一种铝衬套胶辊磨床自动供料机械手装置的制作方法

本发明属于纺织器材生产设备装置，尤其涉及一种铝衬套胶辊磨床自动供料机械手装置。

背景技术：

磨床是磨砺胶辊的主要设备，其性能直接影响胶辊的磨砺效果。随着工业制造和生产设备自动化和现代化的发展，胶辊磨床也面临着升级改造。现有胶辊磨床多是依靠操作人员进行装料操作，这样生产效率较低，并且有一定安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对上述问题，在现有技术基础上进行改进，采用自动供料机械手装置，提供一种铝衬套胶辊磨床自动供料机械手装置，有效提高机器的自动化水平，降低劳动强度，提高工件装夹速度，达到提高操作便利性和生产效率的效果。

本发明技术方案是：一种铝衬套胶辊磨床自动供料机械手装置，其特征在于：由料槽、动爪、定爪、一号气缸、一号气缸架、伸缩臂、导轨滑块、直线导轨、摆动臂、连接架、二号气缸、三号气缸架、三号气缸、鱼眼轴承、连接轴、转动轴、摆动座、机架、工件组成；所述机架上安装摆动座，通过转动轴连接摆动臂；所述摆动臂上装有直线导轨和二号气缸，直线导轨上设有一个导轨滑块，导轨滑块与伸缩臂连接；所述伸缩臂上还装有连接架，连接架与二号气缸连接，伸缩臂前端装有定爪和一号气缸架，一号气缸架上装有一号气缸，气缸上安装动爪；所述机架上还装有三号气缸架，三号气缸架上安装三号气缸，三号气缸上安装鱼眼轴承，通过连接轴连接摆动臂；所述料槽与机架连接。

所述一号气缸、二号气缸、三号气缸为整个装置提供动力，分别控制一个自由度，实现对工件的夹紧，并准确快速将工件送到设定的位置。

本发明的有益效果是：采用自动供料机械手装置代替传统人工供料，提供一种铝衬套胶辊磨床自动供料机械手装置，简化供料过程，提高供料速度，实现自动拾取工件，送到工作位置，保证装夹、供料过程稳定、安全、可靠。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明一种工作状态示意图。

　 图中。

　　　1. 料槽 　　　 2．动爪　　　　　 3．定爪

4．一号气缸 　 5．一号气缸架　 　6．伸缩臂

7．导轨滑块 8．直线导轨 9．摆动臂

10．连接架 11．二号气缸 12.三号气缸架

13.三号气缸 14.鱼眼轴承　　　 15.连接轴

16.转动轴 17.摆动座 18.机架

19.工件。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明是一种铝衬套胶辊磨床自动供料机械手装置，其特征在于：由料槽1、动爪2、定爪3、一号气缸4、一号气缸架5、伸缩臂6、导轨滑块7、直线导轨8、摆动臂9、连接架10、二号气缸11、三号气缸架12、三号气缸13、鱼眼轴承14、连接轴15、转动16、摆动座17、机架18、工件19组成；所述机架18上安装摆动座17，通过转动轴16连接摆动臂9；所述摆动臂9上装有直线导轨8和二号气缸11，直线导轨8上设有一个导轨滑块7，导轨滑块7与伸缩臂6连接；所述伸缩臂6上还装有连接架10，连接架10与二号气缸11连接，伸缩臂6前端装有定爪3和一号气缸架5，一号气缸架5上装有一号气缸4，一号气缸4上安装动爪2；所述机架18上还装有三号气缸架12，三号气缸架12上安装三号气缸13，三号气缸13上安装鱼眼轴承14，通过连接轴15连接摆动臂9；所述料槽1与机架18连接。

所述一号气缸4、二号气缸11、三号气缸13为整个装置提供动力，分别控制一个自由度，实现对工件的夹紧，并准确快速将工件送到设定的位置。

　本发明的工作过程如下：

所需动力来源于与气泵连接的气缸，动力由外部阀门控制。将工件19排列放于料槽1中，打开二号气缸11的阀门，二号气缸 11 推动连接架10，带动伸缩臂6、动爪2、定爪3、一号气缸4、一号气缸架5向前运动插入料槽1设定的位置，打开一号气缸4阀门，一号气缸4收缩，通过动爪2，将料槽1中的工件19最末端一个夹紧。打开三号气缸 13的阀门，三号气缸13伸出，通过鱼眼轴承14、连接轴15推动摆动臂9，带动整个装置摆动，将工件19送到设定位置。

　在工作回程中：将一号气缸4的阀门关闭，一号气缸4带动动爪2张开，将工件留在指定位置，将二号气缸 11的阀门关闭，二号气缸 11 通过连接架10，带动伸缩臂6、动爪2、定爪3、一号气缸 4、一号气缸架5向后运动缩回，关闭三号气缸 13的阀门，三号气缸13缩回，通过鱼眼轴承14、连接轴15拉动摆动臂9，带动整个装置摆动，使装置回到初始位置。

以上所述，仅是本发明的优选实施例而已，并非对本发明的形状、材料和结构作任何形式上的限制。凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应仍归属本发明专利的涵盖范围之内。