一种圆柱坐标型简易气动机械手的制作方法

本发明涉及机械手技术领域，特别是一种圆柱坐标型简易气动机械手。

背景技术：

随着机械手技术的广泛应用，具有独立控制器、动作灵活、适用于中小批量自动化生产的通用机械手得到迅速发展，目前通用机械手的驱动方式多采用电气驱动方式及液动驱动方式，电机驱动机械手控制性能好，响应快，但不利于防火防爆，成本高；现有的气动机械手多为专用机械手，是为特殊场合及用途而设计，缺乏通用性。而具有成本低的简易机械手符合当今社会高效、低成本、安全、环保的发展理念，因此在现代工业中的中小批量自动化生产的作用越来越重要。

技术实现要素：

本发明的目的在于：针对现有机械手成本高及通用性差的不足，提出一种圆柱坐标型简易气动机械手，可实现升降、伸缩、廻转三个自由度的运动，具有成本低，维护方便及通用性强的特点，可用于现代制造业中的中小批量自动化生产。

本发明提供的技术方案是：一种圆柱坐标型简易气动机械手，由回转台、底座、手爪、活塞杆、伸缩气缸、升降气缸组成，升降气缸安装在回转台上，升降气缸通过连接块与伸缩气缸相连接，手爪安装在伸缩气缸的气缸杆上，回转台与底座中的回转气缸相连接。

本发明突出优点在于：升降气缸直接与伸缩气缸相连接，实现手臂升降运动的结构比较简单；通过控制气缸的运动和停止，可以实现机械手定位的需要，从而使本发明具有成本低，维护方便及通用性强的特点。

附图说明

图1为本发明所述一种圆柱坐标型简易气动机械手示意图。

具体实施方式

以下通过附图对本发明的技术方案作进一步说明。

一种圆柱坐标型简易气动机械手，由1回转台、2底座、3手爪、4活塞杆、5伸缩气缸、6升降气缸组成，立柱及升降气缸安装在回转台上，伸缩气缸与立柱及升降气缸相连接，手爪安装在伸缩气缸的气缸杆上，回转台与底座中的回转气缸相连接。

升降气缸将气缸的直线运动直接转化为机械手的升降动作，实现手臂升降运动的结构比较简单；通过控制气缸的运动和停止，可以实现机械手定位的需要，从而使本发明具有成本低，维护方便及通用性强的特点。