道闸机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于道闸技术领域，尤其涉及一种道闸机构。
【背景技术】
[0002]现有的道闸平衡机构，一般都采用单一的弹簧或者曲线板加弹簧的平衡方式来实现，这样虽然能满足一般的使用要求，但是平衡的效果不佳，且当闸杆的长度和重力矩发生变化时，弹簧、曲线板的规格类型也需随之更换，往往不是弹簧的选用品种较多、生产管理较繁琐，且也较难选择较合适的弹簧和曲线板与闸杆相匹配，造成平衡的力矩和闸杆的匹配程度不好，从而导致使用的电机的功率较大、功耗大，不利于国家节能的要求，同时运行的平稳性也不佳。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种道闸机构，旨在解决现有技术的道闸平衡机构平衡效果差、弹簧选用品种过多、电机功耗大及闸杆平稳度差的问题。
[0004]本发明的技术方案是:一种道闸机构，其包括正反转电机、与所述正反转电机的输出轴连接的减速器、与所述减速器连接的曲柄连杆机构、与所述曲柄连杆机构连接的主轴及与所述主轴的一端对接的闸杆装置；所述主轴的另一端与一平衡机构连接；所述闸杆装置包括闸杆及与所述主轴对接的闸杆固定装置；所述平衡机构包括至少一挠性带、与所述挠性带一端连接的至少一弹性件、与所述挠性带另一端连接的凸轮，所述凸轮的一端为弧形端，所述弧形端的侧壁上具有多个并排设置的轨道，所述挠性带缠绕所述轨道后固定连接于所述凸轮的另一端；所述主轴的另一端与所述凸轮的另一端固定连接。
[0005]具体地,所述挠性带通过一连接件与所述弹性件连接。
[0006]具体地，所述连接件为一轴对称结构。
[0007]进一步地，所述连接件包括一矩形本体、凸设于所述矩形本体中部的U形体，所述弹性件设置有四个，所述四个弹性件分别连接于所述矩形本体的四个角位处，所述挠性带的一端连接于所述U形体上。
[0008]具体地，所述挠性带通过紧固件与所述凸轮的另一端固定连接。
[0009]具体地，所述弹性件为弹簧。
[0010]具体地，所述曲柄连杆机构包括与所述减速器的输出轴连接的第一曲柄、端部与所述第一曲柄转动连接的连杆，所述连杆的另一端通过第二曲柄与所述主轴连接，所述第二曲柄与所述连杆转动连接，所述第二曲柄与所述主轴固定连接。
[0011]进一步地，所述闸杆固定装置包括与所述主轴的端部对接以使所述闸杆随所述主轴旋转而实现开闸或闭闸的轴套、与所述轴套垂直设置且用于固定所述闸杆的闸杆夹，所述闸杆夹套设于所述闸杆端部。
[0012]本发明提供的道闸机构，其平衡机构通过将挠性带、弹性件及凸轮三者相结合，且挠性带、弹性件的设置数目可根据闸杆的长度、杆型及重力矩进行灵活选用，从而可适应各种不同类型及长度的闸杆，且凸轮上还设置了多个轨道，可供在安装道闸机构时进行选择，以对闸杆的平衡进行微调，从而可对道闸机构的平稳性进行调节，平稳度好，且调试简便，进一步增强了该道闸机构的通用性。同时，与现有技术相比，本发明还具有如下优点:由于采用挠性带、弹性件及凸轮三者相组合的平衡机构，可以使用同一种规格的弹性件实现闸杆重力矩和弹性件平衡力矩相关度高的平衡，一方面可以减少正反转电机的功耗，由于正反转电机的功耗减低，可以减少道闸机构的发热量，从而可避免道闸机构在高温地区连续运转产生发热死机的情况，另一方面，可以减少生产过程中的部件种类(例如弹性件的种类)，即节约生产成本，再一方面，用户在使用过程中，需要更换闸杆的杆型或杆长的时候，只需根据说明书指引，改变凸轮、弹性件的组合状态进行标准替换挂接即可，而无需特意通过生产厂家的帮助或者专门的技术人员即可实现，简便易行，可替换性较强。
【附图说明】
[0013]图1是本发明实施例提供的道闸机构的立体示意图；
[0014]图2是图1的道闸机构的爆炸示意图。
【具体实施方式】
[0015]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0016]如图1和图2所示，为本发明实施例提供的一种道闸机构，其包括正反转电机1、与正反转电机I的输出轴连接的减速器2、与减速器2连接的曲柄连杆机构3、与曲柄连杆机构3连接的主轴4及与主轴4的一端对接的闸杆装置5，其中，正反转电机I作为动力源，其为减速器2提供动力，通过减速器2的减速，将适合的动力传递给曲柄连杆机构3，既而通过曲柄连杆机构3将动力传递给主轴4以使其旋转，从而控制与主轴4对接的闸杆装置5 —起转动，作为一【具体实施方式】，减速器2可为蜗轮传动减速系统；主轴4的另一端与一平衡机构6连接，以对闸杆装置5进行平衡；闸杆装置5包括闸杆51及与主轴4对接的闸杆固定装置52，闸杆固定装置52用于对闸杆51进行固定，具体地，平衡机构6包括至少一挠性带61、与挠性带61 —端连接的至少一弹性件62、与挠性带61另一端连接的凸轮63，其中，挠性带61、弹性件62的数目可根据闸杆51的长度、杆型及其重力矩而设置，凸轮63的一端为弧形端，该弧形端的侧壁上具有轨道631，以用于供挠性带61缠绕，且轨道631并排设置有多个，挠性带61缠绕轨道631后固定连接于凸轮63的另一端，凸轮63的弧形端的侧壁上设置的多个轨道631，可供用户在调试平衡度时作选择，根据闸杆51的长度及其重力矩，使挠性带61缠绕于其中某一轨道631，从而使闸杆51获得较好的平衡效果。作为一【具体实施方式】，挠性带61可为钢丝绳。
[0017]主轴4的另一端与凸轮63的另一端固定连接，这样，当主轴4转动时，将带动凸轮63 一起转动，而挠性带61缠绕于凸轮63的弧形端的轨道631内，故凸轮63将会与挠性带61相互抵顶，而挠性带61的一端又与弹性件62连接，从而在连接于主轴4的另一端的弹性件62、凸轮63与挠性带61的共同作用下，其共同对连接于主轴4其一端端部的闸杆51进行平衡，在主轴4的两端分别形成两个方向相反、大小相同的力矩，且与此同时，弹性件62、凸轮63与挠性带61共同作用产生的力矩可根据闸杆51的长度及重力矩进行适应性调节，以确保平衡的稳定性及可靠性，从而闸杆51可稳定地开闸和闭闸。而对于凸轮63的具体结构，具体实施时，可根据闸杆51的重力矩曲线和弹性件62的拉力和自重力矩曲线的相关度来设计凸轮63的结构，通过凸轮63和弹性件62及挠性带61的组合，使弹性件62和闸杆51的重力矩达到高度的相关度，同时通过对弹性件62的预紧力的预设，可以抵消弹性件62由加工误差产生的不平衡；因而通过凸轮63与一个或多个同一规格的弹性件62的平衡组合，就可以达到适配各种杆长和杆型的的闸杆51，达到较好的平衡效果。
[0018]本发明提供的道闸机构，其平衡机构6通过将挠