1.一种机器人，包括本体、固定于所述本体的连接部以及固定于所述连接部上的工作件；其特征在于：所述本体设置有连接件以及固定柱，所述固定柱的一端与所述连接件固定连接；所述固定柱设置有至少一个固定槽；所述连接部包括内套、外壳、钢珠、弹簧；所述内套整体为中空的筒状，所述内套设置有挡块以及与所述固定槽相配合的固定孔；所述内套的一端固定设置有法兰；所述外壳设置有可容纳所述钢珠的空槽以及将所述空槽与外界联通的拨片插孔；所述钢珠设置于所述固定槽以及所述固定孔内、并且被所述外壳所抵持；所述弹簧盘绕于所述内套外、且位于所述外壳内；所述弹簧的两端分别抵所述持挡块以及所述外壳；所述固定柱穿过所述外壳插入所述内套中；所述工作件与所述法兰固定连接。
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述固定槽是倾斜的锥孔。
3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述空槽是圆环状。
4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述固定柱的另一端设置有花键；所述内套内设置有与所述花键相配合的花键槽。
5.如权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述固定槽的倾斜角度为30-60°。
6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于：所述固定槽的倾斜角度为优选为45°。
7.如权利要求1-6任一所述的机器人，其特征在于：所述连接部还包括卡簧，所述内套的另一端设置有卡簧槽，所述卡簧设置于所述卡簧槽内。