行，检查方式大体上有两种，一种是利用支架伸到桥下，再由检查人员下到桥下进行人工检查；另一种是利用拐臂吊栏将检查人员送到桥下进行检查。这样的桥梁检查设备存在如下缺点：一是工作时占用列车运行线路，检查作业时要封闭铁路线路；二是作业效率低；三是检查作业时需要多组人员配合工作，人工成本高；四是要人工下桥进行检查，人机配合存在较大的安全隐患；五是人工检查容易漏检。在对线路进行封线检查时，由于桥梁检查车的往返路途的运行，工作位置的确定，人员就位等因素的影响，使得有效检查时间非常少，运行线路又不能封闭太长时间，这样现有设备就远远满足不了桥梁检查工作的需要。因此发明一种现场无人操作能实现远程操作监控的桥梁检测小车成为亟待解决的问题。

2、针对上述技术问题，经过检索，公告号为cn102199913b的中国专利公开的一种桥梁检测小车，其技术要点在于：包括工控机、机架、升降机构、运行机构、水平轮、数据采集装置、俯仰机构、遥控器、局域网控制站、监控中心。机架下面前后两端和下端安装水平轮导向，动力机驱动运行机构实现以桥梁栏杆作为运行轨道的前进和后退，动力机驱动升降机构实现上升和下降，安装在升降机构下端的俯仰机构由动力机驱动上、下摆动。

3、上述方案中解决了检查作业需要封闭线路的问题，但是其机架整体可活动范围有限，数据采集装置仅能够在桥梁侧面进行数据采集工作，难以对桥梁的底部进行观测和数据采集，因此，适用范围较低。

4、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于：提供一种公路桥梁检测测量装置，它解决了现有技术中桥梁检测小车工作范围较小，数据采集的问题。

2、本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

3、公路桥梁检测测量装置，包括平板车、水平设置于所述平板车上的支架、滑动连接于所述支架的升降架、设置于所述升降架上的数据采集器，还包括固定连接于所述升降架底部的收纳箱、分别设置于所述收纳箱内的两组链条组件，所述收纳箱靠近桥体的侧壁开设有伸出口，所述链条组件包括沿竖直方向转动支承于所述收纳箱内的收卷轴、绕卷于所述收卷轴的啮合链、转动连接于所述收纳箱内对应伸出口一侧的链轮，所述啮合链啮合于所述链轮，所述啮合链包括若干首尾相互铰接的链板单元，所述链板单元包括链板块、固定连接于所述链板块一侧的第一啮合齿，相邻两个链板块之间相靠近的且远离所述第一啮合齿的棱边相铰接，且铰接轴呈竖直设置，两组所述啮合链中的第一啮合齿相互咬合，且两组所述啮合链伸出所述收纳箱的一端共固定连接有固定块，所述固定块上设有移动小车，所述数据采集器固定安装于所述移动小车。

4、本发明进一步设置为：所述第一啮合齿为朝向所述链板块一端倾斜的平行四边形，且两组所述啮合链中的第一啮合齿倾斜方向相反。

5、本发明进一步设置为：所述链板单元还包括固定连接于所述链板块的第二啮合齿，所述第一啮合齿和所述第二啮合齿在所述链板块的厚度方向上排布，所述第二啮合齿为朝向所述链板块一端倾斜的平行四边形，且所述第一啮合齿和所述第二啮合齿倾斜方向相反，两组所述啮合链中的第二啮合齿倾斜方向相反，两组所述啮合链中的第二啮合齿相互咬合。

6、本发明进一步设置为：所述链轮的轴穿出并延伸至所述收纳箱底部，所述链轮的轴底端同轴固定连接有蜗轮，所述收纳箱底部通过轴座转动支承有共啮合于两侧蜗轮的蜗杆，所述蜗杆一端连接有安装于所述收纳箱底面的驱动电机。

7、本发明进一步设置为：所述支架包括呈水平设置的一对横杆、分别设置于所述横杆和所述平板车之间的翻转件、分别设置于两个所述横杆端部且呈对称设置的一对c型槽钢、用于驱动所述升降架的驱动件，所述升降架包括一对相互平行的滑移杆、固定连接于两侧所述滑移杆之间且沿所述滑移杆长度方向均布的若干固定杆，两侧所述滑移杆分别滑动连接于两侧所述c型槽钢内，两个所述横杆之间固定连接有x型斜撑，所述横杆端部均开设有连通于所述c型槽钢内部的安装槽；

8、所述驱动件包括转动支承于两侧所述横杆之间的转动轴、固定连接于所述转动轴上的第一收卷轮、分别固定连接于所述转动轴两端的驱动齿轮、转动支承于所述平板车顶面的第二收卷轮、连接于所述第二收卷轮一端的收卷电机、一端连接于所述第一收卷轮且另一端连接于所述第二收卷轮的收卷绳，所述滑移杆靠近所述驱动齿轮的侧壁均开设有若干沿其长度方向均布的齿槽，所述驱动齿轮啮合于所述齿槽。

9、本发明进一步设置为：所述c型槽钢远离其开口的外侧壁固定连接有铰接杆，所述铰接杆另一端转动连接于所述横杆侧壁且与所述驱动齿轮同轴，所述安装槽连通于所述横杆顶面和端面，且所述横杆开设安装槽的顶面和端面之间设置与所述驱动齿轮同轴的圆角。

10、本发明进一步设置为：所述翻转件包括两端分别铰接于所述横杆和所述平板车顶面的第一翻转杆和第二翻转杆、一端铰接于所述横杆靠近所述c型槽钢的一端且另一端铰接于所述平板车顶面远离升降架的一侧的驱动缸，所述第一翻转杆和所述第二翻转杆之间等长且平行设置。

11、本发明进一步设置为：所述第一翻转杆位于所述第二翻转杆靠近所述升降架的一侧，所述第一翻转杆上均设有若干锁定件，所述锁定件包括滑动连接于所述第一翻转杆的滑动套、固定连接于所述滑动套的抱箍、螺纹连接于所述滑动套的定位螺栓，所述第一翻转杆上沿其长度方向开设有若干定位孔，所述定位螺栓端部插接于所述定位孔内。

12、本发明进一步设置为：所述链板单元远离所述第一啮合齿和第二啮合齿的一侧开设有若干均布的齿槽，所述链轮呈正多边形结构且边长与所述链板块的长度相同，所述链轮的每一边均固定连接有若干与所述齿槽一一对应的驱动齿。

13、本发明进一步设置为：所述移动小车包括安装板、分别通过第一驱动轴连接于所述安装板四角的驱动轮，所述驱动轮呈齿轮状且啮合于所述链板块上的齿槽内，所述第一驱动轴垂直于所述安装板且穿设于所述安装板，第一驱动轴顶端均固定连接有第一锥齿轮，相邻的两个所述第一驱动轴之间设有横置于所述安装板上方的第二驱动轴，所述第二驱动轴两端均固定连接有分别啮合于两个第一锥齿轮的第二锥齿轮，所述第二驱动轴上设有移动电机，所述移动电机上均罩设有防护罩。

14、本发明的有益效果是：

15、1.通过设置收纳箱和两组啮合链，当升降架带动收纳箱降至桥体下方时，筒启动驱动电机，使驱动电机带动分别啮合于两组啮合链的链轮旋转，当啮合链在经过两个链轮之间时相互咬合，由于链板单元上设有第一啮合齿和第二啮合齿，啮合链在相互咬合的状态下限制对侧的啮合链翻转，从而使两组啮合链构成刚性的杆状，使得移动小车能够带动数据采集器沿其移动，且可移动距离大，工作范围广；

16、2.在部署平板车时，通过设置于第一翻转杆上的抱箍，能够将支架整体锁定在桥体侧边的栏杆上，从而增加平板车的稳定性，并能够通过驱动缸，使横杆朝向上方绕第一翻转杆移动，在第一翻转杆和第二翻转杆的配合下，使横杆始终保持水平的状态，从而将升降架伸过桥体侧边的栏杆，使升降架位于桥体外侧，此时通过启动收卷电机，使收卷电机通过第一收卷轮、第二收卷轮和收卷绳的配合，使转动轴旋转，从而通过驱动齿轮带动升降架在c型槽钢内进行滑移，从而带动收纳箱进行升降；

17、3.通过将c型槽钢通过铰接轴转动连接于横杆的端部，在初始状态下，升降架水平叠放于横杆的上方，在驱动齿轮的驱动下，使升降架朝向桥体外侧沿水平方向移动，当驱动齿轮移动至滑移杆上最端部的齿槽时，滑移杆被限制移动，驱动齿轮在继续旋转时，将会带动升降架翻转，使升降架转换为竖直状态，在收起升降架时，驱动齿轮反向旋转，使升降架沿竖直方向上升，当驱动齿轮移动至滑移杆上最端部的齿槽时，升降架上升到最顶点，并在驱动齿轮的作用下，翻转至水平状态并叠放于横杆的顶部，从而便于工作人员对其进行运输；

18、4.通过在链板块的外侧设置齿槽，配合移动小车上的驱动轮和移动电机，使得移动小车在啮合链上的移动更加稳定，不易发生坠落的情况。