轨道调轨机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于铁路轨道技术领域，具体涉及一种轨道调轨机。
【背景技术】
[0002]现有技术的粗调机在轨道测量调整过程中存在以下四个问题:1、工作繁杂，工作量大；2、存在局限性；3、行走方式单一 ；4、测量工作量大。
[0003]工作繁杂工作量大:粗调机在轨道测量调整过程中，必须先用12.5米工具轨调整，当工具轨调整好后再把工具轨吊放到一旁，然后换上成型轨，而且每次只能调整12.5米，这样以来造成了重复工作，降低了施工效率，增加了工人劳动强度。
[0004]存在局限性:粗调机在轨道测量调整过程中只能对混凝土地平面以上的轨道进行调整，无法对行走的地平面负距离的轨道进行调整，在实际应用过程中存在局限性。
[0005]行走方式单一:粗调机的钢轮在钢轨上行走，产生摩擦振动，从而对已经调整好的轨道产生变形和位移。
[0006]测量工作量大，现有技术在轨道调整过程中只能由人工操作针对单个工位逐一测量，施工效率低，劳动强度大，精度低。
【实用新型内容】
[0007]为了有效解决上述问题，本实用新型提供轨道调轨机。
[0008]本实用新型的技术方案，具体如下:
[0009]轨道调轨机，所述轨道调轨机包括多个同时连续在铁轨两边侧行走、并进行调轨的单元调轨装置，所述轨道调轨机还包括一控制台，所述控制台连接一外置用于获得单元调轨装置上棱镜坐标的全站仪，所述多个单元调轨装置及全站仪均同时连接控制台。
[0010]进一步地，所述单元调轨装置包括用于铁轨两边侧行走的行走单元、对轨道实现精准调节的调整单元及夹轨装置、用于固定行走单元及调节单元的支架；
[0011]所述行走单元安装在支架两端，所述调整单元固定在支架上，所述夹轨装置连接在调整单元上。
[0012]进一步地，所述调整单元包括垂直升降调整电机、平行运动调整电机、角度倾斜调整电机、抓轨调整电机、调整平台、中心轴及活动夹轨平台。
[0013]进一步地，所述支架包括水平支撑组件及两竖直支撑组件，所述两竖直支撑组件顶端连接在水平支撑组件的两端上，所述竖直支撑组件的底端连接所述行走单元。
[0014]进一步地，所述水平支撑组件中心处具有一活动开腔，所述中心轴竖直穿过所述活动开腔，所述中心轴上端通过所述调整平台中心处的通孔连接所述垂直升降调整电机，所述中心轴底端连接在所述活动夹轨平台中心处，所述调整平台水平方向端侧连接平行运动调整电机，所述活动夹轨平台端侧连接所述倾斜角度调整电机，所述活动夹轨平台底侧连接夹轨装置及钢轮。
[0015]进一步地，所述调整平台周侧与支架活动连接；
[0016]所述行走单元为聚氨酯行走轮，所述聚氨酯行走轮安装在两竖直支撑组件的底端，所述聚氨酯行走轮面向所述支架中心处的一侧安装有导向装置。
[0017]进一步地，所述夹轨装置水平高度低于所述聚氨酯行走轮的水平高度。
[0018]进一步地，所述水平支撑组件上还设有测量小车及配电箱，所述测量小车及配电箱分置于所述水平支撑组件中部两侧，所述测量小车顶部设有调节手柄及棱镜，所述调轨机前后两侧亦设有棱镜及量具。
[0019]进一步地，所述聚氨酯行走轮、平行运动调整电机、抓轨调整电机、垂直升降调整电机、及倾斜角度调整电机均连接在配电箱，每个所述调轨单元的聚氨酯行走轮、平行运动调整电机、抓轨调整电机、垂直升降调整电机、及倾斜角度调整电机通过无线传输方式连接所述控制台。
[0020]本实用新型的有益效果:现在支架可采用6龙门架、构成多龙门架多工位轨道测量系统，不用工具轨调整，直接对500米长成型轨进行调整，从而大大提高了施工效率，减轻了工人劳动强度，降低了生产成本，由于增加了 2座龙门架同时还减轻了钢轨挠度变形及对调整精度挠动干涉；
[0021]多工位轨道测量系统延伸了垂直升降机构并增加了坑道导向机构，所上不仅能对混凝土地平面以上的轨道进行调整而且还可对混凝土地平面以下负600mm的轨道进行调整，本实用新型扩大了使用范围；
[0022]产品龙门架行走机构采用了聚氨酯行走轮，行走时设备在混凝土地面上由发电机牵引车牵引向前滚动行走，克服了同类产品钢轮在钢轨上行走时所引起的摩擦振动，从而保证了使巳调整好的钢轨不产生变形和位移；
[0023]本实用新型主要解决了在轨道测量施工过程中可以同时自动测量多个工位的位置数值，不需要人工参于而且比原来精度提高4倍原来调整精度±5mm，现在调整精度土 Imm0
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型整体结构的正视图；
[0025]图2为本实用新型整体结构的侧视图；
[0026]图3为本实用新型整体结构的俯视图；
[0027]图4为本实用新型图1中的A处示意图。
【具体实施方式】
[0028]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0029]相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。
[0030]如图1所示，本实用新型提供轨道调轨机，所述轨道调轨机包括多个同时连续在铁轨两边侧行走、并进行调轨的单元调轨装置，所述该轨道调轨机实现多工位同时测量调整、长距离钢轨轨排连续调整；所述单元调轨装置具体为6个。
[0031]所述单元调轨装置包括行走单元、调整单元、支架及夹轨装置、所述行走单元固定在支架两端处，所述调整单元固定在支架上，所述夹轨装置通过调整单元连接在所述支架上。
[0032]所述支架包括横梁1，所述行走单元为聚氨酯行走轮2，所述聚氨酯行走轮2安装在横梁I两端，所述两个聚氨酯行走轮2面向所述横梁I中心处的一侧安装有导向装置3。
[0033]所述调整单元包括垂直升降调整电机21、平行运动调整电机22、角度倾斜调整电机23、抓轨调整电机24、调整平台25、中心轴26及活动夹轨平台27。
[0034]所述横梁I中心处具有一活动开腔，所述中心轴26竖直穿过所述活动开腔，所述中心轴26上端连接在所述调整平台25中心处，所述中心轴26底端连接在所述活动夹轨平台27中心处，所述调整平台25上侧连接所述垂直升降调整电机21，所述调整平台25水平方向端侧连接平行运动调整电机22，所述活动夹轨平台27端侧连接所述倾斜角度调整电机23，所述活动夹轨平台27底侧连接夹轨装置28及钢轮29。
[0035]所述调整平台25周侧与横梁I活动连接，具体为通过活动转片，所述活动转片上、下两端分别活动连接调整平台25及横梁1，所述活动转片上、下两端分别可与调整平台25及横梁I实现转动，所述平行运动调整电机22通过轴或杆连接活动转片上端，对活动上端的控制实现调整平台25在水平方向的移动。