一种可翻转自锁型夹持蕉穗穗杆装置的制作方法

本发明涉及农业工程领域，尤其是指一种可翻转自锁型夹持蕉穗穗杆装置。

背景技术：
目前，国内外在香蕉产后处理方面机械化应用水平相对较低，尤其在蕉穗穗杆夹持机械设备方面，基本采用人工手持或悬挂蕉梳的方式。其中，人工手持的作业方式劳动强度大、作业效率较低、易造成蕉梳表皮磨损，且具有一定的危险性；而悬挂蕉梳以固定蕉穗的方式操作费力，具有一定的危险性。随着香蕉产后处理货运系统的建立和不断完善，急需研制出机械化夹持蕉穗穗杆装置。

技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作简便、减少体力劳动、保障作业安全及提高作业效率的可翻转自锁型夹持蕉穗穗杆装置，可实现蕉穗穗杆的机械化夹持作业。为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种可翻转自锁型夹持蕉穗穗杆装置，包括有固定板、机架、转轮、左右旋螺拴、手柄、左旋螺纹孔零件、右旋螺纹孔零件、连杆、夹持臂、橡胶爪、转动轴；所述固定板上安装机架，所述机架和左旋螺纹孔零件通过转动轴相连，所述左旋螺纹孔零件上安装有左右旋螺栓的左旋螺纹部分，该左右旋螺栓的右旋螺纹部分安装有右旋螺纹孔零件，该左右旋螺拴、左旋螺纹孔零件和右旋螺纹孔零件构成差动螺旋传动机构，所述差动螺旋传动机构具有自锁功能；所述连杆的一端通过枢轴与右旋螺纹孔零件活动连接，其另一端通过枢轴与夹持臂的一端活动连接，该夹持臂的另一端通过枢轴活动安装有橡胶爪，且夹持臂靠近中间的部分通过枢轴与左旋螺纹孔零件活动连接，所有枢轴轴线均垂直于转动轴的轴线，该连杆、夹持臂和橡胶爪构成夹持执行部分，所述夹持执行部分有两组对称分布，共同夹持蕉穗穗杆；所述左右旋螺栓靠近左旋螺纹部分的一端安装有转轮，所述转轮上偏心安装有手柄，该转轮和手柄构成动力输入部分；其中，所述动力输入部分、差动螺旋传动机构和夹持执行部分能够整体绕转动轴旋转，工作时，夹持臂处于水平状态，并控制橡胶爪夹持蕉穗穗杆，而不工作时，通过旋转转动轴，能够使夹持臂处于竖直状态，防止其与悬挂输送的蕉穗发生碰撞。本发明与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：1、采用本发明装置进行蕉穗穗杆夹持时，在差动螺旋传动机构的作用下，夹持速度快、效率高，能够提高产后处理效率并缩短香蕉产后处理周期。2、采用本发明装置进行蕉穗穗杆夹持时，能够节约人力资源，降低生产成本。3、采用本发明装置进行蕉穗穗杆夹持时，在转动轴的作用下，有利于该装置更适合香蕉机械化产后处理生产线并提高香蕉产业产后处理机械化水平。4、采用本发明装置进行蕉穗穗杆夹持时，操作安全省力，机械能耗小，成本低，有利于节能环保。5、采用本发明装置进行蕉穗穗杆夹持时，能够提高作业安全性，一方面能够保障作业人员的人生安全，另一方面也可以防止跌落、碰撞和挤压等外界作用力对蕉梳的损害，有利于减少微生物病害的发病率，并提高香蕉果品品相。附图说明图1为本发明所述可翻转自锁型夹持蕉穗穗杆装置的轴视图。图2为本发明所述可翻转自锁型夹持蕉穗穗杆装置的俯视图。图3为本发明所述可翻转自锁型夹持蕉穗穗杆装置的仰视图。图4为本发明所述可翻转自锁型夹持蕉穗穗杆装置的侧视简图。图5为本发明所述可翻转自锁型夹持蕉穗穗杆装置的主视简图。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。如图1至图5所示，本实施例所述的可翻转自锁型夹持蕉穗穗杆装置，包括有固定板1、机架2、转轮3、左右旋螺拴4、手柄5、左旋螺纹孔零件6、右旋螺纹孔零件7、连杆8、夹持臂9、橡胶爪10、转动轴11；所述固定板1上安装机架2，所述机架2和左旋螺纹孔零件6通过转动轴11相连，所述左旋螺纹孔零件6上安装有左右旋螺栓4的左旋螺纹部分，该左右旋螺栓4的右旋螺纹部分安装有右旋螺纹孔零件7，该左右旋螺拴4、左旋螺纹孔零件6和右旋螺纹孔零件7构成差动螺旋传动机构，该差动螺旋传动机构具有传动速度快、效率高等特点，并具有自锁功能，故保障夹持效果的安全可靠；所述连杆8的一端通过枢轴12与右旋螺纹孔零件7活动连接，其另一端通过枢轴13与夹持臂9的一端活动连接，该夹持臂9的另一端通过枢轴14活动安装有橡胶爪10(橡胶爪与蕉穗穗杆接触后摩擦系数较大，静摩擦力大小合适，且该材料有一定的变形，能很好地夹持蕉穗穗杆)，且夹持臂9靠近中间的部分通过枢轴15与左旋螺纹孔零件6活动连接，所有枢轴轴线均垂直于转动轴11的轴线，该连杆8、夹持臂9和橡胶爪10构成夹持执行部分，所述夹持执行部分有两组对称分布，共同夹持蕉穗穗杆；所述左右旋螺栓4靠近左旋螺纹部分的一端安装有转轮3，所述转轮3上偏心安装有手柄5，该转轮3和手柄5构成动力输入部分；其中，所述动力输入部分、差动螺旋传动机构和夹持执行部分能够整体绕转动轴11旋转，工作时，夹持臂9处于水平状态，并控制橡胶爪10夹持蕉穗穗杆，而不工作时，通过旋转转动轴11，能够使夹持臂9处于竖直状态，防止其与悬挂输送的蕉穗发生碰撞。本发明装置可以通过固定板1固定在其他设备上，不妨碍本发明装置的使用效果。本发明装置夹持蕉穗穗杆时，通过手柄5控制转轮3旋转，再通过左右旋螺栓4、左旋螺纹孔零件6和右旋螺纹孔零件7将动力传给连杆8，在连杆的作用下夹持臂9带动橡胶爪10向内夹紧。由于差动螺旋传动机构具有自锁的特点，从而保障夹持的安全可靠。考虑到在具体的蕉穗生产线上夹持臂和橡胶爪部分会影响蕉穗的悬挂输送，因此在固定板1上安装有机架2，机架2通过转动轴11可使得转轮3、左右旋螺拴4、手柄5、左旋螺纹孔零件6、右旋螺纹孔零件7、连杆8、夹持臂9和橡胶爪10等零部件整体绕转动轴11旋转，旋转后该装置不再阻碍蕉穗的悬挂输送。综上所述，本发明通过采用差动螺旋传动机构控制执行末端橡胶爪夹持蕉穗穗杆，具有快速、安全夹持的效果。该装置整体结构紧凑，质量轻，方便安装，操作安全省力。采用本发明装置进行蕉穗穗杆夹持时，夹持效果安全可靠对蕉穗具有很好的保护作用，防止其发生跌落、碰撞、挤压等机械损伤，同时也保障了作业人员的人生安全。并且在进行蕉穗穗杆夹持时，夹持速度快、效率高，能够提高香蕉产后处理效率并缩短香蕉产后处理周期，也能够节约人力资源，降低生产成本，由于其机械能耗小，成本低，有利于推进香蕉产业产后处理机械化水平，值得推广。以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。