伸缩臂机构以及机械臂的制作方法

技术特征：

1.一种伸缩臂机构，其特征在于：

具有多个第1结构体连接而成的第1结构体组、以及多个第2结构体连接而成的第2结构体组；

各个所述第1结构体具有固定所述第2结构体的锁定部，

当使该伸缩臂机构伸展时，通过所述锁定部将所述第2结构体固定于所述第1结构体。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂机构，其特征在于：

所述第1结构体组以及所述第2结构体组能够向下方弯曲，

该伸缩臂机构伸展时，所述第1结构体组伸展成直线状，所述第2结构体组随着所述第1结构体组的移动而伸展。

3.根据权利要求2所述的伸缩臂机构，其特征在于：所述第1结构体组和所述第2结构体组的端头通过公用块固定而成。

4.根据权利要求3所述的伸缩臂机构，其特征在于：

所述第1结构体所具有的所述锁定部具有如下结构：相对于伸展时的伸展方向看，前面为斜面，后面为大致垂直。

5.根据权利要求4所述的伸缩臂机构，其特征在于：

所述第2结构体具有与所述锁定机构嵌合的嵌合部、和与所述第1结构体的所述斜面抵接的锁定部接受部，

相对于伸展时的伸展方向看，所述嵌合部设置于上部的前方的角附近，所述锁定部接受部设置于上部的后方的角附近。

6.根据权利要求5所述的伸缩臂机构，其特征在于：所述第1结构体的所述锁定部在与伸展缩短方向垂直的方向上至少设置一个。

7.根据权利要求6所述的伸缩臂机构，其特征在于：所述第1结构体在其连接方向上连续地具备凹凸机构。

8.根据权利要求7所述的伸缩臂机构，其特征在于：使所述第1结构体组移动的移动机构是与所述凹凸机构啮合的齿轮。

9.根据权利要求8所述的伸缩臂机构，其特征在于：所述第1结构体具有平板状，相邻的所述第1结构体在其一端具有能在相对于所述伸展缩短方向垂直的方向上能够转动的结构。

10.根据权利要求9所述的伸缩臂机构，其特征在于：所述第2结构体在连接方向的下部与相邻的第2结构体可转动地连接。

11.根据权利要求10所述的伸缩臂机构，其特征在于：所述第2结构体具有中空块结构。

12.根据权利要求11所述的伸缩臂机构，其特征在于：

相对于伸展时的移动方向看，所述第1结构体的所述锁定部在后面具有凹部，

所述第2结构体具有嵌合部，是当所述臂部伸展时与所述凹部嵌合的突起。

13.根据权利要求11所述的伸缩臂机构，其特征在于：

相对于伸展时的移动方向看，所述第1结构体的所述锁定部具有面向后面的弯曲部，

所述第2结构体的所述嵌合部是当伸展时与所述弯曲部嵌合的柱状体。

14.根据权利要求11所述的伸缩臂机构，其特征在于：

相对于伸展时的移动方向看，所述第1结构体的所述锁定部具有面向后面的弯曲部，

所述第2结构体的所述嵌合部是当伸展时与所述弯曲部嵌合的半球体形。

15.根据权利要求11所述的伸缩臂机构，其特征在于：

在所述第2结构体组成为直线状时，任一方的所述第2结构体在相邻设置的所述第2结构体所接触的部分的对应位置上具有凹部，在另一方的所述第2结构体上具有嵌入所述凹部的弹性突起。

16.根据权利要求11所述的伸缩臂机构，其特征在于：

在所述第1结构体组成为直线状时，任一方的所述第1结构体在相邻设置的所述第1结构体所接触的部分的对应位置上具有凹部，在另一方的所述第1结构体上具有嵌入所述凹部的弹性突起。

17.根据权利要求11所述的伸缩臂机构，其特征在于：

在所述第1结构体组与所述第2结构体组嵌合时，任一方的所述第1结构体及所述第2结构体在相邻设置的所述第1结构体及所述第2结构体所接触的部分的对应位置上具有凹部，在另一方的所述第1结构体及所述第2结构体上具有嵌入所述凹部的弹性突起。

18.一种伸缩臂机构，其特征在于：

由多个第1结构体连接而成的第1结构体组、以及多个第2结构体连接而成的第2结构体组构成，

所述第1结构体具有在移动方向上连续地设置的凹凸机构、和在该凹凸机构的左右固定所述第2结构体的锁定部，

所述第2结构体在连接方向的下部与相邻的第2结构体连接，在所述第2结构体上部的一方的角附近具备与所述锁定部嵌合的嵌合部，同时在该第2结构体上部的其它角附近具备具有斜面的锁定部接受部，

当使该伸缩臂机构伸展时，使齿轮正向旋转，通过与所述凹凸机构啮合的齿轮的旋转来使所述第1结构体在连接方向上移动，通过所述第2结构体的所述嵌合部和所述锁定部接受部来将所述第2结构体固定于所述第1结构体。

19.根据权利要求18所述的伸缩臂机构，其特征在于：

相对于伸展时的移动方向看，所述第1结构体的所述锁定部在后面具有凹部，

所述第2结构体的所述嵌合部是当伸展时与所述凹部嵌合的突起。

20.根据权利要求18所述的伸缩臂机构，其特征在于：

相对于伸展时的移动方向看，所述第1结构体的所述锁定部具有面向后面的弯曲部，

所述第2结构体的嵌合部是当伸展时与所述弯曲部嵌合的柱状体。

21.根据权利要求18所述的伸缩臂机构，其特征在于：

相对于伸展时的移动方向看，所述第1结构体的所述锁定部具有面向后面的弯曲部，

所述第2结构体的所述嵌合部是当伸展时与所述弯曲部嵌合的半球体形。

22.根据权利要求18所述的伸缩臂机构，其特征在于：

在所述第2结构体组成为直线状时，任一方的所述第2结构体在相邻设置的所述第2结构体所接触的部分的对应位置上具有凹部，在另一方的所述第2结构体上具有嵌入所述凹部的弹性突起。

23.一种机械臂，其特征在于：

具有多个第1结构体连接而成的第1结构体组、以及多个第2结构体连接而成的第2结构体组；

各个所述第1结构体具有固定所述第2结构体的锁定部，

使该机械臂伸展时，通过所述锁定部将所述第2结构体固定于所述第1结构体。

24.一种伸缩臂机构，其特征在于：具备：

第1结构体组，由具有能够弯曲连接的平板形状的多个第1结构体组成；

第2结构体组，由具有能够弯曲连接的槽形的多个第2结构体组成，其中，所述多个第1结构体中位于前端的第1结构体与所述多个第2结构体中位于前端的所述第2结构体连接，通过保持所述第1结构体组与所述第2结构体组的接合状态来限制各个结构体的弯曲并构成作为具有预定刚性的柱状体的臂部，通过所述第1结构体组和所述第2结构体组的分离来解除柱状体，使各个所述第1、第2结构体组恢复到弯曲状态；

锁定结构，用于保持所述结构体组与所述第2结构体组的接合状态，其中，所述锁定结构具有设置于各个所述第1结构体的锁定部、和设置于各个所述第2结构体前后的一对锁定部接受部，当所述第1、第2结构体组伸展时，所述第1结构体的锁定部被相邻的所述第2结构体的一对锁定部接受部所夹持，以保持与所述第1、所述第2结构体组的接合状态，当所述第1、第2结构体组收缩时，所述第1结构体的锁定部从相邻的所述第2结构体的一对锁定部接受部脱离，以解除所述第1、所述第2结构体组的接合状态，各个所述第1、所述第2结构体组恢复到能够弯曲的状态。

25.根据权利要求24所述的伸缩臂机构，其特征在于：

所述锁定部与所述锁定部接受部的一方具有锁定销，所述锁定部与所述锁定部接受部的另一方具有锁定销孔，通过将所述锁定销插入所述锁定销孔来保持所述第1、所述第2结构体组的接合状态，通过从所述锁定销孔将所述锁定销拔出，各个所述第1、所述第2结构体组恢复到能够弯曲的状态。