技术总结
本发明公开了一种安全防护型自动夹取机械手，主要涉及机械手的技术领域；第一关节轴两端分别与机身、第二关节轴配合连接，第一关节轴、第二关节轴以及夹取手指均通过机身内部设有的伺服电机驱动；活塞杆上端通过缓冲机构与气缸配合连接，活塞杆下部穿过第二关节臂套嵌在密封套内，且底部与联轴器固定连接；夹取手指通过连接杆与联轴器配合连接，夹取手指端部内侧镶嵌有磁块；第二关节轴表面设有与声光警报器相连的检测装置，夹取手指表面涂覆有油漆；本发明机械手对工件损伤小，整体安全性好，可以保证夹取工作高效稳定的运行，并且其冗余结构少，装卸维修非常方便，制造及运行成本低廉。
技术研发人员：黎燕俠;
受保护的技术使用者：苏州塞默机械有限公司;
文档号码：201610498995
技术研发日：2016.06.30
技术公布日：2016.10.12