本发明涉及路面修复领域,特别涉及一种沥青路面修复装置。
背景技术:
1、在高等级公路中,沥青路面以其众所周知的良好性能受到重视,它作为一种无接缝的连续式路面,具有良好的力学强度、平整耐磨的表面、平稳舒适的行车性能、无扬尘、振动小、噪声低、施工期短以及养护维修简便等特点,在高速公路中得到广泛采用。公路建成通车后,因承受车轮的磨损和冲击,受到暴雨、洪水、风沙、冰雪、日晒以及冰融等自然力的侵蚀和风化,以及人为的破坏和修建时遗留的某些缺陷,公路使用质量会逐渐降低。
2、在对沥青公路路面进行修复时,首先需要把路面损坏的区域用切割机把边缘的地方整齐的切割出来,切割的区域一般呈长槽型,然后需要人工利用工具把槽内的碎石清理干净,之后在清理干净的坑槽内,需要在四壁和底部均匀涂一层热沥青(或乳化沥青)粘层油,用量一般为0.3~0.6l/m,这有助于提高沥青料与凹槽的黏结力,最后向槽内浇注沥青摊铺完成修复。
3、在对沥青路面进行修复的涂油过程中,因其坑槽的位置及其尺寸各不相同,一般采用人工涂刷的方式将乳化沥青涂刷在坑槽的内部,在此过程中,若操作者不小心将乳化沥青触碰到皮肤,则会导致皮肤过敏、红肿、瘙痒等不适症状,这些症状不仅令人不适,更严重影响了工作效率与安全。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种沥青路面修复装置,通过设置的定位机构、切割机构以及上料机构,来解决采用人工涂刷的方式将乳化沥青涂刷在坑槽的内部,在此过程中,操作者容易出现与乳化沥青触碰的问题。
2、为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
3、一种沥青路面修复装置,包括:
4、移动架;
5、调节机构,调节机构位于移动架的下方;
6、定位机构,定位机构位于调节机构的下方,定位机构包括第一定位件、第二定位件以及第三定位件,所述第一定位件包括活动设置于移动架底部的安装板、固定连接在安装板外侧壁的驱动电机,以及与驱动电机输出端固定连接的活动板;
7、切割机构,切割机构包括活动设置于移动架底部的第一切割头以及第二切割头;
8、上料机构,上料机构包括固定连接在移动架外侧壁的支撑架,以及活动设置于支撑架顶部用于承载乳化沥青的储液箱。
9、优选地,所述调节机构包括固定连接在移动架底部的电动升降机、固定连接在电动升降机输出端的承载板,固定连接在承载板顶部的第一伺服电机、固定连接在第一伺服电机输出端的第一丝杆、螺纹连接于第一丝杆外侧壁的第一活动座,以及固定连接在第一活动座底部的传动板;
10、所述传动板的底端与第一定位件的安装板顶端固定连接。
11、优选地,所述第一定位件还包括开设在活动板底部的弹簧槽、固定连接在弹簧槽内顶壁的连接弹簧、固定连接在连接弹簧底端的连接板,以及与连接板相对侧壁转动连接的滚轮。
12、优选地,所述第一定位件还包括镶嵌于活动板内部的第一电磁铁,所述连接板采用铁磁性材质。
13、优选地,所述第二定位件与第一定位件的组成结构相同,所述第二定位件与第一定位件沿着一个假想圆周上的两个特定点分布,且两个特定点之间的夹角为九十度,所述第二定位件的安装板顶部与传动板的底部固定连接。
14、优选地,所述定位机构还包括固定连接在传动板底部的电动伸缩杆;
15、所述第三定位件与第一定位件的组成结构相同,所述第三定位件的安装板外侧壁与电动伸缩杆的输出端固定连接。
16、优选地,所述定位机构还包括固定连接在第三定位件的安装板外侧壁的水平电推杆、固定连接在水平电推杆输出端的安装架、开设在安装架底部的收纳槽、固定连接在收纳槽槽底的复位弹簧、固定连接在复位弹簧底端的定位板,以及镶嵌于收纳槽槽底的第二电磁铁。
17、优选地,所述切割机构还包括固定连接在安装架内侧壁的竖直电推杆、固定连接在安装架外侧壁的导向块与直角块,以及固定连接在移动架顶部的激光器;
18、所述第一切割头的外侧壁与竖直电推杆的输出端固定连接,所述第二切割头与直角块的底部固定连接,所述第一切割头与第二切割头均与激光器电性连接。
19、优选地,所述切割机构还包括固定连接在第一定位件的安装板外侧壁的限位板、固定连接在传动板底部的升降杆,以及固定连接在升降杆输出端的吸盘。
20、优选地,所述上料机构还包括固定连接在支撑架外侧壁的防尘盖、固定连接在支撑架内侧壁的第二伺服电机、固定连接在第二伺服电机输出端的第二丝杆,以及与第二丝杆滑动连接的第二活动座;
21、所述储液箱的底部与第二活动座的顶部固定连接。
22、与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
23、一.本发明中,通过推动移动架,使其位于坑槽的左侧,然后启动电动升降机,使其带动承载板下移,直至滚轮与地面相接触,之后将第一电磁铁以及第二电磁铁断电,并启动第一伺服电机,从而带动第一丝杆旋转,以此来带动第一活动座与传动板水平移动,当第一定位件移动到坑槽上方时,其连接板以及滚轮将在连接弹簧的作用下,悬空在坑槽内部,此时第一伺服电机仍处于工作状态,直至第一定位件的活动板与坑槽内右侧壁相抵持,因此来将第一伺服电机关闭,之后向前推动移动架,并使得第二定位件的活动板与坑槽内前侧壁相抵持,因此来实现对坑槽的定位。
24、二.本发明中,通过启动电动伸缩杆,从而带动第三定位件移动,直至第三定位件的活动板与坑槽的内左侧壁相抵持,来确定坑槽的宽度,之后启动水平电推杆,进而带动安装架移动,并使得定位板与坑槽内后侧壁相抵持,以此来确定坑槽的尺寸,之后将两电磁铁通电,从而带动连接板以及定位板上移,从而使得滚轮与定位板均与坑槽相脱离,最后启动驱动电机,从而带动活动板旋转,使其由竖直状态旋转到水平状态,且活动板的投影与坑槽相交错。
25、三.本发明中,通过三组定位件的安装板来确定坑槽的三个侧壁,然后启动水平电推杆,使其带动安装架脱离卡槽,之后将吸附件放置在限位板的顶部,并使得海绵与限位板的顶面相接触,之后推动吸附件移动,在此过程中,海绵右侧壁与第一定位件的安装板相贴合,第二切割头处于工作状态,从而对海绵的左侧壁进行切割,当海绵继续移动,从而使得导向块插接到海绵被第二切割头切割的凹槽中,因此来将海绵多余部分剔除,当海绵的前侧面与第二定位件的安装板相抵持,之后启动升降杆,使其带动吸盘抵持在光滑塑料的顶部,因此来使得吸盘与吸附件相固定,最后启动竖直电推杆与第一切割头,从而带动第二切割头对海绵后侧进行切割,且此时切割出来的海绵尺寸略大于卡槽的尺寸。
26、四.本发明中,通过启动第二伺服电机,从而带动第二丝杆旋转,以此来带动第二活动座以及储液箱水平移动,直至将储液箱移动到吸附件的下方,之后启动升降杆,从而将吸附件插接到储液箱的内部,并通过海绵吸取储液箱内部的乳化沥青,当吸附完成后,将储液箱复位,并将吸附有乳化沥青的吸附件,插接到坑槽的内部,因此来将乳化沥青涂抹在坑槽的内侧壁,无需人工手动涂刷,减少工人触碰乳化沥青。