一种防伤害的刀的制作方法

本发明涉及刀具技术领域，特别是涉及一种防伤害的刀。

背景技术：
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刀具是日常生活与工业生产中必不可少的使用工具，然而，在使用的过程中经常出现刀具伤人的情况，如何避免刀具伤人成为人们对刀具一直的期望。

技术实现要素：
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本发明的目的在于提供一种防伤害的刀，能够自动识别生命体的范围，在即将发生伤害时，刀体快速收缩，隐藏在刀套中，避免伤害发生。

本发明为解决上述技术问题，提供一种防伤害的刀，包括刀体和刀手柄，还包括刀套，刀体设置在刀套中，刀套一端设有用于刀体出入的开口，刀套非开口一端固定连接刀手柄，刀套内设有刀体伸缩装置，刀体与刀体伸缩装置固定连接，刀套上或刀体上设有生命检测传感器，刀手柄内设有空腔，空腔内设有电源模块、驱动控制模块和处理模块，电源模块分别与生命检测传感器、驱动控制模块和处理模块电连接，生命检测传感器和驱动控制模块分别与处理模块电连接，驱动控制模块与刀体伸缩装置连接。

上述刀体伸缩装置包括：第一磁铁、第二磁铁和滑动装置，第一磁铁固定安装在刀套远离开口的一端，第二磁铁位于第一磁铁下方，且与第一磁铁平行，第二磁铁两端与滑动装置滑动连接，第二磁铁靠近开口的一侧固定连接刀体，第一磁铁和第二磁铁中至少有一个是电磁铁，电磁铁和驱动控制模块电连接。

上述滑动装置包括滑槽和设置在滑槽上的滑轮或者滑块，滑槽设置在刀套上，滑轮或滑块固定在第二磁铁两端，滑轮或滑块大小与滑槽相匹配。

上述第一磁铁和第二磁铁之间设有缓冲带，第二磁铁与滑槽底部之间设有缓冲带。

上述伸缩装置还包括第三磁铁，第三磁铁位于第二磁铁下方，与第一磁铁和第二磁铁均平行，第三磁铁固定安装在刀套开口端内侧，第三磁铁是电磁铁或者永磁铁，电磁铁和驱动控制模块电连接，第一磁铁与第三磁铁之间的垂直距离大于或等于刀体和第二磁铁的宽度之和。

上述第一磁铁和第二磁铁之间设有缓冲带，第三磁铁和第二磁铁之间设有缓 冲带。

上述滑槽上部和下部均设有定位装置，缓冲带上设有位置传感器，定位装置与驱动控制模块电连接，位置传感器与处理模块电连接。

上述定位装置包括：凹槽、第四磁铁、弹片和带凸块的铁片，凹槽设置在刀套或刀体上，第四磁铁是电磁铁，第四磁铁固定在与凹槽相对应的刀体或刀套上，第四磁铁与带凸块的铁片通过弹片连接，凸块大小与凹槽相匹配，第四磁铁与驱动控制模块电连接。

上述生命检测传感器是红外生命检测传感器、超声波生命检测传感器、电磁波生命检测传感器、音、视频生命检测传感器或静电场生命检测传感器，生命检测传感器嵌装在刀套开口端或刀体上靠近刀刃处。

上述刀手柄的空腔内还设置有提示装置，提示装置是报警器、蜂鸣器、喇叭、LED、LCD或者振动电机，提示装置分别与处理模块和电源模块电连接；所述刀手柄上还嵌装有电源指示灯和充电接口，电源指示灯和充电接口分别与电源模块电连接。

相对于现有技术，本发明的有益效果在于：

1、通过生命检测传感器检测生命体是否在设定的检测范围，当生命体在设定的检测范围内时，处理模块启动驱动控制模块，驱动控制模块控制刀体伸缩装置，刀体伸缩装置带动刀体收缩到刀套中，避免刀体伤人。

2、刀体伸缩装置采用第一磁铁和第二磁铁，第二磁铁带动刀体，当第一磁铁与第二磁铁中的电磁铁加电后产生磁性，使第一磁铁与第二磁铁磁性相同时，第一磁铁对第二磁铁产生斥力，第二磁铁在斥力的作用下，带动刀体向下伸出刀套，加电后第一磁铁与第二磁铁磁性相反时，第一磁铁对第二磁铁产生吸力，第二磁铁在吸力的作用下，带动刀体向上收缩缩进刀套，避免刀体伤人，结构简单，实用方便。

3、刀体伸缩装置采用三个磁铁，第一磁铁、第二磁铁和第三磁铁中的电磁铁加电后产生磁性，使第一磁铁与第二磁铁相对面极性相同，同时第二磁铁与第三磁铁相对面极性相反时，第二磁铁在第一磁铁斥力和第三磁铁吸力的作用下，快速伸出刀套，加电后使第一磁铁与第二磁铁相对面极性相反，同时第二磁铁与第三磁铁相对面极性相同时，第二磁铁在第一磁铁的吸力和第三磁铁的斥力作用下，快速收缩，缩进刀套，避免刀体伤害，在两块电磁铁的作用下，刀体伸缩速度快， 在短时间内避免了伤害发生。

4、定位装置采用第四磁铁及通过弹片与之连接的带有凸块的铁片，第四磁铁通电产生磁力，带凸块的铁片在磁力的作用下离开刀体上的凹槽，刀体可以自由伸缩，当位置传感器检测到第二磁铁靠近第一磁铁或第三磁铁时，处理模块控制驱动控制模块使第四磁铁断电，第四磁铁磁力消失，带凸块的铁片在弹片弹力的作用下，伸进凹槽，使刀体牢固定位，避免定位不好带来的伤害，同时刀体牢固定位后，所有电磁铁均断电，可以节省电能。

5、缓冲带避免第一磁铁与第二磁铁在相互作用下运动时产生直接碰撞，或者第二磁铁与滑槽底部在快速运动时产生直接碰撞，或者第二磁铁与第三磁铁在相互作用下运动时产生直接碰撞，导致第一磁铁、第二磁铁或者第三磁铁损坏，提升刀的使用寿命。

附图说明：

图1为本发明实施例一的结构示意图；

图2为本发明实施例二的结构示意图

图3为本发明定位装置的主要结构示意图；

图4为本发明一种实施方式的电路原理示意图；

图中：1、刀体；2、刀手柄；3、刀套；4、生命检测传感器；5、驱动控制模块；6、处理模块；7、缓冲带；8、电源模块；9、第一磁铁；10、第二磁铁；11、第三磁铁；12、第四磁铁；13、滑轮；14、滑槽；15、位置传感器；16、凹槽；17、弹片；18、带凸块的铁片；19、报警器；20、电源指示灯；21、充电接口。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1、图2、图3和图4所示，一种防伤害的刀，包括刀体1和刀手柄2，还包括刀套3，刀体1设置在刀套3中，刀套3一端设有用于刀体1出入的开口，刀套3非开口一端固定连接刀手柄2，刀套3内设有刀体伸缩装置，刀体1与刀体伸缩装置固定连接，刀套3上或刀体1上设有生命检测传感器4，刀手柄2内设有空腔，空腔内设有电源模块8、驱动控制模块5和处理模块6，电源模块8分别与生命检测传感器4、驱动控制模块5和处理模块6电连接，生命检测传感器4和驱动控制模块5分别与处理模块6电连接，驱动控制模块5与刀体伸缩装 置连接。

上述刀体伸缩装置包括：第一磁铁9、第二磁铁10和滑动装置，第一磁铁9固定安装在刀套3远离开口的一端，第二磁铁10位于第一磁铁9下方，且与第一磁铁9平行，第二磁铁10两端与滑动装置滑动连接，第二磁铁10靠近开口的一侧固定连接刀体1，第一磁铁9和第二磁铁10中至少有一个是电磁铁，电磁铁和驱动控制模块5电连接。

上述滑动装置包括滑槽14和设置在滑槽14上的滑轮13或者滑块，滑槽14设置在刀套3上，滑轮13或滑块固定在第二磁铁10两端，滑轮13或滑块大小与滑槽14相匹配。

上述第一磁铁9和第二磁铁10之间设有缓冲带7，第二磁铁10与滑槽14底部之间设有缓冲带7。

上述伸缩装置还包括第三磁铁11，第三磁铁11位于第二磁铁10下方，与第一磁铁9和第二磁铁10均平行，第三磁铁11固定安装在刀套3开口端内侧，第三磁铁11是电磁铁或者永磁铁，电磁铁和驱动控制模块5电连接，第一磁铁9与第三磁铁11之间的垂直距离大于或等于刀体1和第二磁铁10的宽度之和。

上述第一磁铁9和第二磁铁10之间设有缓冲带7，第三磁铁11和第二磁铁10之间设有缓冲带7。

上述滑槽14上部和下部均设有定位装置，缓冲带7上设有位置传感器15，定位装置与驱动控制模块5电连接，位置传感器15与处理模块6电连接。

上述定位装置包括：凹槽16、第四磁铁12、弹片17和带凸块的铁片18，凹槽设置在刀套或刀体上，第四磁铁是电磁铁，第四磁铁固定在与凹槽相对应的刀体或刀套上，第四磁铁12与带凸块的铁片18通过弹片17连接，凸块大小与凹槽16相匹配，第四磁铁12与驱动控制模块5电连接。

上述生命检测传感器4是红外生命检测传感器、超声波生命检测传感器、电磁波生命检测传感器、音、视频生命检测传感器或静电场生命检测传感器，生命检测传感器4嵌装在刀套3开口端或刀体1上靠近刀刃处。

上述刀手柄2的空腔内还设置有提示装置，提示装置是报警器19、蜂鸣器、喇叭、LED、LCD或者振动电机，提示装置分别与处理模块6和电源模块8电连接；所述刀手柄2上还嵌装有电源指示灯20和充电接口21，电源指示灯20和充电接口21分别与电源模块8电连接。

实施例一

如图1所示，通过生命检测传感器4检测生命体是否在设定的检测范围，当生命体在设定的检测范围内时，处理模块6启动驱动控制模块5，驱动控制模块5控制第一磁铁9和/或第二磁铁10加电，使第一磁铁9与第二磁铁10相对面磁性相反，第一磁铁9对第二磁铁10产生吸力，第二磁铁10在吸力的作用下，带动刀体1收缩进入刀套，避免刀体伤人。

收缩的过程中，当位置传感器15检测到第二磁铁10靠近第一磁铁9并被缓冲带7定位时，处理模块6控制驱动控制模块5使第四磁铁12断电，第四磁铁12失去磁性，带凸块的铁片18在弹片17弹力的作用下快速伸进刀体1的凹槽16中，对刀体1进行牢固定位。

当生命检测传感器4检测生命体不在设定的检测范围内时，处理模块6控制驱动控制模块5使第四磁铁12通电，第四磁铁12产生磁性，在磁力的作用下，带凸块的铁片18快速离开凹槽16，同时处理模块6控制驱动控制模块5，驱动控制模块5控制第一磁铁9和或第二磁铁10加电，使第一磁铁9与第二磁铁10相对面磁性相同，第一磁铁9对第二磁铁10产生斥力，第二磁铁10在斥力的作用下，带动刀体1向下伸出刀套3。

伸出的过程中，位置传感器15检测到第二磁铁10移动并被缓冲带7定位时，处理模块6控制驱动控制模块5给第四磁铁12断电，第四磁铁12失去磁性，带凸块的铁片18在弹片17弹力的作用下快速伸进刀体1的凹槽16中，对刀体1进行牢固定位，可以正常切割使用。

为了使刀体1与第二磁铁10连接牢固，第二磁铁10上设有卡槽，刀体1背对刀刃一端设有与卡槽对应的凸棱，凸棱与卡槽相匹配，确保刀体1与第二磁铁10牢固连接。

提示装置通过发声或振动提醒人们使用刀时注意安全，在收缩装置发生故障时，可对人们进行安全提醒，降低伤害发生。

电源指示灯20用于指示电源模块8储电量，当电源模块8储电量不足时，电源指示灯20显示红色，提醒人们进行充电，人们使用充电接口21和电源适配器对电源模块8进行充电，当电源模块8储电量达到90％以上，电源指示灯20显示绿色。

实施例二

如图2所示，与实施例一所不同的是，增加第三磁铁11，当生命体不在设 定的检测范围内时，处理模块8启动驱动控制模块5，驱动控制模块5控制第一磁铁9、第二磁铁10和第三磁铁11中的电磁铁通电，使第一磁铁9与第二磁铁10相对面磁性相反时，同时第二磁铁10与第三磁铁11相对面磁性相同时，第一磁铁9对第二磁铁10产生吸力，第三磁铁11对第二磁铁10产生斥力，第二磁铁10在斥力和吸力的作用下，带动刀体1快速收缩，刀体1完全缩进刀套3中，避免了伤害发生。

如图4所示，当第一磁铁9是电磁铁，第二磁铁10是永磁铁，第三磁铁11是电磁铁时，驱动控制模块5控制第一磁铁9和第三磁铁11加电后产生磁性，当第一磁铁9与第二磁铁10相对面极性相同，同时第二磁铁10与第三磁铁11相对面极性相反时，第一磁铁9与第二磁铁10之间产生斥力，第三磁铁11与第二磁铁10之间产生吸力，第二磁铁10在斥力和吸力的作用下，带动刀体1快速收缩，刀体1完全缩进刀套3中，避免了伤害发生。

收缩的过程中，位置传感器15检测到第二磁铁10靠近第一磁铁9并被缓冲带7定位时，处理模块6断开第四磁铁12的电源，第四磁铁12失去磁性，带凸块的铁片18在弹片17弹力的作用下快速伸进刀体1的凹槽16中，对刀体1进行牢固定位。

当生命体在设定的检测范围内时，处理模块6启动驱动控制模块5，驱动控制模块5控制第四磁铁12加电，第四磁铁14产生磁性，在磁力的作用下，带凸块的铁片18快速离开凹槽16，同时处理模块6控制驱动控制模块5，驱动控制模块5控制第一磁铁9、第二磁铁10和第三磁铁11中的电磁铁加电，使第一磁铁9与第二磁铁10相对面磁性相同，同时第二磁铁10与第三磁铁11相对面磁性相反时，第一磁铁9对第二磁铁10产生斥力，第三磁铁11对第二磁铁10产生吸力，第二磁铁10在斥力和吸力的作用下，带动刀体1快速伸出刀套3。

伸出的过程中，位置传感器15检测到第二磁铁10靠近第三磁铁11并被缓冲带7定位时，处理模块6控制驱动控制模块5给第四磁铁12断电，第四磁铁12失去磁性，带凸块的铁片18在弹片17弹力的作用下快速伸进刀体1的凹槽16中，对刀体1进行牢固定位，可以正常切割使用。

通过第一磁铁9和第三磁铁11对第二磁铁10同时作用，第二磁铁10带动刀体1快速进行伸缩，伸缩速度快，在短时间内避免了伤害发生。

使用定位装置对刀体牢固定位，避免定位不好带来的伤害，同时刀体1牢固 定位后，所有电磁铁断电，可以节省电能。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定专利保护范围。