包括支承杆的旋转式门组件的制作方法

本发明涉及旋转式门组件，该旋转式门组件包括中央柱、以及连接至中央柱且围绕中心轴线可旋转地布置的至少一个门板。

背景技术：

旋转式门被制造成具有不同的尺寸。旋转式门的尺寸可以取决于预期走过旋转式门的人数和视觉上适合于建筑物和/或实现特定图像的期望尺寸。旋转式门的尺寸还可以取决于待被替换的既有的旋转式门或其中安装旋转式门的建筑物或内壁中的开口的尺寸。为了满足所要求的尺寸，基于期望尺寸以定制的方式制造每个旋转式门。

在许多安装情形中，旋转式门被自动地控制，因此，旋转式门具有驱动单元，该驱动单元包括马达，并且通常包括传动装置。驱动单元可以安装在旋转式门的门板上方，比如DE 196 06 200 A1、EP 340 771 A1和DE 94 21 367 U1的一些实施方式中的情况那样。然而，将驱动单元安置在门板上方会致使旋转式门的高度增大，并且门板上方需设置覆盖板或板材以隐藏驱动单元，如DE 94 21 367 U1的图1中所见。覆盖板或覆盖板材会破坏美学外观，特别是在旋转式门安装在具有玻璃正面的建筑物中的情况下尤其如此。

驱动单元也可以安置在地板中的凹陷中，如DE 94 21 367 U1(例如见图3)中的情况那样。然而，这需要对地板大加改造并且需重建地板，而例如在旋转式门的安装位置下方有楼层(比如地下室)的情况下，这样会是不可行的。

驱动单元也可以安置在旋转式门的中央本体中，如WO 92/08868A1、DE 94 21 367 U1(例如见图1)和DE 197 11 460 A1中的情况那样。然而，将驱动单元安置在中央本体中会导致需要大型中央本体的大体积构造，因而需要具有大号安装宽度的大型旋转式门，或者在假设旋转式门的总宽度受限的情况下，使得通道容量减小。大且笨重的中央本体同样会破坏旋转式门的美学外观。

在DE 10 2005 030 755 A1中，驱动单元部分地安置在旋转式门的中央立柱中并且安装至门板上方的吊顶结构。吊顶结构还安装有用于对中央立柱进行导引的轴承。将驱动单元部分地安置在门板上方会致使旋转式门的高度增大，并且会破坏旋转式门的美学外观。

所有上述根据现有技术的旋转式门还需要进行大量的安装工作，并且还需要对旋转式门进行全面的定制。

因而，需要一种改进的旋转式门。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于便于旋转式门的安装。本发明的一个目的在于减少旋转式门的安装时间。本发明的一个目的在于实现旋转式门的快速更换。本发明的一个目的在于实现旋转式门的美丽外观。本发明的一个目的在于实现具有紧凑型设计的旋转式门。

这些目的和另外的目的通过旋转式门组件而得以实现，该旋转式门组件包括中央柱和连接至中央柱且围绕中心轴线可旋转地布置的至少一个门板。中央柱包括驱动单元，该驱动单元包括马达和传动装置。该传动装置包括至少一个杆通孔。支承杆穿过杆通孔并且对马达进行支承。

杆通孔能够实现对马达进行支承的支承杆穿过传动装置的布置。杆通孔减小了中央柱的尺寸，由此实现紧凑型设计，这是因为能够从传动装置下方穿过传动装置对布置在传动装置上方的马达进行支承，这意味着无需在传动装置与中央柱的壁部之间设置用于马达的支承件。中央柱的减小的直径还改进了旋转式门组件的美学外观。杆通孔和支承杆还便于由共用的支承件——比如驱动基部单元或支承结构——支承的传动装置和马达的布置，这意味着在安装期间共用的支承件能够安装为包括马达和传动装置的一个单元，并且由此便于进行安装、减少安装时间并且实现旋转式门的快速更换。

在一个方面中，传动装置包括传动装置贯通通道。传动装置的贯通通道能使电力线缆被引导穿过传动装置。由此，能够在传动装置任一侧处供给电力线缆，比如在传动装置上方或下方，并且无论马达位于传动装置的哪一侧、例如无论马达是位于传动装置上方还是位于传动装置下方，使电力线缆可以被引导至马达。因而，本发明的旋转式门组件提供了用于旋转式门的电力连接的多种选择。由此，本发明的旋转式门组件提供了旋转式门的灵活且可选择的电力连接。由于能够可以在多个位置处提供电力线缆，因此能够选择不太能看得见电力线缆的位置，因而能够实现旋转式门的美丽外观。由于电力线缆能够被引导穿过传动装置，因此传动装置外不需要用于容纳电力线缆的单独的空间，由此实现紧凑型设计。由于能够在旋转式门组件的多个位置处设置电力线缆，因此能够选择供电线缆容易接近的位置，比如下述位置：能够选择例如从电气连接件或电气柜到所选位置的短的线缆路径的位置、或者安装地点不需要进行准备工作或只需要进行较少的准备工作的位置。由此，便于旋转式门的安装，减少旋转式门的安装时间，并且实现旋转式门的快速更换。

在一个方面中，传动装置的杆通孔将传动装置的顶侧部与传动装置的底侧部连接。由此，支承杆能够从传动装置下方穿至传动装置上方，并且由此例如对位于传动装置上方的马达进行支承。

在一个方面中，传动装置是摆动式传动装置。通过设置摆动式传动装置，传动装置中存在有不旋转的摆动部。这便于诸如支承杆之类的固定物体穿过传动装置的布置。

在一个方面中，摆动式传动装置设置成将马达的旋转运动转换成传动装置中的摆动运动，并且进而转换成门板的旋转运动。由此，马达轴的旋转运动通过传动装置中的摆动部的摆动运动而使门板旋转。摆动部便于诸如支承杆之类的固定物体穿过传动装置的布置。

在一个方面中，中央柱包括受驱动柱和驱动基部单元，并且驱动基部单元包括驱动单元，其中，驱动基部单元包括支承杆，并且马达连接至支承杆。由于驱动基部单元包括传动装置和支承杆并且马达连接至支承杆，因此传动装置和马达由驱动基部单元形式的共用支承件所支承，这意味着在安装期间驱动基部单元能够安装为包括马达和传动装置的一个单元，由此便于旋转式门的安装、减少旋转式门的安装时间并且实现旋转式门的快速更换。

在一个方面中，传动装置包括摆动部，该摆动部包括传动装置的杆通孔。通过在摆动部中设置杆通孔，杆通孔设置在不旋转的部件中。这便于贯穿传动装置的孔的设置以及诸如支承杆之类的固定物体贯穿传动装置的布置。

在一个方面中，杆通孔设置成从摆动部的中央处移位。将杆通孔设置成从摆动部的中央处移位意味着杆通孔设置在距摆动部的中央处一定距离处。因而，支承杆也设置成从摆动部的中央处移位。由此，特别是存在多个杆通孔和支承杆的情况下，能够获得用于马达的稳定的支承件。能够实现在分离的多个点处对马达进行的支承。用于马达的支承件的稳定性提高。杆通孔的移位设置还使中央处未被占用，并因此能够在中央处中例如设置传动装置贯通通道和线缆。

在一个方面中，传动装置的传动装置贯通通道设置在摆动部的中央处中。将传动装置贯通通道设置在摆动部的中央处中是获得适合的贯通通道的方便的方式。将传动装置贯通通道设置在摆动部的中央处中便于在旋转式门组件的中央处中设置贯通通道，比如基部贯通通道和主贯通通道(的一部分)。由此还便于在其它部件的中央处中设置贯通通道。例如可以在驱动基部单元的支承结构、特别是在驱动基部单元的底支承件的中央处中具有贯通通道，这简化了这些部件的刚性构造以使整个旋转式门组件稳固。

在一个方面中，支承杆是固定不动的。因而，支承杆静止不动，不移动且不旋转。由此，用于马达的支承件是稳定的。

在一个方面中，马达设置成相对于旋转式门的中心轴线偏移。由此，可以容纳线缆的贯通通道——比如基部贯通通道和主贯通通道——易于设置成平行于马达。

在一个方面中，马达设置成相对于传动装置的输入构件偏移。由此，马达能够相对于传动装置移位，使得能够实现窄的中央柱。特别地在传动装置的输入构件相对于传动装置的中心移位的情况下，马达能够相对于输入构件朝向传动装置的中心移位，使得能够使用窄的中央柱。马达也能够移位成使得在靠近马达处能够实现用于容纳贯通通道——比如主贯通通道和基部贯通通道——的空间。

在一个方面中，该旋转式门组件是独立式的。由此，该旋转式门组件依靠其自身而站立，并且在该旋转式门组件的顶部处不需要任何支承件或导引元件，比如轴承。整个支承件位于旋转式门组件的底部处。由此，便于旋转式门的安装，减少旋转式门的安装时间，并且实现旋转式门的快速更换，这是因为不需要将旋转式门组件配装至开口的顶部。而且，由于没有上支承件和导引元件，因此获得了美观的旋转式门。

在一个方面中，受驱动柱的高度是可改变的。能够预先组装并且能够备存旋转式门组件的其它部件，比如包括驱动单元的驱动基部单元，并且只改变受驱动柱以进行安装。由此减少旋转式门的运送时间，便于旋转式门的安装，减少旋转式门的安装时间，并且实现旋转式门的快速更换。

上述目的和另外的目的还通过用于旋转式门组件的驱动基部单元而得以实现，其中，该旋转式门组件包括中央柱和连接至中央柱且围绕中心轴线可旋转地布置的至少一个门板。驱动基部单元包括驱动单元，该驱动单元包括马达和传动装置。该传动装置包括至少一个杆通孔。支承杆穿过杆通孔并且对马达进行支承。

杆通孔能够实现对马达进行支承的支承杆穿过传动装置的布置。杆通孔减小了中央柱的尺寸，由此实现紧凑型设计，这是因为能够从传动装置下方穿过传动装置对布置在传动装置上方的马达进行支承，这意味着无需在传动装置与中央柱的壁部之间设置用于马达的支承件。中央柱的减小的直径还改进了旋转式门组件的美学外观。杆通孔和支承杆还便于由共用的支承件——比如驱动基部单元或支承结构——支承的传动装置和马达的布置，这意味着在安装期间共用的支承件可以安装为包括马达和传动装置的一个单元，并且由此便于进行安装、减少安装时间，并且实现旋转式门的快速更换。

在一个方面中，传动装置包括传动装置贯通通道。传动装置的贯通通道能使电力线缆被引导穿过传动装置。由此，能够在传动装置任一侧处供给电力线缆，比如在传动装置上方或下方，并且无论马达位于传动装置的哪一侧、例如无论马达是位于传动装置上方还是位于传动装置下方，使电力线缆可以被引导至马达。因而，本发明的驱动基部单元提供了用于旋转式门的电力连接的多种选择。由此，本发明的驱动基部单元提供了旋转式门的灵活且可选择的电力连接。由于能够在多个位置处提供电力线缆，因此能够选择不太能看得见电力线缆的位置，因而能够实现旋转式门的美丽外观。由于电力线缆能够被引导通过传动装置，因此传动装置外不需要用于容纳电力线缆的单独的空间，由此实现紧凑型设计。由于能够在驱动基部单元和旋转式门组件的多个位置处设置电力线缆，因此可以选择供电线缆容易接近的位置，比如下述位置：能够选择从例如电气连接件或电气柜到所选位置的短的线缆路径的位置、或者安装地点不需要进行准备工作或只需要进行较少的准备工作的位置。由此，便于旋转式门的安装，减少用于安装旋转式门的时间，并且实现旋转式门的快速更换。

在根据上述内容的驱动基部单元的一个方面中，传动装置的杆通孔将传动装置的顶侧部与传动装置的底侧部连接。由此，支承杆能够从传动装置下方穿至传动装置上方，并且由此例如对位于传动装置上方的马达进行支承。

在根据上述内容的驱动基部单元的一个方面中，传动装置是摆动式传动装置。通过设置摆动式传动装置，传动装置中存在有不旋转的摆动部。这便于诸如支承杆之类的固定物体穿过传动装置的布置。

在根据上述内容的驱动基部单元的一个方面中，摆动式传动装置设置成将马达的旋转运动转换成传动装置中的摆动运动，并且进而转换成门板的旋转运动。由此，马达轴的旋转运动通过传动装置中的摆动部的摆动运动而使门板旋转。摆动部便于诸如支承杆之类的固定物体穿过传动装置的布置。

在根据上述内容的驱动基部单元的一个方面中，驱动基部单元包括支承杆，并且马达连接至支承杆。由于驱动基部单元包括传动装置和支承杆并且马达连接至支承杆，因此传动装置和马达由驱动基部单元形式的共用的支承件所支承，这意味着在安装期间驱动基部单元能够安装为包括马达和传动装置的一个单元，由此便于旋转式门的安装，减少旋转式门的安装时间并且实现旋转式门的快速更换。

在根据上述内容的驱动基部单元的一个方面中，传动装置包括摆动部，该摆动部包括传动装置的杆通孔。通过在摆动部中设置杆通孔，杆通孔设置在不会旋转的部件中。这便于贯穿传动装置的孔的设置以及诸如支承杆之类的固定物体贯穿传动装置的布置。

在根据上述内容的驱动基部单元的一个方面中，杆通孔设置成从摆动部的中央处移位。将杆通孔设置成从摆动部的中央处移位意味着杆通孔设置在距摆动部的中央处一定距离处。因而，支承杆也设置成从摆动部的中央处移位。由此，特别是存在多个杆通孔和支承杆的情况下，能够获得用于马达的稳定的支承件。能够实现在分离的多个点处对马达进行支承。用于马达支承件的稳定性提高。杆通孔的移位设置还使中央处未被占用，并因此能够在中央处中例如设置传动装置贯通通道和线缆。

在根据上述内容的驱动基部单元的一个方面中，传动装置的传动装置贯通通道设置在摆动部的中央处中。将传动装置贯通通道设置在摆动部的中央处中是获得适合的贯通通道的方便的方式。将传动装置贯通通道设置在摆动部的中央处中便于在旋转式门组件的中央处中设置贯通通道，比如基部贯通通道。由此还便于在其它部件的中央处中设置贯通通道。例如可以在驱动基部单元的支承结构、特别是在驱动基部单元的底支承件的中央处中具有贯通通道，这简化了这些部件的刚性构造以使驱动基部单元和整个旋转式门组件稳固。

在根据上述内容的驱动基部单元的一个方面中，支承杆是固定不动的。因而，支承杆静止不动，不移动且不旋转。由此，用于马达的支承件是稳定的。

在根据上述内容的驱动基部单元的一个方面中，马达设置成相对于旋转式门的中心轴线偏移。由此，可以容纳线缆的贯通通道——比如基部贯通通道和传动装置贯通通道——易于设置成平行于马达。

在根据上述内容的驱动基部单元的一个方面中，马达设置成相对于传动装置的输入构件偏移。由此，马达能够相对于传动装置移位，使得能够实现窄的中央柱。特别地在传动装置的输入构件相对于传动装置的中心移位的情况下，马达能够相对于输入构件朝向传动装置的中心移位，使得能够使用窄的中央柱。马达也能够移位成使得在靠近马达处能够实现用于容纳贯通通道——比如主贯通通道和基部贯通通道——的空间。

在根据上述内容的驱动基部单元的一个方面中，驱动基部单元是独立式的。由此，驱动基部单元依靠其自身而站立。因此旋转式门组件也可以是独立式的并且依靠其自身而站立，使得在旋转式门组件的顶部处不需要例如轴承的任何支承件或导引件。整个支承件位于驱动基部单元的底部处。由此，便于旋转式门的安装，减少旋转式门的安装时间，并且实现旋转式门的快速更换，这是因为驱动基部单元只需安装至开口的底部。而无需将旋转式门组件配装至开口的顶部。而且，由于没有上支承件和导引元件，因此获得了美观的旋转式门。

在根据上述内容的驱动基部单元的一个方面中，中央柱包括受驱动柱和驱动基部单元，并且受驱动柱的高度是可改变的。能够预先组装并且能够备存旋转式门组件的其它部件，比如包括驱动单元的驱动基部单元，并且只需受驱动柱适于安装。由此减少旋转式门的运送时间，便于旋转式门的安装，减少旋转式门的安装时间，并且实现旋转式门的快速更换。

根据对本发明的实施方式的以下详细的描述，本发明的另外的目的和特征将会显现。

附图说明

将参照附图对本发明进行更详细的描述，其中，在附图中：

图1是根据本发明的旋转式门组件的立体图。

图2是根据本发明的旋转式门组件的驱动基部单元的正视图。

图3是沿着截面A-A截取的图2中示出的驱动基部单元的截面图。

图4是沿着截面B-B截取的图2和图3中示出的驱动基部单元的截面图。

图5是沿着截面C-C截取的图2至图4中示出的驱动基部单元的一部分的截面图。

具体实施方式

图1中示出了旋转式门组件1，图2至图5中示出了旋转式门组件1的细节，其中，旋转式门组件1包括中央柱2、以及连接至中央柱2且围绕中心轴线X可旋转地布置的至少一个门板3。

中央柱2包括受驱动柱4和驱动基部单元5。驱动基部单元5设置成驱动受驱动柱4以使受驱动柱4和连接至受驱动柱4的门板3绕所述中心轴线X旋转。由此受驱动柱4由驱动基部单元5驱动，并且驱动基部单元5驱动受驱动柱4。由此，驱动基部单元5在受驱动柱4的旋转中是主动部件，而受驱动柱4在受驱动柱4的旋转中是被动部件。

驱动基部单元5包括驱动单元6。驱动单元6包括马达13。马达13设置成使连接至中央柱2的门板3绕所述中心轴线X旋转。马达13设置成使受驱动柱4和连接至受驱动柱4的门板3绕所述中心轴线X旋转。受驱动柱4连接至驱动单元6。受驱动柱4由驱动单元6驱动。

驱动单元6被封装在受驱动中央柱2内。驱动单元被封装在中央柱中，并且不需要适于安装地点——比如其中待安装旋转式门组件的建筑物——的单独的驱动单元，且不需要能够例如将控制单元安置在安装地点处。驱动单元能够是标准的驱动单元，并且能够备存。因而，减少旋转式门的运送时间、便于旋转式门的安装并且由此减少安装时间。由于驱动单元被封装在中央柱内，因此驱动单元并不位于中央柱外并且从旋转式门组件外看不到驱动单元，因而得到了符合审美学的外观，这在旋转式门组件安装在具有玻璃正面的建筑物的开口中的情况下特别有利。驱动单元被封装在中央柱中，由此实现紧凑型设计。

驱动基部单元5布置在受驱动柱4内。通过将包括驱动单元的驱动基部单元布置在受驱动柱内，便于实现紧凑且美观的设计，这是因为驱动基部单元由受驱动柱覆盖。

受驱动柱4由驱动基部单元5支承。因而，受驱动柱4的重量由驱动基部单元5承载。受驱动柱4安装至驱动基部单元5。

受驱动柱4在驱动基部单元5上方延伸。因而，受驱动柱4的顶部位于驱动基部单元5的顶部上方。受驱动柱在驱动基部单元的顶部上方延伸。由于受驱动柱4在驱动基部单元5上方延伸，因此驱动基部单元5并不位于受驱动柱4的上部部分内。因而，受驱动柱4的上部部分并不包围驱动基部单元5或驱动基部单元5的驱动单元6。受驱动柱4从开口的底部在驱动基部单元5上方延伸。由此，受驱动柱易于适于例如通过切割而进行安装。

旋转式门组件1具有至少一个门板3。旋转式门组件1可以包括两个、三个、四个、五个、六个或更多个门板3。最常见的构型是具有两个至四个门板的旋转式门。图1中示出的旋转式门组件1具有四个门板3。

旋转式门组件1可以用于安装在开口中。开口能够是建筑物墙壁(比如，正面或外壁或内壁)中的开口。开口能够由左右限制件(比如左右门侧柱)限定。开口还能够由底限制件(比如地板或地面)限定。开口还可以由顶限制件(比如吊顶或顶门侧柱)限定。开口也可以没有顶限制件，即，开口具有敞开的顶部，这可以是例如当开口设置于将房间分成较小的区域的室内隔墙中时或者当开口设置于围墙中时的情况。本发明的旋转式门组件可以布置在具有敞开的顶部的开口中，这是因为本发明的旋转式门组件可以设置为独立式旋转式门。

受驱动柱4距开口的底部的高度超过驱动基部单元5距开口的底部的高度。由于受驱动柱4的高度超过驱动基部单元5的高度，因此驱动基部单元5并不位于受驱动柱4的上部部分内。因而，受驱动柱4的上部部分并不包围驱动基部单元5或驱动基部单元5的驱动单元6。由此，受驱动柱易于适于例如通过切割而进行安装。

受驱动柱4的高度是可改变的。由于受驱动柱4的高度是可改变的，因此驱动基部单元5能够具有对于所有的或至少一些旋转式门而言相同的标准构型。驱动基部单元5可以具有固定的标准高度。因此受驱动柱4的高度定制成适合于进行安装，比如适合于开口的高度。可以将受驱动柱4的高度改变成进行安装的期望高度。可以将受驱动柱4的高度改变成开口的高度。例如通过将柱切割成期望的高度(在进行安装之前，高度能够视为长度)，能够容易地改变受驱动柱4的高度。受驱动柱4也能够设置成具有各种不同的高度以适合于不同的安装情况。驱动基部单元5能够是完全预先制造的标准件，并且在例如制造商处能够备存有驱动基部单元5。驱动基部单元5可以是标准单元。驱动基部单元5可以具有标准高度。标准高度对于旋转式门的所有尺寸而言可以是相同的。由于只需改变受驱动柱4的高度，因此能够从库存很快地运送旋转式门1。能够在运送之前在制造商处或者在安装地点处由执行安装工作的人员例如通过切割而改变受驱动柱4。优选地，用于执行旋转式门组件1的旋转的所有的驱动设备和控制设备都被包括在驱动基部单元5中。简单地通过锯切或机加工能够切割受驱动柱4。受驱动柱4可以是管状件，其可以由金属(比如铝)或任何其它适合的材料制成。

可以将受驱动柱4的高度改变成使得中央柱2的高度基本上等于或者大于门板3的高度。通过将受驱动柱4的高度改变成使得中央柱2的高度基本上等于门板3的高度，门板3与中央柱2端接的部位具有基本上相同的高度。在一些应用中，例如，在旋转式门1的用途是用以阻挡进入而不是实现开口的密封的情况下，门板3的高度小于中央柱1的高度。可以将受驱动柱4的高度改变成使得中央柱2的高度基本上等于门板3的高度。

可以将受驱动柱4的高度改变成使得受驱动柱4的高度基本上等于或者大于门板3的高度。这在受驱动柱4基本上延伸至中央柱2的底部的情况下特别地为一替代方案。

在一个方面中，受驱动柱4的高度是可调节的。可以通过伸缩部来调节受驱动柱4的高度。受驱动柱4可以包括可调节的伸缩端件，优选地，该可调节的伸缩端件位于受驱动柱4的顶部处。

该旋转式门组件具有模块化结构，该旋转式门组件包括三个主模块，即，驱动基部单元5、受驱动柱4和所述至少一个门板3。驱动基部单元5是标准模块，其对于尺寸不同的所有的旋转式门1或至少许多旋转式门1而言是相同的。能够备存完全组装好的驱动基部单元5。可以预先组装驱动基部单元5。受驱动柱4适于进行安装。所需对受驱动柱4进行的改变只是改变受驱动柱4或顶柱部8——在受驱动柱4分为两个部分的情况下——的高度，在后一情况中，例如在进行备存时，可以将底柱部7预先安装至驱动基部单元5。能够改变受驱动柱4的高度。例如通过将框架和玻璃板切割成期望的尺寸，使得门板3也易于适于进行特定的安装。这也能够在制造商的工厂或零售商的车间处或者在安装地点处由当地的装玻璃工完成。

模块化旋转式门组件1减少了运送时间，并且减少了所需备存的模块的数量。模块化旋转式门组件1还减少了安装时间，这是因为包括驱动单元6的整个驱动基部单元5安装至地板、(在将驱动基部单元5安装至地板之前或之后)受驱动柱4被附接至驱动基部单元5、门板3附接至受驱动柱4、并且因而只需将驱动单元6连接至动力源。安装地点处不需要其它配件。

旋转式门组件1可以是自动的旋转式门组件1。可以通过驱动单元6而使自动的旋转式门组件1自动化。

驱动单元6位于中央柱2内。通过将驱动单元6安置在中央柱2中，不需要任何覆盖壳或遮挡件，能够实现符合审美学的设计。这还意味着能够实现紧凑型设计，例如，窄的中央柱2。这还便于旋转式门组件1的安装，这是因为能够预先组装包括驱动单元6的整个驱动基部单元5并且能够将整个驱动基部单元5作为一个单元进行运送。这还意味着在发生故障的情况下能够容易且快速地更换旋转式门。另外，除了可能需设置用于线缆——如果旋转式门组件的底部处供给有线缆——的凹槽外，不需要对地板进行机加工。

能够只在旋转式门组件1的中央处将旋转式门组件附接至地板，这能够进一步便于将旋转式门组件设置为独立式门，并且能够进一步便于旋转式门组件的安装。将驱动单元6安置在中央柱2中能够实现从地板一直延伸至吊顶的很高的门板3。

在一个方面中，旋转式门组件1是独立式的。这意味着旋转式门组件1能够通过其自身而站立。例如通过将支承结构14安装至地板或地基，足以将驱动基部单元5安装至地板或者任何其它适合的地基。因而，旋转式门组件1不必具有任何另外的支承件。例如，旋转式门组件1不必连接至吊顶或者开口的顶部，并且旋转式门组件1在顶部处不必设置有任何轴承。旋转式门组件1设置成在开口的底部处被完全支承。旋转式门组件1的轴颈完全连接在驱动基部单元5上。由此，旋转式门组件1在受驱动柱1的顶部处没有轴承。旋转式门组件1在受驱动柱1的顶部处没有轴承、导引装置和用于连接至开口的边界(比如开口的顶部)的其它附接装置。而且，驱动基部单元5可以是独立式的。中央柱2可以具有上自由端。上自由端没有轴承。中央柱的受驱动柱可以具有上自由端。上自由端没有轴承。

替代性地，旋转式门组件1在中央柱2的顶部处可以具有用于导引和稳定旋转式门组件1的顶轴承。这种顶轴承特别地可以存在于大型旋转式门组件1中和/或在这种顶轴承无论是在空间方面还是在外观方面都没有不利之处的情况下可以设置这种顶轴承。然而，在许多应用中，可以不需要这种顶轴承，并且本文中描述的构造在没有任何顶轴承的情况下将会足够稳定。

在一些实施方式中，旋转式门组件的底部处的大部分径向力被吸收。由此，旋转式门组件的底部处只有小部分径向力被吸收，因而在旋转式门组件的顶部处只需要小的轴承或支承件或者不需要轴承或支承件。在一些实施方式中，至少50％的径向力在旋转式门组件的底部处被吸收。在一些实施方式中，至少60％的径向力在旋转式门组件的底部处(比如至少70％、比如至少80％、比如至少90％)被吸收。由此，旋转式门的顶部处需要更小的轴承，或者旋转式门组件的顶部处不需要轴承。下述至少一个轴承15、16可以吸收大部分径向力。轴承15、16可以包括在中央柱2的驱动基部单元5中，并且可以安装至支承结构14。

驱动基部单元5设置成安装在开口的底部处。驱动基部单元5可以设置成安装在开口的底部上。驱动基部单元5可以设置成安装至开口中的地板。驱动基部单元5设置成安装为与周围地板齐平或者高于周围地板。由此，驱动基部单元5安装为处于地板高度或者高于地板高度，比如安装在门槛、基部或支承件上。由此，旋转式门组件1也安装为与周围地板齐平或者高于周围地板，并且进一步便于进行安装。既不需要单独的支承件，也不需要在安装地点处进行任何特定的准备工作。驱动基部单元5能够直接安装在地板上。驱动基部单元5可以被支承为与周围地板基本上齐平。由此，驱动基部单元5和旋转式门组件1被承载为基本上处于地板高度，并且进一步便于进行安装。既不需要单独的支承件，也不需要在安装地点处进行任何特定的准备工作。驱动基部单元5可以设置成安装在开口的底部处并且安装为基本上处于地板高度。驱动基部单元5可以设置成安装在开口的底部处并且安装为与周围地板基本上齐平。驱动基部单元5可以被支承为与周围地板基本上齐平。驱动基部单元5的支承件的位置可以位于与周围地板基本上重合的平面中。驱动基部单元5的支承件的位置可以位于与周围地板平行且基本上重合的平面中。驱动基部单元5可以设置成安装至其中待安装旋转式门组件的开口的底限制件(比如下表面)，例如安装至地板。驱动基部单元5可以设置成附接至底限制件。驱动基部单元5可以设置成固定至底限制件。驱动基部单元5可以固定地安装至底限制件。驱动基部单元的支承结构14可以是固定不动的。驱动基部单元的支承结构14可以设置成相对于底限制件固定。

驱动基部单元5设置成被支承在旋转式门组件1的中央处。因而，驱动基部单元5和由驱动基部单元5支承的部件的重量在旋转式门1的中央处被承载。驱动基部单元5可以设置成被完全支承在旋转式门组件1的中央处。因而，驱动基部单元5只在旋转式门组件1的中央处被支承。驱动基部单元5可以设置成被支承在开口的底部处。驱动基部单元5设置成由开口的底部支承在旋转式门组件1的中央处。驱动基部单元5可以设置成由开口的底限制件支承在旋转式门组件1的中央处。开口的底限制件能够是其上安装旋转式门组件1的地板、门槛、地板或者任何其它地基。

受驱动柱4包括连接至驱动基部单元5的底柱部7和连接至底柱部7的顶柱部8。顶柱部8的高度是可改变的。通过将受驱动柱4分为两个部分——底柱部7和顶柱部8，在运送之前例如能够在制造商处将底柱部8预先配装至驱动基部单元5。由此，在安装地点处进行安装会比较容易。而且还便于运输旋转式门组件，这是因为顶柱部8比受驱动柱4短，同时能够保持运输件的数目，这是因为底柱部7可以预先配装至驱动基部单元5。可以预先配装且可以备存有具有安装至驱动基部单元5的底柱部7的整个驱动基部单元5以便快速运送。因此只有顶柱部8须适于例如在制造商处或者在安装地点处进行的安装。顶柱部8位于底柱部7的顶部上。例如通过将顶柱切割成期望的高度(在安装之前，高度能够视为长度)，能够容易地改变顶柱部8的高度。顶柱部8也能够设置成具有各种高度以适应不同的安装情况。底柱部7可以具有标准高度。具有安装至驱动基部单元5的底柱部7的驱动基部单元5的组合可以具有标准高度。顶柱部8可以通过连接装置45而连接至底柱部7。

驱动单元6被封装在底柱部7内。通过将驱动单元封装在底柱部内，能够进一步减少安装和更换旋转式门组件的时间，并且能够便于进行操作，这是因为可以将封装在底柱部内的驱动单元预先组装至驱动基部单元，并且驱动单元不会从底柱部中突出。

驱动单元6还包括传动装置11。传动装置11设置成使连接至中央柱2的门板3绕所述中心轴线旋转。传动装置11设置成使受驱动柱4和连接至受驱动柱4的门板3绕所述中心轴线X旋转。传动装置11设置成通过马达13而使门板3旋转。传动装置11设置成将马达13的旋转运动传递至门板3的旋转运动。传动装置11是包括多个齿轮17、23的齿轮箱。

传动装置11是摆动式传动装置11。如本文中所使用的，摆动式意指围绕轴线的反复的非旋转运动。摆动式传动装置11设置成将马达13的旋转运动转换成传动装置11的摆动运动并且进而转换成门板3的旋转运动。传动装置的输入构件19通过马达13而旋转。传动装置11的输出构件23旋转。输出构件23连接至门板3使得门板3旋转。输出构件23连接至受驱动柱4使得受驱动柱4旋转。门板3连接至受驱动柱4，由此当受驱动柱4旋转时，门板3旋转。输入构件19与输出构件23之间设置有摆动部17。摆动式传动装置11可以设置成将马达13的旋转运动转换成传动装置11的摆动部17的摆动运动，并且可以设置成将所述摆动部17的所述摆动运动转换成所述传动装置11的旋转的输出构件23的旋转运动。马达13的旋转运动可以传递至传动装置11的输入构件19的旋转运动。摆动式传动装置11可以设置成将传动装置11的输入构件19的旋转运动转换成传动装置11的摆动部17的摆动运动。

传动装置11包括内外啮合齿轮17，内外啮合齿轮17驱动外内啮合齿轮23，其中，内外啮合齿轮17包括至少两个筒形的曲轴孔24，其中，每个曲轴孔23设置成距内外啮合齿轮17的周缘一定距离且设置成距内外啮合齿轮17的中心一定距离，其中，曲轴孔23中的至少两个中设置有曲轴19、27。优选地，内外啮合齿轮17包括至少三个筒形的曲轴孔24，其中，每个曲轴孔23设置成距内外啮合齿轮17的周缘一定距离且设置成距内外啮合齿轮17的中心一定距离，其中，曲轴孔23中的至少三个中设置有曲轴19、27。曲轴19、27可以是偏心轴。内外啮合齿轮17能够视为上述摆动部17。外内啮合齿轮23能够视为上述输出构件23。内外啮合齿轮17具有外齿25(还称为轮齿)，当从传动装置11的传动装置中心轴线观察时，外齿25径向向外转动。外内啮合齿轮23设置成在径向上位于内外啮合齿轮17外。外内啮合齿轮23基本上包围内外啮合齿轮17的外周。外内啮合齿轮23具有径向向内转动的内齿26(还称为轮齿)。外内啮合齿轮23的内齿26与内外啮合齿轮17的外齿25相互啮合。内外啮合齿轮17由于布置在内外啮合齿轮17的曲轴孔24中的偏心曲轴19、27的运动而摆动。由于齿轮17的齿25与齿轮23的齿26相互啮合，因此内外啮合齿轮17的摆动运动使外内啮合齿轮23旋转。

摆动式传动装置11包括与由传动装置11占据的空间相比较大的输出齿轮(外内啮合齿轮23)。传动装置11为高档位，即，输出构件23的输出扭矩显著高于输入构件19的输入扭矩。而且，输出构件23的旋转速度(例如以每分钟的转数计)远远低于输入构件19的旋转速度。传动比例如可以约为17。

曲轴19、27布置在驱动基部单元5上。曲轴19、27可旋转地附接在驱动基部单元5上。曲轴19、27可以可旋转地布置在驱动基部单元5的支承结构14上。

曲轴19中的一个曲轴连接至马达13并且设置成通过马达13而旋转。通过马达而旋转的曲轴19能够视为上述传动装置11的输入构件19。在一些应用中，曲轴19、27中的两个或更多个曲轴可以连接至马达13并且可以设置成通过马达13而旋转。连接至马达13并且通过马达13而旋转的曲轴19为受驱动曲轴19。

中央柱2设置成相对于旋转式门组件1的中心轴线X居中。即，中央柱2的中心与中心轴线X重合。受驱动柱4设置成相对于旋转式门组件1的中心轴线X居中。即，受驱动柱4的中心与中心轴线X重合。驱动基部单元5设置成相对于旋转式门1的中心轴线X居中。即，驱动基部单元5的中心与中心轴线X重合。传动装置11设置成相对于旋转式门1的中心轴线X居中。即，传动装置11的中心与中心轴线X重合。

马达13设置成相对于旋转式门1的中心轴线X偏移。由此，马达13与受驱动柱4之间会存在一些空间。这意味着能够靠近马达13设置贯通通道，比如下述柱形的贯通通道28——其为主贯通通道10的一部分。马达13还设置成相对于传动装置11的中心偏移。由于摆动式传动装置11的受驱动曲轴19布置成距传动装置11的中心一定距离，因此容易将马达13设置成相对于旋转式门1的中心轴线X偏移。

马达13设置成相对于连接至马达13的曲轴19的轴线偏移。由此，马达13能够设置成从与受驱动曲轴19成直线的位置朝向旋转式门1的中心轴线X移位，因而能够节省空间，并且中央柱2和受驱动柱4能够被制成为更窄。即，受驱动柱4的直径能够较小。然而，为了给下述柱形的贯通通道28给予空间，马达13优选地并不相对于旋转式门1的中心移位，而是布置成相对于旋转式门1的中心轴线X偏移。马达13通过万向接头29而连接至传动装置11。马达13通过万向接头29而连接至受驱动曲轴19。万向接头也称为卡登接头(cardan joint)。万向接头19是将马达13与传动装置11连接以及实现马达相对于连接至马达的曲轴19的轴线偏移的布置的适合的方式。万向接头29能够通过竖向布置的马达13而实现传动，其中，马达的马达轴相对于受驱动曲轴19移位，由此能够实现紧凑型设计——即，中央柱2具有很小的直径。

传动装置11包括传动装置贯通通道12。传动装置贯通通道11能够获得贯通传动装置11的连接件，并且能够实现例如线缆穿过传动装置11的布置。传动装置11的传动装置贯通通道12将传动装置11的顶侧部与传动装置11的底侧部连接。传动装置11的摆动部17包括传动装置贯通通道12。因而，传动装置贯通通道12设置在摆动部17中，并且将摆动部17的顶侧部与摆动部17的底侧部连接。传动装置贯通通道12设置在摆动部17的中央处中。

中央柱2包括主贯通通道10。主贯通通道10能够获得贯通中央柱2的连接件，并且能够实现例如线缆穿过中央柱2的布置。主贯通通道10将中央柱2的顶部与中央柱2的底部连接。传动装置贯通通道12是主贯通通道10的一部分。

驱动基部单元5包括基部贯通通道9。基部贯通通道9能够获得贯通驱动基本单元5的连接件，并且能够实现例如线缆穿过驱动基部单元5的布置。基部贯通通道9将驱动基部单元5的顶部与驱动基部单元5的底部连接。基部贯通通道9是主贯通通道10的一部分。传动装置贯通通道12是基部贯通通道9的一部分。

支承结构14包括支承贯通通道22。支承贯通通道22能够获得贯穿支承结构14的连接件，并且能够实现例如线缆穿过支承结构14的布置。支承贯通通道22是基部贯通通道9的一部分。支承贯通通道9可以包括在支承结构14的底支承件30中，并且将底支承件30的顶部与底支承件30的底部连接。

受驱动柱4包括柱贯通通道28。柱贯通通道28能够获得贯穿受驱动柱4的连接件，并且能够实现例如线缆穿过受驱动柱4的布置。柱贯通通道28将受驱动柱4的顶部与受驱动柱4的底部连接。柱贯通通道28是主贯通通道10的一部分。

传动装置贯通通道12设置成容纳电缆31。在一个方面中，每个贯通通道设置成容纳电缆31。传动装置贯通通道12可以设置成容纳电缆31。主贯通通道10可以设置成容纳电缆31。基部贯通通道9可以设置成容纳电缆31。支承贯通通道22可以设置成容纳电缆31。柱贯通通道28可以设置成容纳电缆31。所有的贯通通道9、10、12、22、28可以设置成容纳电缆31。所有的贯通通道9、10、12、22、28可以设置成容纳同一电缆31。

贯通通道9、10、12、22、28能够实现旋转式门1中的挠性线缆路径。能够在底部处或者在顶部处例如向旋转式门1供给线缆，比如电力线缆。例如，能够在旋转式门的底部处供给线缆，比如电力线缆31，电力线缆31被引导穿过基部贯通通道9——包括支承贯通通道22和传动装置贯通通道12——以及柱贯通通道28的一部分，并且连接至马达13。替代性地，能够在旋转式门的顶部处供给线缆，该线缆被引导穿过柱贯通通道28的另外的部分，并且连接至马达13。贯通通道9、10、12、22、28也可以用于连接旋转式门的不同的装置和单元的其它类型的线缆。例如，控制单元32能够连接有线缆，该线缆被引导穿过柱贯通通道28的一部分，并且连接至位于旋转式门组件1的顶部处的紧急断开装置。

主贯通通道10的一部分设置成平行于马达13。主贯通通道10的一部分设置在马达13与受驱动柱4之间。主贯通通道10的一部分设置在马达13与受驱动柱4的壁部之间。更特别地，柱贯通通道28的一部分设置成平行于马达13。柱贯通通道28的一部分设置在马达13与受驱动柱4之间，例如，设置在通过使马达13相对于旋转式门1的中心轴线X偏移而形成的空间中。

在客户选择同样的设计时，贯通通道9、10、12、22、28、即主贯通通道10及其部分、特别是传动装置贯通通道12能够实现在旋转式门的顶部或底部处供给线缆。另外，贯通通道9、10、12、22、28能够省去对于通过在旋转式门中经常使用的回转式或滑环式连接装置而实现电力供给的需要。

传动装置11包括至少一个杆通孔18。杆通孔18能够获得贯穿传动装置11的连接件，并且能够实现例如固定杆穿过传动装置的布置。传动装置的杆通孔18将传动装置11的顶侧部与传动装置11的底侧部连接。传动装置11的摆动部17包括杆通孔18。因而，杆通孔18设置在摆动部17中，并且将摆动部17的顶侧部与摆动部17的底侧部连接。杆通孔18设置成从摆动部17的中央处移位。杆通孔18还设置成从传动装置11的中心移位。优选地，传动装置11包括多个杆通孔18。图3至图5中示出的传动装置具有三个杆通孔18。杆通孔18设置成容纳固定杆。杆能够对例如布置在传动装置的相对于杆被支承的位置而相反的侧部上的、例如布置在传动装置的相对于安装有杆的支承结构而相反的侧部上的部件(例如马达)进行支承。

支承杆20穿过杆通孔18。支承杆20可以穿过每个杆通孔18。如图4中所见，图中示出的旋转式门组件具有三个支承杆20。支承杆20对马达13进行支承。优选地，传动装置包括至少两个杆通孔18和至少两个支承杆20，所述至少两个支承杆20穿过杆通孔18以提高稳定性。更优选地，传动装置包括至少三个杆通孔18和穿过杆通孔18的至少三个支承杆20。

中央柱2包括支承结构14。中央柱2的驱动基部单元5包括支承结构14。马达13安装至支承结构14。马达13固定地安装至支承结构14。包括马达13的驱动单元6安装至支承结构14。包括马达13的驱动单元6固定地安装至支承结构14。传动装置11安装至支承结构14。包括马达13的驱动单元6和传动装置11安装至支承结构14。控制单元32安装至支承结构14。支承结构14包括底支承件30，底支承件30具有足部33。足部33设置成例如通过螺钉或螺栓而被安装至地板。

驱动基部单元5包括穿过摆动式传动装置11的支承杆20，并且马达13连接至支承杆20。支承结构14包括穿过摆动式传动装置11的支承杆20，并且马达13连接至支承杆20。支承杆20是固定不动的，并且马达13固定地连接至支承杆20。摆动式传动装置11包括杆通孔18，支承杆20经由杆通孔18而穿过摆动式传动装置11。支承杆20可以安装至底支承件30、延伸穿过摆动式传动装置11并且连接至马达13。马达13可以在摆动式传动装置11的相比于支承杆20安装至底支承件30的位置而相反的侧部上连接至支承杆20。支承杆20可以穿过摆动式传动装置11的内外啮合齿轮17。摆动式传动装置11的内外啮合齿轮17可以包括摆动式传动装置11的杆通孔18。马达13布置在传动装置11上方。传动装置11布置在底支承件30上方。马达13布置在传动装置11上方并且被支承在传动装置11下方。马达13由支承结构14的底支承件30支承。支承杆20在传动装置11下方连接至支承结构14的底支承件30，并且马达13在传动装置11上方连接至支承杆20。

支承杆20在图3至图5中示出为支承套管34和支承螺钉35。支承套管34和支承螺钉35安装下传动装置凸缘36和上传动装置凸缘37。摆动式内外啮合齿轮17布置在下传动装置凸缘36与上传动装置凸缘37之间。

马达13通过安装在上传动装置凸缘37上的马达杆38和安装在马达杆38上的马达安装件39而被连接至支承杆20。

支承结构14设置成安装在开口的底部处。支承结构14可以设置成安装在开口的底部上。支承结构14可以设置成安装至开口中的地板。支承结构设置成安装为与周围地板齐平或者高于周围地板。由此，支承结构14安装为处于地板高度或者高于地板高度，比如门槛、基部或支承件。由此，旋转式门组件1也安装为与周围地板齐平或者高于周围地板，并且进一步便于进行安装。既不需要单独的支承件，也不需要在安装地点处进行任何特定的准备工作。支承结构14能够直接安装在地板上。支承结构14可以被支承为与周围地板基本上齐平。由此，支承结构14和旋转式门组件1被承载为基本上处于地板高度，并且进一步便于进行安装。既不需要单独的支承件，也不需要在安装地点处进行任何特定的准备工作。支承结构14可以被支承为基本上与周围地板齐平。支承结构14可以设置成安装在开口的底部处并且基本上处于地板高度。支承结构14可以设置成安装在开口的底部处并且基本上与周围地板齐平。支承结构14可以被支承为基本上与周围地板齐平。支承结构14的支承件的位置可以处于与周围地板基本上重合的平面中。支承结构14的支承件的位置可以处于与周围地板平行且基本上重合的平面中。支承结构14设置成安装至其中待安装旋转式门组件的开口的底限制件(比如下表面)，例如安装至地板。支承结构14可以设置成附接至底限制件。支承结构14可以设置成固定至底限制件。支承结构14可以固定地安装至底限制件。支承结构14可以是固定不动的。支承结构14可以设置成相对于底限制件固定。底支承件30的情况亦是如此。

支承结构14设置成被支承在旋转式门组件1的中央处。因而，支承结构14和由支承结构14支承的部件的重量在旋转式门1的中央处被承载。支承结构14可以设置成被完全支承在旋转式门组件1的中央处。因而，支承结构14仅在旋转式门组件1的中央处被支承。支承结构14可以设置成在开口的底部处被支承。支承结构14设置成由开口的底部支承在旋转式门组件1的中央处。支承结构14可以设置成由开口的底限制件支承在旋转式门组件1的中央处。底支承件30的情况亦是如此。

旋转式门组件1设置成由支承结构14、特别是由支承结构14的底支承件30支承。旋转式门组件1设置成由支承结构14、特别是由底支承件30完全支承。整个旋转式门组件1由支承结构14、特别是由底支承件30支承。

旋转式门组件1设置成安装在开口的底部处。旋转式门组件1可以设置成安装在开口的底部上。旋转式门组件1可以设置成安装至开口中的地板。旋转式门组件1设置成安装为与周围地板齐平或者高于周围地板。由此，旋转式门组件1安装为处于地板高度或者高于地板高度，比如安装在门槛、基部或者支承件上。由此，便于进行安装。既不需要单独的支承件，也不需要在安装地点处进行任何特定的准备工作。旋转式门组件1能够直接安装在地板上。旋转式门组件1可以被支承为与周围地板基本上齐平。由此，旋转式门组件1被承载为基本上处于地板高度，并且便于进行安装。既不需要单独的支承件，也不需要在安装地点处进行任何特定的准备工作。旋转式门组件1可以被支承为与周围地板基本上齐平。旋转式门组件1可以设置成安装在开口的底部处并且基本上处于地板高度。旋转式门组件1可以设置成安装在开口的底部处并且与周围地板基本上齐平。旋转式门组件1可以被支承为与周围地板基本上齐平。旋转式门组件1的支承件的位置可以位于与周围地板基本上重合的平面中。旋转式门组件1的支承件的位置可以位于与周围地板平行且基本上重合的平面中。旋转式门组件1设置成安装至其中待安装旋转式门组件1的开口的底限制件(比如下表面)，例如安装至地板。旋转式门组件1可以设置成附接至底限制件。旋转式门组件1可以设置成固定至底限制件。旋转式门组件1可以固定地安装至底限制件。

旋转式门组件1设置成被支承在旋转式门组件1的中央处。因而，旋转式门组件1的重量在旋转式门1的中央处被承载。旋转式门组件1可以设置成在旋转式门组件1的中央处被完全支承。因而，旋转式门组件1只在旋转式门组件1的中央处被支承。旋转式门组件1可以设置成在开口的底部处被支承。旋转式门组件1设置成由开口的底部支承在旋转式门组件1的中央处。旋转式门组件1可以设置成由开口的底限制件支承在旋转式门组件1的中央处。

驱动单元6包括控制单元32。控制单元32设置成对门板3的旋转进行控制。控制单元32可以设置成自动地控制旋转式门组件1的旋转。控制单元32设置成以常规的方式对旋转式门1的操作进行控制，因此此处对此不作进一步描述。

控制单元32被封装在中央柱2中。由此，不需要适于安装地点——比如其中待安装旋转式门组件的建筑物——的单独的控制单元，并且不需要能够将控制单元安置在安装地点处。控制单元能够是标准的控制单元，并且能够备存有控制单元。因而，旋转式门的运送时间减少、便于对旋转式门进行安装并且安装旋转式门的时间减少。由于控制单元被封装在中央柱内，因此控制单元并不位于中央柱外，并且从旋转式门组件外看不到控制单元，因而实现了符合审美学的外观，这在旋转式门组件安装在具有玻璃正面的建筑物的开口中的情况下特别有利。控制单元被封装在中央柱中，由此能够实现紧凑型设计。

控制单元32包括用于对所述至少一个门板3的旋转进行控制的电子设备。由此，用于对门板的旋转进行控制的电子设备被封装在中央柱内。不需要单独安装该电子设备。由此容易且便于旋转式门组件的安装。而且，能够实现紧凑且美观的设计。

控制单元32可以位于马达13下方。由此，由马达发出的热对控制单元的影响——其很大程度上上升——将会降低。因而，能够改进控制单元的功能性和耐久性。

控制单元32还连接至支承杆20。控制单元32通过安装在上传动装置凸缘37上的控制杆40和安装在控制杆20上的控制安装件41而连接至支承杆20。

中央柱2包括设置成可旋转地支承所述至少一个门板3的至少一个轴承15、16。因而，所述至少一个轴承15、16承载所述至少一个门板3的重量。中央柱2的驱动基部单元5包括轴承15、16。轴承15、16安装至支承结构14。轴承15、16可以安装至支承结构14的底支承件30。

马达13和轴承15、16由支承结构14支承。因而，支承结构14承载马达13和轴承15、16的重量以及由轴承15、16支承的部件(比如至少一个门板3)的重量。马达13和轴承15、16由支承结构14完全支承。驱动单元6和轴承15、16由支承结构14支承。因而，支承结构14承载驱动单元6和轴承15、16的重量以及由轴承15、16支承的部件(比如至少一个门板3)的重量。驱动单元6和轴承15、16由支承结构14完全支承。

所述至少一个轴承15、16可以是至少第一轴承15和第二轴承16，第一轴承15和第二轴承16设置成可旋转地支承所述至少一个门板3。第二轴承16位于距第一轴承15一竖向距离处。因而，第一轴承15和第二轴承16在竖向方向上彼此分离，因此旋转式门组件1稳定，并且能够避免旋转式门组件1倾斜以及掉落。第一轴承15和第二轴承16安装至驱动基部单元5。因而，旋转式门组件1在驱动基部单元5处稳定，并且旋转式门组件1的顶部处不需要任何轴承。由于第一轴承15和第二轴承16在竖向上分离，因此中央柱2的宽度会很小。

所述至少一个轴承15、16安装在支承结构14的大致竖向外侧部21上，特别是安装在支承结构14的底支承件30的大致竖向外侧部21上。第一轴承15和第二轴承16安装在支承结构14的大致竖向外侧部21上，特别是安装在支承结构14的底支承件30的大致竖向外侧部21上。第一轴承15和第二轴承16安装在支承结构14的大致竖向外侧部21上，特别是以彼此之间间隔一定竖向距离的方式安装在支承结构14的底支承件30的大致竖向外侧部21上。这是获得稳定的旋转式门组件1的方便的方式，其中，旋转式门组件1只在旋转式门组件1的底部处由驱动基部单元5稳定和支承。

第一轴承15和第二轴承16位于中央柱2的下半部中。由此，旋转式门组件在中央柱的下半部中稳定。因而，便于获得在顶部处没有轴承的独立式旋转式门组件。第一轴承15和第二轴承16位于驱动基部单元5的下半部中。由此，旋转式门组件在驱动基部单元的下半部中稳定。因而，便于获得在顶部处没有轴承的独立式旋转式门组件。第一轴承15和第二轴承16可以位于中央柱2的重心下方。第一轴承15和第二轴承16可以位于驱动基部单元2的重心下方。第一轴承15和第二轴承16可以位于马达13下方。

第一轴承15可以相对于旋转式门组件1的中心轴线X倾斜。第二轴承16可以相对于旋转式门组件1的中心轴线X倾斜。第一轴承15和第二轴承16这两者都可以相对于旋转式门组件1的中心轴线X(其在图3中示出)倾斜。通过使轴承15、16倾斜，轴承15、16承受径向力。因而，轴承15、16设置成不但能够承受轴向力而且能够承受径向力。通过使两个轴承15、16倾斜，进一步提高了吸收力的能力。

第一轴承15可以是角接触轴承。第二轴承16可以是角接触轴承。第一轴承15和第二轴承16这两者都可以是角接触轴承(如图3中示出)。

在一个方面中，传动装置11的旋转输出构件23(例如外内啮合齿轮23)设计为其上安装有受驱动柱4的柱支承件42。柱支承件42通过所述至少一个轴承15、16而可旋转地附接至驱动基部单元5。柱支承件42通过所述至少一个轴承15、16而特别地可旋转地附接至驱动基部单元5的支承结构14的底支承件30。柱支承件42基本上成形为中空的筒状件。柱支承件42在柱支承件42的内表面的一部分上包括内齿26。这能够看作是外内啮合齿轮23的齿26设置在柱支承件42的内表面上。该方面涉及与柱支承件42成一体的旋转输出构件23(如图3中示出)。受驱动柱4例如可以通过螺钉而被安装至柱支承件42。

替代性地，可以设置单独的柱支承件，并且可以将单独的柱支承件可旋转地附接至驱动基部单元5。传动装置的旋转输出构件可以固定地连接至柱支承件。在该实施方式中，柱支承件也可以基本上成形为中空的筒状件，并且旋转输出构件(例如外内啮合齿轮)可以安装在柱支承件上。该替代方案涉及彼此连接的单独的旋转输出构件和单独的柱支承件。受驱动柱4例如可以通过螺钉而被安装至柱支承件。

作为第二替代方案，可以在受驱动柱的内表面上设置内齿，并且受驱动柱可以通过所述至少一个轴承15、16而可旋转地附接至驱动基部单元5。该替代方案涉及这样的受驱动柱，该受驱动柱中整合有传动装置的旋转输出构件。受驱动柱可旋转地直接附接至驱动基部单元，因此不需要柱支承件。

在一个方面中，受驱动柱4包围驱动基部单元5，并且可以安装至柱支承件42的外表面。在这个方面中，受驱动柱4基本上具有与旋转式门组件1相同的高度。在这个方面中，如上所述，受驱动柱4优选地分为两个部分——底柱部7和顶柱部8。在这个方面中，门板3优选地附接在受驱动柱4的顶部和底部处。

替代性地，受驱动柱可以安装至柱支承件的顶部，并且当从柱支承件观察时，受驱动柱主要向上延伸。因此柱支承件可以设计为朝向地板向下延伸的筒状件。在这个方面中，门板优选地附接在受驱动柱的顶部处并且附接在柱支承件的底部处。在这个方面中，受驱动柱可以较短，因而便于进行运输。

旋转式门组件1可以包括布置在马达13与第一传动装置11之间的第二传动装置43。在第一步骤中，第二传动装置43使马达13的速度减小，并且使马达13的扭矩增大。第二传动装置43可以包括并排布置在马达13与第一传动装置11之间的多个传动装置。在多个步骤中，第二传动装置43的多个传动装置使马达13的速度减小，并且使马达13的扭矩增大。(多个)第二传动装置43的传动比例如可以约为17。摆动式传动装置11和(多个)第二传动装置43的总传动比例如可以约为300。马达13的旋转速度例如可以约为每分钟3000转数(rpm)，因此摆动式传动装置11和(多个)第二传动装置43的总传动比可以约为300。

驱动基部单元5能够视为包括固定的基部43和旋转的基部44。旋转的基部44能够视为包括传动装置11的柱支承件42和外内啮合齿轮23。固定的基部43能够视为包括除外内啮合齿轮23之外的支承结构14、马达13和传动装置11。旋转的基部44通过所述至少一个轴承15、16而可旋转地附接至固定的基部43。固定的基部43也可以视为包括驱动单元6、支承杆20、马达安装件39、马达杆38、控制安装件41、控制杆40和/或万向接头29以及基部贯通通道9。固定的基部43适于安装在开口的底部处。固定的基部43可以适于安装至开口的底部。固定的基部43可以适于安装至其中待安装旋转式门组件的开口的底限制件(比如下表面)，例如安装至地板。固定的基部43可以适于附接至底限制件。固定的基部43可以适于固定至底限制件。固定的基部43可以固定地安装至底限制件。固定的基部43可以设置成相对于底限制件固定。受驱动柱4连接至旋转的基部44。

在一个方面中，本发明涉及用于安装在开口中的模块化旋转式门组件1，该模块化旋转式门组件1包括中央柱2和连接至中央柱2且围绕中心轴线X可旋转地布置的至少一个门板3，其中，中央柱2包括受驱动柱4和驱动基部单元5，驱动基部单元5包括驱动单元6，驱动基部单元5设置成安装在开口的底部处，受驱动柱4安装至驱动基部单元5，驱动基部单元5设置成驱动受驱动柱4以使受驱动柱4和连接至受驱动柱4的门板3绕所述中心轴线X旋转，并且受驱动柱4的高度是可改变的。

在一个方面中，本发明涉及旋转式门组件1，旋转式门组件1包括中央柱2和连接至中央柱2且围绕中心轴线X可旋转地布置的至少一个门板3，其中，中央柱2包括驱动单元6，驱动单元6包括马达13和传动装置11，其中，传动装置11包括传动装置贯通通道12。

在一个方面中，本发明涉及旋转式门组件1，旋转式门组件1包括中央柱2和连接至中央柱2且围绕中心轴线X可旋转地布置的至少一个门板3，其中，中央柱2包括驱动单元6，驱动单元6包括马达13和传动装置11，其中，传动装置11包括至少一个杆通孔18，其中，支承杆20穿过杆通孔18并且对马达13进行支承。

在一个方面中，本发明涉及旋转式门组件1，旋转式门组件1包括中央柱2和连接至中央柱2且围绕中心轴线X可旋转地布置的至少一个门板3，其中，中央柱2包括支承结构14和驱动单元6，驱动单元6包括马达13，马达13设置成使所述至少一个门板3绕所述中心轴线X旋转，其中，中央柱2包括设置成可旋转地支承所述至少一个门板3的至少一个轴承15、16，并且其中，马达13和轴承15、16安装至支承结构14。

在一个方面中，本发明涉及用于旋转式门组件1的驱动基部单元5，其中，旋转式门组件1包括中央柱2和连接至中央柱2且围绕中心轴线X可旋转地布置的至少一个门板3，其中，驱动基部单元5包括支承结构14和驱动单元6，驱动单元6包括马达13，马达13设置成使所述至少一个门板3绕所述中心轴线X旋转，其中，驱动基部单元5包括设置成可旋转地支承所述至少一个门板3的至少一个轴承15、16，并且其中，马达13和轴承15、16安装至支承结构14。

在一个方面中，本发明涉及旋转式门组件1，旋转式门组件1包括中央柱2和连接至中央柱2且围绕中心轴线X可旋转地布置的至少一个门板3，其中，中央柱2包括马达13和传动装置11，其中，传动装置11是摆动式传动装置11，摆动式传动装置11设置成将马达13的旋转运动转换成传动装置11的摆动部17的摆动运动，并且设置成将所述摆动部17的所述摆动运动转换成门板3的旋转运动。

在一个方面中，本发明涉及旋转式门组件1，旋转式门组件1包括中央柱2和连接至中央柱且围绕中心轴线X可旋转地布置的至少一个门板3，其中，中央柱2包括至少第一轴承15和第二轴承16，第一轴承15和第二轴承16设置成可旋转地支承所述至少一个门板3，其中，第一轴承15位于距第二轴承16一竖向距离处。

一种将模块化旋转式门组件1安装在开口中的方法包括下述步骤：

-基于开口的高度而改变受驱动柱4的高度；

-将受驱动柱4安装至驱动基部单元5；以及

-将驱动基部单元5安装在开口的底部处。

可以以任意顺序执行这些步骤。例如，首先能够基于开口的高度例如通过将受驱动柱4切割成适于其中待安装旋转式门组件1的开口的期望的高度而改变受驱动柱4的高度。能够在制造商的工厂中、在车间中或者在安装地点处对受驱动柱4进行改变。此后，将受驱动柱4安装至驱动基部单元5，并且此后将相组合的驱动基部单元5和受驱动柱4安置就位，并且将驱动基部单元5安装在开口的底部处。

替代性地，如上所述，首先能够改变受驱动柱4的高度，此后将驱动基部单元5安置就位，并且将驱动基部单元5安装在开口的底部处。此后将受驱动柱4安装至驱动基部单元5。

作为另外的替代方案，首先能够将驱动基部单元5安置就位，并且将驱动基部单元5安装在开口的底部处。此后，基于开口的高度例如通过将受驱动柱4切割成适于其中待安装旋转式门组件1的开口的期望的高度而改变受驱动柱4的高度。此后，将受驱动柱4安装至驱动基部单元5。

可以将驱动基部单元5安装为使得驱动基部单元5被支承为与周围地板基本上齐平。可以将驱动基部单元5安装至开口中的地板。可以将驱动基部单元5安装为处于地板高度或者高于地板高度。

该方法还可以包括将至少一个门板3连接至中央柱2的步骤。优选地在上述方法步骤之后执行该步骤。可以将至少一个门板3连接至中央柱2的受驱动柱4。

在受驱动柱4包括底柱部7和顶柱部8的情况下，通过基于开口的高度改变顶柱部8的高度而改变受驱动柱4的高度。在该情况下，通过将底柱部7安装至驱动基部单元5，使得受驱动柱4被安装至驱动基部单元5，并且该方法包括将顶柱部8连接至底柱部7的步骤。在该情况下，优选地通过基于开口的高度和底柱部7的高度而改变顶柱部8的高度来实现基于开口的高度而改变受驱动柱4的高度的步骤。

能够在改变顶柱部8的高度之前或之后将底柱部7安装至驱动基部单元5。能够在将驱动基部单元5安装在开口的底部处的步骤之前或之后执行将顶柱部8连接至底柱部7的步骤。首先能够将底柱部7安装至驱动基部单元5，这能够在制造驱动基部单元5的过程中执行。在该情况下，将驱动基部单元5和底柱部7作为一个单元进行运送，然后在安装地点处只对顶柱部8和门板3进行安装。

该方法可以用于安装根据上述实施方式中的任一个实施方式及变型的旋转式门组件1。因此该方法可以适于并包括适合于特定实施方式或变型的步骤。

假设在旋转式门组件在中央柱2的顶部处包括顶轴承，该方法可以包括将受驱动柱4可旋转地安装至开口的顶部的步骤。

上文对本发明的原理、优选实施方式和方面以及操作模式进行了描述。然而，该描述应当被认为是说明性而非限制性的，并且本发明不应限于上面论述的特定实施方式和方面。能够以除所明确描述的组合方式之外的其它组合方式来组合本发明的各种实施方式和各方面的不同特征。因此，应当理解的是，在不背离如由所附权利要求限定的本发明的范围的情况下，本领域技术人员可以对这些实施方式和方面进行各种改变。