一种全自动铺砖机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于施工器械领域，涉及道路铺砖设备，具体涉及一种全自动铺砖机。
【背景技术】
[0002]现有的铺砖机在铺筑路面时，多采用人工排砖的方式，即砖块通过装载机放置于铺砖平台上，再由工作人员对砖块进行组合排列与铺砖滑道中，此方式虽较传统的纯人工铺砖方式有所改进，变蹲式铺砖为站式铺砖，减轻了对工作人员腰部的损伤状况，但依然需要耗费工作人员大量的体力。目前已有专利名称为一种自动摊铺机，由于结构简单，虽可以达到自动铺砖解放劳动力的效果，但是摊铺机在实施中一次只能铺设一块地砖，不能连续进行铺设工作，工作效率较低。还有一种地面铺砖机，可以达到自动铺设的功能，但是此发明方案没有用于承载地砖的装置，工作时需不停的人工进行地砖的提供。虽然在铺设方式上进行了改进，但是依然需要耗费一定的劳动力。并且以上两专利都需要在砖块统一放置及砖块表面向上的基础上才可正常工作，否则铺筑的路面将会出现地砖被铺反的现象。由于对砖块进行统一放置及确认表面向上依然需要耗费一定的劳动力，因此如何在散乱放置砖块的基础上依然可以实现自动铺砖的效果是目前行业中所需解决的问题。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于，提供一种全自动铺砖机，解决现有技术在铺砖过程中无法完成全自动化铺砖的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现:
[0005]一种全自动铺砖机，包括车架总成，车架总成上安装有操控总成和发动机总成；
[0006]在车架总成的尾端安装有能够分开灰料和地砖的分料总成，分料总成的下方的车架总成上设置有灰料输送总成，分料总成和灰料输送总成之间设置有地砖输送总成；
[0007]在车架总成的头端安装有与地砖输送总成连接的地砖铺设总成；
[0008]靠近地砖铺设总成的车架总成上安装有与灰料输送总成连接的灰料摊铺总成。
[0009]本发明还具有如下区别技术特征:
[0010]所述的分料总成包括料斗，料斗下方通过转轴铰接有分料传送带，分料传送带上安装有分料角度调节油缸，用于控制分料传送带绕着转轴旋转；
[0011]分料传送带通过安装在车架总成上的分料动力电机带动，分料动力电机带动安装在转轴上的皮带轮转动，皮带轮通过皮带带动分料传送带的主动轮转动；分料动力电机正转，将地砖分配至地砖输送总成中，分料动力电机反转，将灰料分配至灰料输送总成中。
[0012]所述的灰料输送总成包括灰料输送带，灰料输送带的主动轮安装在车架总成上，通过灰料输送马达驱动，灰料输送带的从动轮安装在灰料摊铺总成的主外罩上，在灰料输送带靠近灰料摊铺总成的位置的车架总成上安装有辅助支撑从动轮，在灰料摊铺总成升降过程中灰料输送带能够绕着辅助支撑从动轮转动。
[0013]所述的灰料摊铺总成包括通过灰料摊铺升降油缸安装在车架总成上的主外罩，主外罩上设置有与灰料输送总成相连的灰料进料口，主外罩两端分别安装有左伸缩外罩和右伸缩外罩；
[0014]主外罩内安装有主摊铺螺旋，左伸缩外罩内安装有左摊铺螺旋，右伸缩外罩内安装有右摊铺螺旋；
[0015]主摊铺螺旋、左摊铺螺旋和右摊铺螺旋均通过灰料摊铺马达驱动；
[0016]主外罩上安装有控制左伸缩外罩的左伸缩油缸和控制右伸缩外罩的右伸缩油缸。
[0017]所述的地砖输送总成包括通过筛盘驱动马达驱动的地砖筛取机构和通过地砖输送马达驱动的地砖输送带；
[0018]所述的地砖筛取机构包括固定在车架总成上的圆形围栏，圆形围栏的切线方向上开设有一个出砖口，地砖输送带与出砖口相接；
[0019]圆形围栏内从内到外依次同心安装有主筛盘、内侧辅助筛盘和外侧辅助筛盘，所述的主筛盘为锥台状，主筛盘的侧壁上设置有从上到下辐射状的地砖滑轨；
[0020]圆形围栏下方的车架总成上安装有筛盘驱动马达，筛盘驱动马达带动主筛盘、内侧辅助筛盘和外侧辅助筛盘同时旋转，主筛盘为逆时针旋转，内侧辅助筛盘为顺时针旋转，外侧辅助筛盘为顺时针旋转，使得地砖能够沿着圆形围栏的出砖口筛出；
[0021]圆形围栏内壁上设置有弧形拨杆，使得地砖在筛分过程中单层排布。
[0022]所述的内侧辅助筛盘和外侧辅助筛盘上设置有沿着径向滚动的滚轮，使得地砖在离心力的作用下向圆形围栏内壁滑移。
[0023]所述的地砖铺设总成包括通过地砖铺设升降油缸安装在车架总成上的壳体，壳体内安装有地砖翻转机构、铺设传送带、铺设导轨、顶升机构、推进机构、地砖位置调节机构和地砖排列机构；
[0024]地砖输送带将地砖输入地砖翻转机构，地砖翻转机构将地砖翻转180°后输出到铺设传送带，地砖输送到铺设传送带上后通过地砖位置调节机构调节一组地砖的位置；
[0025]铺设传送带一侧安装有落地的铺设导轨，铺设传送带下方设置有顶升机构，顶升机构上安装有推进机构，推进机构的运动方向与铺设传送带的运动方向垂直将位置调整完成后的地砖从铺设传送带上推至铺设导轨上；
[0026]地砖排列机构对铺设导轨上的地砖组进行夹紧排列，随着车架总成的后退逐次将地砖铺设在地面上；
[0027]所述的地砖翻转机构包括通过弧形传送带驱动电机带动的弧形传送带和与弧形传送带配合夹紧地砖翻转的翻转轮；
[0028]所述的铺设传送带通过铺设传送带步进电机带动；
[0029]所述的顶升机构包括安装在壳体上的顶升步进电机，顶升步进电机控制顶板沿着导向杆升降；
[0030]所述的推进机构包括安装在顶板上的多个独立工作的推进单元；所述的推进单元包括支架，支架上安装有推进步进电机和从动轮，推进步进电机和从动轮上安装有传送带，传送带的表面上设置有一对推进板；铺设传送带从推进步进电机和从动轮之间的传送带中间穿过；
[0031]所述的地砖位置调节机构包括安装在壳体上的丝杆和光杆，丝杆上安装有沿着丝杆运动的位置调节步进电机，光杆上安装有能够沿着光杆滑动的调节挡板，调节挡板与位置调节步进电机固结在一起，在位置调节步进电机的带动下实现进给；
[0032]所述的地砖排列机构包括安装在壳体上的丝杆和光杆，丝杆上安装有沿着丝杆运动的夹紧步进电机，光杆上安装有能够沿着光杆滑动的一对夹紧挡板，夹紧挡板与夹紧步进电机固结在一起，在夹紧步进电机的带动下实现进给。
[0033]所述的夹紧挡板为与铺设导轨相贴合的肋板，夹紧挡板上加工有与铺设导轨走向一致的L形滑槽，L形滑槽内设置有与齿轮配合的齿形轨道，挡砖伸缩杆两端通过齿轮安装在L形滑槽的齿形轨道上，挡砖伸缩杆在挡砖步进电机的带动下沿着齿形轨道运动。
[0034]所述的地砖输送总成上还安装有砖面检测翻转总成，所述的砖面检测翻转总成包括砖面检测机构和砖面翻转机构；
[0035]所述的砖面检测机构包括安装在车架总成上的光源、光格栅和光照传感器，光格栅安装在光源和光照传感器之间，用于隔离并吸收光源非通过地砖反射的光束，光源发射光束照射在砖面上，光束通过砖面反射，反射光束被光照传感器检测，根据检测到的光照与光源发出的光照对比，确定砖面为光滑面还是粗糙面，若为光滑面，则通过砖面翻转机构翻转，使得粗糙面朝上。
[0036]所述的砖面翻转机构包括安装在车架总成上靠近地砖输送总成的导轨，导轨上安装有在移动步进电机的带动下能够沿着导轨运动的翻转座，翻转座上安装有翻转步进电机，翻转步进电机上安装有翻转夹，翻转座上固定有竖直的丝杆，丝杆上安装有升降步进电机，升降步进电机带动翻转夹相对于翻转座升降运动。
[0037]本发明与现有技术相比，具有如下技术效果:
[0038]本发明可完全代替手工作业，大幅提高铺设质量，加快工程进度，解放劳动力，具有效率高，质量好等优势，适用于广场等大型场所的路面铺砖作业，填补了真正意义上能够全自动实现铺砖领域的空白。
[0039]本发明的全自动铺砖机结构紧凑，设计科学合理，包含接料装置、地砖筛取装置、地砖铺设装置以及灰料摊铺装置等，可满足目前市场上常见种类地砖的铺设。采用全自动