一种通用桥下检查车行走装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及桥梁检查技术领域，特别涉及一种通用桥下检查车行走装置。
【背景技术】
[0002]悬挂式桥梁检查车的工作区域是桥梁的底部或侧边。目前，一般通用的桥梁检查车与行走机构是一体的，现有广泛在江海上使用的检查车行走机构，一般都是采用悬挂式结构，即行走机构通过钢轮倒置于固定的工字钢(或H型钢)轨道上，车架与行走机构相连，在电机驱动下运行。采用这种行走机构的桥梁检查车，需要铺设通长的轨道，既耗费材料，又增加了桥梁的额外负重。因此，该种结构的桥梁检查车的应用范围非常有限。
[0003]实用新型专利CN203947412U中公开了一种桥梁梁底检查车，在该专利中，在桥梁底部安装有多个悬挂件，行走机构依靠履带带动车体在悬挂件间向前移动，悬挂件为"L"型，当履带转动时，检查车前进。而另一个实用新型专利CN204224988U中公开了一种无轨式下悬检查车，该检查车的每部行走机构包括行走支架、行走驱动装置、走行靴、行走支架挂件和走行靴挂钩，两部行走机构的走形支架上端分别通过行走支架挂钩与钢桁梁底部T梁对应挂接或脱离挂接，驱动机构的驱动齿轮转动，驱使走行靴、行走支架对应钢桁梁底部T梁交替式一步一驱移动，实现检查车的顺桥向逐步有序移动行走。该行走机构只适用于钢桁梁桥应用，而且该检查车在行走大跨度桥梁时，容易发生跑偏现象，也不易跨越桥梁伸缩缝，因此也具有一定的局限性。
[0004]综上可知，现有技术中的检查车行走机构都只适用于某些特殊桥梁底部检查车，应用范围有限，不能实现桥下检查车行走机构的标准化。因此，需要开发一种通用桥下检查车行走装置，从而方便桥下检查车执行检查作业。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型提供了一种通用桥下检查车行走装置，从而可以大大降低检查车附加装置的重量，降低对行走挂件的损害，并有效地提高桥下检查车行走机构的标准化和安全性。
[0006]本实用新型的技术方案具体是这样实现的:
[0007]—种通用桥下检查车行走装置，包括:多个行走挂件、吊钩、行走梁、行走轮、第一驱动装置、吊架、检查车和第二驱动装置；
[0008]其中，所述行走挂件安装在桥梁下方；
[0009]所述行走梁的顶部设置有可与所述行走挂件挂接的挂钩，所述行走梁的两侧分别设置有滑动槽；
[0010]所述行走轮分别固定设置在所述吊梁的两端，所述行走轮卡接在所述行走梁的滑动槽内并可沿所述滑动槽滚动；
[0011]所述检查车固定设置在所述吊架的下方；
[0012]所述吊钩设置在所述行走轮的外侧，所述吊钩的顶部设置有挂钩；
[0013]所述第一驱动装置安装在所述吊梁上，用于驱动所述吊钩相对吊架上下移动，使得所述吊钩的挂钩与所述行走挂件挂接或脱离挂接；
[0014]所述第二驱动装置，用于当所述第一驱动装置驱动所述吊钩相对吊梁向下移动至所述吊钩的挂钩与所述行走挂件挂接，且使得所述行走轮的顶部与所述行走梁的滑动槽抵接，并使得所述行走梁的挂钩与所述行走挂件脱离挂接时，驱动所述行走梁沿所述吊梁的延伸方向移动；
[0015]所述第二驱动装置，还用于当所述第一驱动装置驱动所述吊钩相对吊梁向上移动至所述吊钩的挂钩与所述行走挂件脱离挂接，且使得所述行走轮的底部与所述行走梁的滑动槽抵接，并使得所述行走梁的挂钩与所述行走挂件挂接时，驱动所述行走轮沿所述行走梁的滑动槽移动。
[0016]较佳的，所述行走挂件包括:
[0017]主梁、设置在所述主梁顶部的顶板、设置在所述主梁中部的中间板和设置在所述主梁底部的底板；
[0018]其中，所述顶板上设有通孔，行走挂件通过所述通孔固定安装在桥梁的底部；
[0019]所述中间板，用于与所述吊钩的挂钩挂接；
[0020]所述底板，用于与所述行走梁的挂钩挂接。
[0021]较佳的，所述多个行走挂件间隔设置在待检查的桥梁梁体的底部，且任意三个相邻的行走挂件中的最远的两个行走挂件的间距小于所述行走梁的长度。
[0022]如上可见，本实用新型所提供的通用桥下检查车行走装置，既可单片梁使用，也可两片或多片梁同时使用，而且上述通用桥下检查车行走装置中无需铺设轨道，从而可以大大降低检查车附加装置的重量，降低对行走装置的损害，减轻了整个检查系统对桥梁的负荷；在进行桥梁施工时，上述通用桥下检查车行走装置可以直接安装在桥梁底部，也可事后安装，对老桥，旧桥，则可补加预埋孔再安装，因此不受施工环境和条件的限制。同时，上述通用桥下检查车行走装置中的各个结构和部件受力均匀、驱动简单、结构简单而且合理、新巧，制作容易，有利于模具化和批量化生产。因此，上述通用桥下检查车行走装置可以适用于混凝土、钢等多种结构桥梁桥下的检查车，可以方便地实现检查车向前向后行走，从而可以实现桥下检查车行走机构的标准化，提高桥下检查车行走机构的安全性。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型实施例中的通用桥下检查车行走装置的结构示意图；
[0024]图2是本实用新型实施例中的行走梁行走状态的示意图；
[0025]图3是本实用新型实施例中的吊钩脱离挂接且行走轮带动吊架行走的状态示意图；
[0026]图4是本实用新型实施例中的行走挂件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。
[0028]本实用新型的实施例中提供了一种通用桥下检查车行走装置。
[0029]如图1?图4所示，本实用新型实施例中的通用桥下检查车行走装置包括:多个行走挂件1、吊钩2、行走梁3、行走轮4、第一驱动装置5、吊架6、检查车(图中未示出)和第二驱动装置(图中未示出)。
[0030]其中，所述行走挂件I安装在桥梁下方；
[0031]所述行走梁3的顶部设置有可与所述行走挂件I挂接的挂钩，所述行走梁3的两侧分别设置有滑动槽；
[0032]所述行走轮4分别固定设置在所述吊梁6的两端，所述行走轮4卡接在所述行走梁的滑动槽内并可沿所述滑动槽滚动；
[0033]所述检查车固定设置在所述吊架6的下方(图中未示出)；
[0034]所述吊钩2设置在所述行走轮4的外侧，所述吊钩2的顶部设置有挂钩；
[0035]所述第一驱动装置5安装在所述吊梁6上，用于驱动所述吊钩2相对吊架6上下移动，使得所述吊钩2的挂钩与所述行走挂件I挂接或脱离挂接；
[0036]所述第二驱动装置，用于当所述第一驱动装置5驱动所述吊钩2相对吊梁6向下移动至所述吊钩2的挂钩与所述行走挂件I挂接，且使得所述行走轮4的顶部与所述行走梁3的滑动槽抵接，并使得所述行走梁3的挂钩与所述行走挂件I脱离挂接时，驱动所述行走梁3沿所述吊梁6的延伸方向移动；
[0037]所述第二驱动装置，还用于当所述第一驱动装置5驱动所述吊钩2相对吊梁6向上移动至所述吊钩2的挂钩与所述行走挂件I脱离挂接，且使得所述行走轮4的底部与所述行走梁3的滑动槽抵接，并使得所述行走梁3的挂钩与所述行走挂件I挂接时，驱动所述行走轮4沿所述行走梁3的滑动槽移动。
[0038]较佳的，在本实用新型的具体实施例中，所述行走挂件I是“王”字形结构，包括:主梁、设置在所述主梁顶部的顶板8、设置在所述主梁中部的中间板9和设置在所述主梁底部的底板