一种电动后背门的控制系统及控制方法与流程

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动后背门的控制系统及控制方法。

背景技术：

目前，汽车上的电动后背门开启方式主要有以下几种方式，其中一种方式为：通过按压汽车内的后背门开启按钮或者智能钥匙上的后背门开启按钮，来使电动后背门打开，实现开启电动后背门；另一种方式为：在汽车处于解锁状态时，通过打开电动后背门上的微动开关，以打开电动后背门，而在汽车处于上锁状态时，长按智能钥匙上的后背门开启按钮，以使电动后背门解锁，然后打开电动后背门上的微动开关，实现电动后背门的开启；再一种方式为：当用户携带与汽车匹配的智能钥匙靠近汽车尾部的设定区域时，汽车的无钥匙进入和启动系统(Passive Entry Passive Start，以下简称PEPS系统)检测到智能钥匙在汽车尾部的设定区域，PEPS系统使电动后背门解锁，用户利用身体的某个部位触发汽车尾部的触动感应开关，例如，脚踢触动感应开关，使电动后背门打开。

上述两种电动后背门的开启方式中，用户必须通过按压汽车内的后背门开启按钮或者智能钥匙上的后背门开启按钮，或者利用身体的某个部位触发触动感应开关，才能将电动后背门打开，当用户双手抱东西时，用户不方便利用智能钥匙或者身体的某个部位来打开电动后背门，从而导致开启电动后背门的便利性较差。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种电动后背门的控制系统，以解决现有技术开启电动后背门的便利性较差的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电动后背门的控制系统，包括：安装于汽车尾部的后视摄像装置，以及分别与所述后视摄像装置和汽车的电动后背门信号连接的无钥匙系统，其中，

所述无钥匙系统检测到与汽车匹配的智能钥匙位于汽车尾部的设定区域后，向所述后视摄像装置发送使所述后视摄像装置打开的指令，所述后视摄像装置搜集携带所述智能钥匙的用户的图像信息，并将用户的图像信息传递给所述无钥匙系统；所述无钥匙系统根据所述后视摄像装置所搜集的用户的图像信息确定用户有需要打开所述电动后背门的意图，所述无钥匙系统向所述电动后背门发送使所述电动后背门打开的指令。

优选地，所述电动后背门的控制系统还包括用于照亮需要打开所述电动后背门时用户所站立的区域的照明装置，所述照明装置与所述无钥匙系统信号连接。

较佳地，所述照明装置为激光照明装置。

进一步地，所述照明装置所照亮的区域为椭圆形区域、三角形区域、矩形区域或多边形区域。

优选地，所述无钥匙系统包括：PEPS系统，以及接收和处理所述后视摄像装置所搜集的用户的图像信息的电子单元，所述电子单元与所述PEPS系统信号连接。

相对于现有技术，本发明所述的电动后背门的控制系统具有以下优势：

本发明提供的电动后背门的控制系统中，用户携带与汽车匹配的智能钥匙走近汽车尾部的设定区域，当无钥匙系统检测到智能钥匙位于汽车尾部的设定区域后，无钥匙系统控制后视摄像装置，使后视摄像装置打开，后视摄像装置搜集用户的图像信息，并将用户的图像信息传递给无钥匙系统，然后无钥匙系统根据后视摄像装置所搜集的用户的图像信息判断用户有需要打开汽车的电动后背门的意图，无钥匙系统控制电动后背门，使电动后背门打开，因此，相比 于现有技术中用户必须通过按压汽车内的后背门开启按钮或者智能钥匙上的后背门开启按钮，或者利用身体的某个部位触发触动感应开关，才能将电动后背门打开，本发明提供的电动后背门的控制系统无需用户通过额外的动作或者用户不方便进行的动作，从而改善开启电动后背门的便利性。

本发明的另一目的在于提出一种电动后背门的控制方法，以解决现有技术开启电动后背门的便利性较差的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电动后背门的控制方法，应用于上述技术方案所述的电动后背门的控制系统，所述电动后背门的控制系统包括无钥匙系统和后视摄像装置，所述电动后背门的控制方法包括：

步骤101、检测与汽车匹配的智能钥匙的位置；

步骤102、根据所述智能钥匙的位置，判断所述智能钥匙是否位于汽车尾部的设定区域内；

步骤103、当所述智能钥匙位于汽车尾部的设定区域内时，打开所述后视摄像装置，所述后视摄像装置搜集携带所述智能钥匙的用户的图像信息；

步骤104、所述无钥匙系统根据所述后视摄像装置反馈的用户的图像信息判断用户是否有需要打开汽车的电动后背门的意图；

步骤105、当所述无钥匙系统判断用户有需要打开所述电动后背门的意图时，打开所述电动后背门。

优选地，所述电动后背门的控制系统还包括照明装置，在步骤103中，当所述智能钥匙位于汽车尾部的设定区域内时，打开所述后视摄像装置的同时，打开所述照明装置。

进一步地，所述电动后背门的控制方法还包括电动后背门自动关闭控制方法，具体包括：

步骤201、所述电动后背门打开后，所述后视摄像装置搜集用户的图像信息；

步骤202、所述无钥匙系统根据所述后视摄像装置反馈的用户的图像信息 判断用户是否有需要关闭所述电动后背门的意图；

步骤203、当所述无钥匙系统判断用户有需要关闭所述电动后背门的意图时，关闭所述电动后背门、所述后视摄像装置和所述照明装置。

进一步地，所述电动后背门的控制方法还包括电动后背门自动开启意图识别训练控制方法，具体包括：

步骤301、打开意图识别训练模式；

步骤302、打开所述后视摄像装置和所述照明装置；

步骤303、所述后视摄像装置搜集用户在所述照明装置所照亮的区域内演示的脚部特征的图像信息；

步骤304、所述无钥匙系统确认；

步骤305、重复步骤303和步骤304至少三次；

步骤306、关闭所述后视摄像装置和所述照明装置，关闭所述意图识别训练模式。

所述电动后背门的控制方法与上述电动后背门的控制系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种电动后背门的控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的另一种电动后背门的控制系统的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的一种电动后背门的控制方法的流程图；

图4为本发明实施例所述的另一种电动后背门的控制方法的流程图；

图5为本发明实施例所述的电动后背门自动关闭控制方法的流程图；

图6为本发明实施例所述的电动后背门自动开启意图识别训练控制方法的流程图。

附图标记说明：

10-无钥匙系统， 20-后视摄像装置，

30-电动后背门， 40-智能钥匙，

50-照明装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参阅图1，本发明实施例提供的电动后背门的控制系统包括：安装在汽车尾部的后视摄像装置20，以及分别与后视摄像装置20和汽车的电动后背门30信号连接的无钥匙系统10，其中，无钥匙系统10检测到与汽车匹配的智能钥匙40位于汽车尾部的设定区域后，向后视摄像装置20发送使后视摄像装置20打开的指令，后视摄像装置20搜集携带智能钥匙20的用户的图像信息，并将用户的图像信息传递给无钥匙系统10；无钥匙系统10根据后视摄像装置20所搜集的用户的图像信息判断确定用户有需要打开电动后背门30的意图，无钥匙系统10向电动后背门30发送使电动后背门30打开的指令。

具体实施时，用户携带与汽车匹配的智能钥匙40走近汽车尾部的设定区域，无钥匙系统10检测到智能钥匙40发出的信号，并判断智能钥匙40的位置，即判断智能钥匙40是否位于汽车尾部的设定区域；当无钥匙系统10判断智能钥匙40位于汽车尾部的设定区域后，向后视摄像装置20发送使后视摄像装置20打开的指令，后视摄像装置20开始搜集用户的图像信息，例如，用户的移动轨迹以及用户的脚部特征的图像信息，后视摄像装置20将用户的图像信息传递给无钥匙系统10；无钥匙系统10将后视摄像装置20所搜集的用户的图像信息与需要打开电动后背门30时用户的图像信息对比，以判断用户是否有需要打开电动后背门30的意图；当无钥匙系统10判断用户有需要打开电动后背门30的意图时，无钥匙系统10向电动后背门30发送使电动后背门30打开的指令。后视 摄像装置20可以为电动后背门30上的摄像头，也可以为在汽车的尾部另行设置的摄像装置。

本发明实施例提供的电动后背门的控制系统中，通过无钥匙系统10判断智能钥匙40的位置，然后通过无钥匙系统10根据后视摄像装置20所搜集的用户的图像信息判断用户是否有需要打开电动后背门30的意图，然后通过无钥匙系统10控制电动后背门30的开启，相比于现有技术中用户必须通过按压汽车内的后背门开启按钮或者智能钥匙40上的后背门开启按钮，或者利用身体的某个部位触发触动感应开关，才能将电动后背门30打开，本发明实施例提供的电动后背门的控制系统无需用户通过额外的动作或者用户不方便进行的动作，从而改善开启电动后背门30的便利性。

为了提高后视摄像装置20搜集的用户的图像信息的精确性，以改善无钥匙系统10判断用户是否有需要打开电动后背门30的意图的准确性，请参阅图2，在本发明实施例中，所述电动后背门的控制系统还包括用于照亮需要打开电动后背门30时用户所站立的区域的照明装置50，照明装置50与无钥匙系统10信号连接。

具体实施时，当无钥匙系统10判断智能钥匙40位于汽车尾部的设定区域时，无钥匙系统10分别向后视摄像装置20和照明装置50发送使后视摄像装置20和照明装置50打开的指令；后视摄像装置20开始搜集用户的图像信息，例如，用户的移动轨迹以及脚部特征的图像信息，尤其包括照明装置50所照亮的区域内用户的脚的移动轨迹以及脚尖的朝向的图像信息，后视摄像装置20将用户的图像信息传递给无钥匙系统10；无钥匙系统10根据后视摄像装置20所搜集的用户的图像信息判断用户是否有需要打开电动后背门30的意图，以控制电动后背门30的开启。

照明装置50的设置，将需要打开电动后背门30时用户所站立的区域照亮，因而使需要打开电动后背门30时用户所站立的区域的光线更充足，后视摄像装置20搜集照明装置50所照亮的区域内用户的图像信息时，可以防止后视摄像装置20受到照明装置50所照亮的区域以外的区域的光线的干扰，因而可以提 高后视摄像装置20搜集的用户的图像信息的精确性，从而改善无钥匙系统10判断用户是否有需要打开电动后背门30的意图的准确性。另外，当汽车所处的环境的光线较暗时，例如夜晚，通过照明装置50将需要打开电动后背门30时用户所站立的区域照亮，方便后视摄像装置20搜集照明装置50照亮的区域内用户的图形信息，而且还可以防止因环境光线较暗而导致后视摄像装置20的功能受限。

照明装置50可以采用多种形式，例如，传统的设有灯泡的照明装置，其中灯泡为LED灯泡或气体放电灯泡。在本发明实施例中，照明装置50为激光照明装置。激光具有定向发光的功能，因而采用激光照明装置，可以使照明装置50照亮的区域的边界更清晰，后视摄像装置20在搜集照明装置50照亮的区域内用户的图像信息时，可以防止因照明装置50照亮的区域的边界不清晰而导致后视摄像装置20搜集的照明装置50照亮的区域内用户的图像信息的精确性变差，从而进一步改善无钥匙系统10判断用户是否有需要打开电动后背门30的意图的准确性。

在上述实施例提供的电动后背门的控制系统中，照明装置50照亮的区域可以为椭圆形区域、三角形区域、矩形区域或多边形区域。具体实施时，用户可以根据自己的喜好进行设定，增加美感。

上述实施例中，无钥匙系统10包括：PEPS系统，以及接收和处理后视摄像装置20所搜集的用户的图像信息的电子单元，电子单元与PEPS系统信号连接。PEPS系统接收与汽车相匹配的智能钥匙40发出的信号，判断智能钥匙40是否位于汽车尾部的设定区域，然后控制后视摄像装置20，使后视摄像装置20打开，电子单元接收到后视摄像装置20所搜集的用户的图像信息，并对用户的图像信息进行处理，PEPS系统根据经电子单元处理后的用户的图像信息来判断用户是否有需要打开后背门的意图，当用户有需要打开后背门的意图时，PEPS系统控制电动后背门30，使电动后背门30打开。

请参阅图3，本发明实施例还提供一种电动后背门的控制方法，应用于上述技术方案所述的电动后背门的控制系统，电动后背门的控制系统包括无钥匙 系统和后视摄像装置，电动后背门的控制方法包括：

步骤101、检测与汽车匹配的智能钥匙的位置；

步骤102、根据智能钥匙的位置，判断智能钥匙是否位于汽车尾部的设定区域内；

步骤103、当智能钥匙位于汽车尾部的设定区域内时，打开后视摄像装置，后视摄像装置搜集携带智能钥匙的用户的图像信息；

步骤104、无钥匙系统根据后视摄像装置反馈的用户的图像信息判断用户是否有需要打开汽车的电动后背门的意图；

步骤105、当无钥匙系统判断用户有需要打开电动后背门的意图时，打开电动后背门。

具体实施时，当执行步骤102后，无钥匙系统判断智能钥匙是否位于汽车的尾部范围内时结果为否，则继续执行步骤101；当执行步骤104后，无钥匙系统判断用户是否有需要打开电动后背门的意图时结果为否，无钥匙系统可以向后视摄像装置发送使后视摄像装置关闭的指令，然后继续执行步骤101。当然，无钥匙系统判断用户是否有需要打开电动后背门的意图结果为否时，还可以直接执行使无钥匙系统检测与汽车匹配的智能钥匙的位置、判断智能钥匙是否位于汽车尾部的设定区域内的步骤，当判断结果为是则执行步骤103，结果为否则关闭后视摄像装置，执行步骤101。

所述电动后背门的控制方法与上述电动后背门的控制系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

值得一提的是，在本发明实施例中，电动后背门的控制方法还可以采用手动控制的方式，具体包括：汽车处于上锁状态时，长按智能钥匙的后背门开启按钮，使电动后背门解锁，并使电动后背门打开；汽车处于解锁状态时，按压汽车内的后背门开启按钮，或者，按压智能钥匙上的后背门开启按钮，或者，打开电动后背门上的微动开关，使电动后背门打开。

请继续参阅图4，电动后背门的控制系统还包括照明装置时，电动后背门的控制方法中，在步骤103中，当所述智能钥匙位于汽车尾部的设定区域内时， 打开所述后视摄像装置的同时，打开所述照明装置。即当电动后背门的控制系统还包括照明装置时，步骤103具体为：

当智能钥匙位于汽车尾部的设定区域内时，打开后视摄像装置和照明装置，后视摄像装置搜集用户的图像信息。

具体实施时，打开后视摄像装置和照明装置，后视摄像装置开始搜集用户的图像信息，用户的图像信息包括用户的移动轨迹以及脚部特征的图像信息，尤其是照明装置照亮的区域内用户的脚的移动轨迹以及脚尖的朝向的图像信息。而在执行步骤104后，无钥匙系统判断用户是否有需要打开电动后背门的意图时结果为否，则关闭照明装置，关闭后视摄像装置，并执行步骤101。当然，在关闭照明装置后，可以直接使无钥匙系统检测与汽车匹配的智能钥匙的位置，并继续判断智能钥匙是否位于汽车的尾部范围内，结果为是则执行步骤103，结果为否则关闭后视摄像装置，并执行步骤101。

请参阅图5，本发明实施例提供的电动后背门的控制方法还包括电动后背门自动关闭控制方法，具体包括：

步骤201、电动后背门打开后，后视摄像装置搜集用户的图像信息；

步骤202、无钥匙系统根据后视摄像装置反馈的用户的图像信息判断用户是否有需要关闭电动后背门的意图，当判断结果为是则执行步骤203，否则执行步骤201；

步骤203、关闭电动后背门、后视摄像装置和照明装置。

具体实施时，电动后背门打开后，当无钥匙系统判断用户没有需要关闭电动后背门的意图时，则后视摄像装置继续搜集用户的图像信息，无钥匙系统继续根据用户的移动方向和移动轨迹以及用户的脚部特征的图像信息判断用户是否有需要关闭电动后背门的意图，直到无钥匙系统判断用户有需要关闭电动后背门的意图。当然，当用户向后备箱中存放东西或用户从后备箱中拿出东西结束后，用户直接手动将电动后背门关闭，无钥匙系统接收到电动后背门已关闭的信息，则无钥匙系统分别向后视摄像装置和照明装置发送使后视摄像装置和照明装置关闭的指令，关闭后视摄像装置和照明装置。

值得指出的是，电动后背门自动关闭控制方法中，还可以采取下列方式：无钥匙系统检测与汽车匹配的智能钥匙的位置，并判断智能钥匙是否位于汽车的尾部范围内，当判断结果为否时，则执行步骤203。当无钥匙系统检测到电动后背门处于开启状态时，无钥匙系统开始执行电动后背门自动关闭控制方法的步骤，以使电动后背门关闭。

请参阅图5，本发明实施例提供的电动后背门的控制方法还包括电动后背门自动开启意图识别训练控制方法，具体包括：

步骤301、打开意图识别训练模式；

步骤302、打开后视摄像装置和照明装置；

步骤303、后视摄像装置搜集用户在照明装置所照亮的区域内演示的脚部特征的图像信息；

步骤304、无钥匙系统确认；

步骤305、重复步骤303和步骤304至少三次；

步骤306、关闭后视摄像装置和照明装置，关闭意图识别训练模式。

用户通过意图识别训练模式，将用户习惯或特殊的脚部动作以及用户的脚的大小录入无钥匙系统，在以后用户靠近汽车的尾部时，以便无钥匙系统根据后视摄像装置所搜集的照明装置所照亮的区域内用户的脚部特征的图像信息判断用户的意图，改善无钥匙系统的准确性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。