一种双手指错位动作的机械手指结构的制作方法

本发明涉及自动化机械设备技术领域，具体涉及自动送料机构与连续机械运行结构中用的机械手指结构。

背景技术：

此技术源于自动化运用中，在自动化机械设备运用中，会运用到一种自动排序的方式，此类自动排序可针对任何物体，但是在自动排序中间或末端，会运用两个机械动作来把物体与物体之间作一个隔离或者定位的动作，专业术语统称为“分料”或“挡料”，实际案例有：震动输送机构，运输带输送机构，气压吹输送机构，机械式转动输送机构，重力自由落体输送机构等等。在所有输送机构中，一般物体与物体之间都连续排列的状态，所以在自动化机械设备运用中必须把物体与物体之间作一个隔离或定位的动作。而原有的通用设计方式都是以电子程序来控制两个驱动源，再来驱动两个机械结构错位动作，从而实现隔离与定位的动作，可是该设计无法手动执行分料和挡料的动作，另一方面，原使用中类似功能的结构是由两个常规气缸来单独驱动两个档料块，而实现挡料、分料的动作，其结构复杂，效率低，制作成本高。

因此，在对上述现有技术中存在的问题，就迫切需要提出一种新型的挡料、分料的机械手指结构。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种高效率、低成本、结构简单、挡料和分料效果好的双手指错位动作的机械手指结构。

本发明的技术方案是这样实现的：一种双手指错位动作的机械手指结构，包括旋转手柄、旋转气缸、气缸连接板、旋转臂、轴承中心销、传动轴承、凹槽块、2个相接触的机械手指、安装底板，所述旋转手柄上设有第一旋转气缸连接孔，所述旋转手柄通过所述第一旋转气缸连接孔与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸置于所述气缸连接板上方，所述气缸连接板置于所述凹槽块上方，所述气缸连接板与所述凹槽块上设置有旋转臂安装孔，所述旋转臂穿过所述旋转臂安装孔置于所述旋转气缸下方，所述旋转臂置于所述2个相接触的机械手指的上方，且对称置于所述的2个相接触的机械手指中间，所述旋转臂一端设有第二旋转气缸连接孔与机械手指定位环，所述旋转臂另一端设置有传动轴承连接孔，所述轴承中心销置于所述旋转臂的传动轴承连接孔内，所述旋转臂通过所述轴承中心销与所述传动轴承活连接，所述2个相接触的机械手指滑配置于所述凹槽块的凹槽内，所述2个相接触的机械手指上分别设置有驱动凹槽并相互连通，所述2个相接触的机械手指合并的中间为与所述2个相接触的机械手指定位环相配合的定位孔，所述安装底板置于所述凹槽块的凹槽口上。

进一步地，所述传动轴承连接孔与第二旋转气缸连接孔之间相隔一定距离尺寸，所述的此距离尺寸是一个可变更的尺寸，所述可变更的尺寸与所述机械手指的臂的运行尺寸是相对应的。

进一步地，所述机械手指的一端设有检测光电开关。

进一步地，所述旋转臂与所述2个相接触的机械手指水平设置。

进一步地，所述2个相接触的机械手指另一端设置有挡料块安装孔。

进一步地，所述旋转气缸驱动所述2个相接触的机械手指实现错位动作。

与现有技术相比，本发明具有以下突出的有益效果：l、本发明技术把两个驱动源合并成一个驱动源，利用机械传动原理来实现两个机构错位动作。减少了电子控制的出错与复杂，减少了机械设备的驱动源，减少了机械结构，具有结构简单的优点。2、本发明设置可手动控制的旋转手柄，在机械出现故障时，可通过手动来控制机械手指。3、本发明在制作成本上以量产化来降低了制作成本，以标准化了来实现制作效率上的改进，具有高效率、低成本的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的旋转臂的结构示意图；

图3为本发明的机械手指的结构示意图。

图中：l、安装底板，2、机械手指，3、旋转臂，4、旋转气缸，5、第二旋转气缸连接孔，6、轴承中心销，7、驱动凹槽，8、挡料块安装孔，9、机械手指定位环，10、定位孔，11、凹槽块，12、气缸连接板，13、旋转手柄，14、检测光电开关，15、传动轴承。

具体实施方式

如图1~3所示，一种双手指错位动作的机械手指结构，包括旋转手柄13、旋转气缸4、气缸连接板12、旋转臂3、轴承中心销6、传动轴承15、凹槽块11、2个相接触的机械手指2、安装底板l，旋转手柄13上设有第一旋转气缸连接孔，旋转手柄13通过第一旋转气缸连接孔与旋转气缸4连接，旋转气缸4置于气缸连接板12上方，气缸连接板12置于凹槽块11上方，气缸连接板12与凹槽块11上设置有旋转臂安装孔，旋转臂3穿过旋转臂安装孔置于旋转气缸4下方，旋转臂3置于2个相接触的机械手指2的上方，且对称置于的2个相接触的机械手指2中间，旋转臂3与2个相接触的机械手指2水平设置，旋转臂3一端设有第二旋转气缸连接孔5与机械手指定位环9，旋转臂3另一端设置有传动轴承连接孔，旋转臂3的传动轴承连接孔与第二旋转气缸连接孔5之间相隔一定距离尺寸，此距离尺寸是一个可变更的尺寸，可变更的尺寸与2个相接触的机械手指2的臂的运行尺寸是相对应的。轴承中心销6置于旋转臂3的传动轴承连接孔内，旋转臂3通过轴承中心销6与传动轴承15活连接，2个相接触的机械手指2滑配置于凹槽块11的凹槽内，2个相接触的机械手指2上分别设置有驱动凹槽7并相互连通，2个相接触的机械手指2合并的中间为与机械手指定位环9相配合的定位孔10，安装底板l置于凹槽块11的凹槽口上，2个相接触的机械手指2的一端设有检测光电开关14，2个相接触的机械手指2另一端设有挡料块安装孔8。

本发明设计原理：利用圆心定位与力臂驱动的原理，设计出一个旋转臂3（带定位环），并设计2个相接触的机械手指2，2个相接触的机械手指2中间合并时有一个定位孔10（定位圆），2个相接触的机械手指2在相同的位置各开一个驱动凹槽7。把旋转臂3安装在旋转气缸4的一端，旋转臂3上的机械手指定位环9与旋转气缸4的轴心是同心的，利用旋转臂3上的定位环9来定位2个相接触的机械手指2上的定位孔10，旋转臂3上的传动轴承15传递旋转气缸4的力量来带动2个相接触的机械手指2进行错位的单独运动，2个相接触的机械手指2动作的行程由旋转臂3的长度与旋转的角度来决定，最大旋转角度270度，最小旋转角度180度，旋转臂3的长度不限定，根据实际机械手指运行的尺寸来决定，在相同的臂长时，不同的旋转角度可以产生不同的机械手指机械运行的尺寸，在相同的旋转角度，不同的臂长可产生不同的机械手指机械运行的尺寸。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。