本发明涉及冶金行业炼钢设备技术领域,具体属于一种轻便式炉前机械手。
背景技术:
中频感应炉利用中频电源建立中频磁场,使铁磁材料内部产生感应涡流并发热,达到加热材料的目的。中频加热炉采用200-2500Hz中频电源进行感应加热,熔炼保温,中频电炉主要用于熔炼碳钢,合金钢,特种钢,也可用于铜,铝等有色金属的熔炼和提温.设备体积小,重量轻,效率高,耗电少,熔化升温快,炉温易控制,生产效率高。随着劳动力成本逐渐的攀升、国家节能降耗的提倡、安全生产的宗旨;现需要一种炉前持续工作的机械手。
现有的炉前持续工作的机械手具有很大缺点,其中包括:1),机械手底座太大,太高,废材料,笨重,横梁装配采用平直形式,使升降缸的安装空间太小;2)压钢摆杆部位,无隔热绝缘法兰连接结构,热量传到设备,感应电流传到设备,不安全保证,能源浪费;3)旋转装配为方形,不理于转动,旋转缸行程太短,活动范围有限。
技术实现要素:
本发明的目的是提供了一种轻便式炉前机械手,克服了现有技术的不足,将横梁与旋转座装配连接端采用弧状连接过度,减少底座高度,增加 升降缸安装空间,使动力臂有效长度增加,摆动臂下方采用隔热绝缘法兰连接结构,减少原来热量传到设备,感应电流传到设备,增加安全保证,减少能源浪费,旋转装配采用圆柱形结构便于灵活转动无障碍,有效工作范围增大。
为解决上述问题,本发明所采取的技术方案如下:
一种轻便式炉前机械手,包括底座、横梁和摆动臂,所述的底座上设有旋转座装配,所述的旋转座装配通过上轴承和下轴承固定在底座上,所述的旋转座装配以底座为支点左右旋转,所述的旋转弧度为180度,所述的横梁一端为弧形且与旋转座装配铰链,另一端与摆动臂铰链,所述的底座侧方铰链有旋转油缸,所述的旋转油缸伸缩端头与横梁侧方铰链,所述的旋转座装配下方铰链有升降油缸,所述的升降油缸伸缩端头与横梁下方铰链。
进一步,所述的摆动臂上方延伸至横梁上与安装在横梁上的连杆机构连接,所述的连杆机构与安装在横梁上的伸缩油缸连接。
进一步,其特征在于:所述的摆动臂下方设有隔热绝缘法兰。
进一步,所述的轻便式炉前机械手配有液压站。
进一步,所述的旋转座装配整体呈圆柱形。
本发明与现有技术相比较,本发明的实施效果如下:
1)横梁与旋转座装配连接端采用弧状连接过度,减少底座高度,增加升降缸安装空间,使动力臂有效长度增加,从而力量增大。
2)摆动臂下方采用隔热绝缘法兰连接结构,减少热传导及电炉感应电传导,从而避免了感应电引起的人员安全事故,保护了设备的轴承、油缸 等,同时也大大地降低了电炉感应电能耗的消耗。
3)旋转装配采用圆柱形结构便于无障碍灵活转动,有效工作范围增大。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的描述,但本发明不仅限于这些实例,在为脱离本发明宗旨的前提下,所为任何改进均落在本发明的保护范围之内。
如图所示,本发明所述的一种轻便式炉前机械手,包括底座2、横梁6和摆动臂11,所述的底座2上设有旋转座装配5,所述的旋转座装配5通过上轴承3和下轴承4安装在底座2上,所述的旋转座装配5以底座2为支点左右旋转,所述的旋转弧度为180度,所述的横梁6一端为弧形且与旋转座装配5铰链,另一端与摆动臂铰链11,所述的底座2侧方铰链有旋转油缸1,所述的旋转油缸1伸缩端头与横梁6侧方铰链,所述的旋转座装配5下方铰链有升降油缸8,所述的升降油缸8伸缩端头与横梁6下方铰链;所述的摆动臂11上方延伸至横梁6上与安装在横梁上的连杆机构9连接,所述的连杆机构9与安装在横梁上的伸缩油缸7连接;所述的摆动臂11下方设有隔热绝缘法兰10;所述的轻便式炉前机械手配有液压站12;所述的旋转座装配5整体呈圆柱形;将横梁与旋转座装配连接端采用弧状连接过度,减少底座高度,增加升降缸安装空间,使动力臂有效长度增加,摆动 臂下方采用隔热绝缘法兰连接结构,减少原来热量传到设备,感应电流传到设备,增加安全保证,减少能源浪费,旋转装配采用圆柱形结构便于灵活转动无障碍,有效工作范围增大。