机动车门锁的制作方法

技术领域

本发明涉及一种机动车门锁，具有锁定装置和关闭/打开装置，该关闭/打开装置具有驱动装置，该关闭/打开装置作用于该锁定装置。

背景技术：

这种机动车门锁已由实践和文献予以各种各样的公开。在这方面参考EP 1 319 780 A1，其中借助传统的电机负责门或盖的电动关闭。亦即锁定装置在达到确定的功能位置之后、大多在预锁止位置之后移动到其终端位置或者说主锁止位置中。这种设计是舒适的，因为操作者仅须将相应的门或盖带到预锁止位置中，然后关闭装置负责完全的关闭过程。

此外，存在所谓的辅助打开装置，该辅助打开装置负责使锁定装置电动地打开。DE 10 2004 052 599 A1中描述了这种辅助打开装置的一个例子。该辅助打开装置同样主要是出于改善舒适性的原因而被使用。

公知的关闭/打开装置作用在部分复杂设计的连杆装置上，以产生所需的转矩。由此经常导致驱动装置或在这里大多使用的小型电机的调节行程很大。因为整个关闭/打开装置例如处于机动车门、后盖或类似装置的内部，所以通常使与关闭/打开过程相关的噪声直接通过固体声传播一直传导到乘员舱内部。人们越来越厌恶这种情况。本发明便基于此。

技术实现要素：

本发明的技术问题在于，进一步发展这种机动车门锁，以便在整体上改善尤其是关闭/打开装置的噪声特性。

为解决所述技术问题，对于所述类型的机动车门锁本发明提出，用于关闭/打开装置的驱动装置构造成直线驱动装置。所述直线驱动装置有利地包括马达和直线执行机构/调节机构。

所述马达一般是设计成小型而紧凑的轻质电机。这种电机间接或直接作用于由其加载的直线执行机构，该直线执行机构本身又间接或直接地加载关闭棘爪或类似的关闭/打开元件。关闭棘爪能够接合到锁定装置的轮廓中，一般是接合到转动凹锁部(Drehfalle)的轮廓中。

因此，根据本发明，关闭/打开装置至少包括马达或电机、被马达加载的直线执行机构以及关闭/打开元件，所述马达和直线执行机构形成一总体的直线驱动装置，该关闭/打开元件通常是一关闭棘爪。根据本发明，驱动装置构造成直线驱动装置，因此，该驱动装置尺寸紧凑、重量轻、运行噪声小或几乎无运行噪声。也就是说，与现有技术相比，在根据本发明的关闭/打开装置运行时产生的噪声最低。

这主要是由于，这种直线驱动装置或尤其是直线执行机构通常构造成具有主轴和相应的主轴元件，该主轴元件在主轴上来回运动。主轴可以是丝杠，而主轴元件优选构造成丝杠螺母。通过转动主轴或丝杠、或转动丝杠螺母可使主轴元件或者丝杠螺母沿主轴来回运动并实现希望的直线运动。由于主轴螺纹与丝杠螺母的内螺纹精确匹配地接合以及由于转速很低，所述运动实际上无噪声地进行。

直线执行机构或者说直线执行机构的主轴和主轴元件可以由各种不同的材料制成，例如由钢或塑料制成，当然也可考虑这样的组合形式，即塑料的主轴元件在钢质主轴上来回运动。马达或电机负责使主轴进行必要转动运动。

在此推荐，对大多快速运转的马达或电机进行减速。这样不仅使主轴的转速相对于马达输出轴(驱动轴)的转速下降，而且同时使直线执行机构的输出侧转矩提高。为了使马达尽管结构小且紧凑但仍能在锁定装置上施加将其例如关闭或打开所必需的力，提高所述转矩是所必要的。

为了所述的减速或转矩变换，直线驱动装置通常配设有传动装置，该传动装置中间连接在马达与直线执行机构之间。该传动装置尤其是蜗轮传动装置。这样的蜗轮传动装置通常具有设置在马达的输出轴上的蜗杆，该蜗杆与一蜗轮接合，借助该蜗轮驱动主轴或丝杠螺母。此外，通过这种设计，直线执行机构和马达可以布置成彼此呈角度，其中，大多采取彼此呈直角的布置结构。对主轴或丝杠螺母的驱动也可以通过另外的传动装置例如锥齿轮传动装置、带传动装置来实现。

由此，直线驱动装置能够总体上相对灵活地布置在机动车门锁中或机动车门锁上并且适应那里的布局情况(topologischen Gegebenheiten)匹配。原则上还可能包括：将直线驱动装置设计成与机动车门锁的通常支承锁定装置的锁盒无关的独立模块。由直线驱动装置提供的运动的传递在此情况下可借助于传递元件来保证，该传递元件作用于锁定装置或配置给锁定装置的关闭/打开元件。这一方面再次提高了安置的灵活性，尤其是因为在安置在车身中或安置在车身上方面、直线驱动装置所产生的噪声并不重要。

直线执行机构或者一般的直线驱动装置的主轴元件的直线运动通常在锁定装置侧借助于连杆传动装置传递给关闭/打开元件。以此方式可再次进行转矩的提高或转矩的变换。此外，所述连杆传动装置能够毫无问题地将直线驱动装置规定的直线运动变换成用于关闭/打开元件的、大多是弓形的调节运动。

作为替换方案，直线驱动装置的直线运动也可以通过鲍登拉索(Bowdenzug)传递给关闭/打开元件。

最后证实有利的是，直线驱动装置配备有至少一个位置传感器。大多设置两个位置传感器，这些位置传感器检测直线驱动装置的、或具体是主轴元件的相应终端位置并将其传送给控制单元。借助于所述一个或多个位置传感器的信号，控制单元可以使用于直线执行机构的马达停止或变换转动方向。在直线驱动装置中，在马达与传动装置之间的联接装置负责使马达的输出轴以扭转弹性的方式加载直线执行机构。

虽然直线驱动装置已被应用于机动车门锁，但所述应用仅涉及到锁定装置的锁止和解锁方面(参见DE 195 01 493 B4、DE 103 44 244 A1和DE 699 01 229 T2)。其原因在于：此前人们认为这种直线驱动装置的调节行程过小，其与这种关闭/打开装置相关联的结构成本过高，而噪声问题未得到认识。本发明克服了所有这些成见。这是因为本发明提供了一种调节行程在毫米量级直到几厘米的范围内的直线驱动装置，通过大多明显低于200g的轻质量使人信服，并能够传递尤其是对于关闭过程足够的转矩。这些全部都在无干扰性的运行噪声或调节噪声的情况下实现。主要优点便在于此。

附图说明

下面借助于示出了仅一个实施例的附图对本发明进行详细描述。附图表示：

图1示出根据本发明的机动车门锁的一个局部，在这里主要是直线驱动装置，

图2示出直线驱动装置、关闭/打开装置以及锁定装置的第一视图，

图3示出根据图2的对象的后视图，以及

图4示出处于安装位置中的、根据图1至图3的对象。

具体实施方式

图4示出机动车门锁，该机动车门锁一般地配备有锁定装置1、2，该锁定装置包括转动凹锁部1和相关的锁定棘爪2。锁定装置1、2配设有一关闭/打开装置3至7，该关闭/打开装置在此设计成自动关闭装置(柔和关闭式自动装置)3至7并在关闭意义上作用于锁定装置1、2。

为此目的，关闭/打开装置或自动关闭装置3至7具有驱动装置3、4、5，该驱动装置在该实施例中构造成直线驱动装置3、4、5。在此，直线驱动装置3、4、5主要包括带输出轴3b的马达3a和由该马达驱动的直线执行机构4、5。在该实施例的范围内并且非限制性地，直线驱动装置3、4、5在马达3a与直线执行机构4、5之间具有一连接在中间的传动装置3c、3d。该传动装置在该实施例中构造成蜗轮传动装置3c、3d。包括从动轴3b在内的马达3a以及传动装置3c、3d共同形成一电动的驱动装置3，该电动的驱动装置转动地加载直线执行机构4、5。

直线执行机构4、5本身包括主轴5和主轴元件4，在该实施例中，主轴5可直线地来回运动，由此进行冲程式运动。在此，主轴5是丝杠5，而主轴元件4构造成丝杠螺母4。

直线驱动装置3、4、5整体上间接或直接地作用在关闭/打开元件7上，该关闭/打开元件在该实施例的范围内构造成关闭棘爪7，该关闭棘爪接合到锁定装置1、2的轮廓8中。在此，轮廓8形成在转动凹锁部1的外侧上，使得关闭棘爪7与转动凹锁部1上的相关轮廓8相互作用。

基本结构还包括连杆传动装置6，借助该连杆传动装置，直线驱动装置3、4、5作用于关闭/打开元件或关闭棘爪7。合理的是，关闭/打开装置或自动关闭装置3至7包括直线驱动装置3、4、5、连杆传动装置6以及关闭棘爪7。直线驱动装置3、4、5本身包括电动的驱动装置3和直线执行机构4、5。

连杆传动装置6在该实施例中具有两个连杆6a、6b。在此，其中一个连杆6a形成主轴连杆6a并与主轴元件或丝杠螺母4铰接连接。而另一连杆6b构造成棘爪连杆，一方面与转动凹锁部1同轴地被支承，另一方面在该例子中与关闭/打开元件或者关闭棘爪7铰接连接。

在一种未示出的实施形式中，在直线驱动装置3、4、5与关闭棘爪7之间的作用连接也可以通过鲍登拉索来实现。

最后，在图1中还可见两个位置传感器9，这两个位置传感器可被丝杠螺母4上的触销10触发，由此通过例如未示出的控制单元使马达3a停止或变换该马达的方向。因为马达或者电机3a是一种能在两个转动方向上运行的小型电机3a。另外还可以看出的终端位置缓冲器11确保，主轴5或者主轴元件或者说丝杠螺母4仅能在由终端位置缓冲器11预定的调节行程内在直线方向L上来回运动。

工作方式如下。为了使转动凹锁部1从图4所示的所谓预锁止位置与落入到预锁止部12中的锁定棘爪2一起移动到主锁止位置中，在该主锁止位置中锁定棘爪2落入到转动凹锁部1上的主锁止部13中，接合到转动凹锁部1的轮廓8中的关闭棘爪7必须使转动凹锁部1在该例子中逆时针转动，如图4中的运动箭头所示。本发明通过以下方式实现这一点：使主轴元件或丝杠螺母4在根据图4的视图中向左运动。为此，马达或电机3a必须使主轴或者丝杠5相应转动。为此目的，马达3a的输出轴3b具有蜗杆3c，该蜗杆与蜗轮传动装置3c、3d的蜗轮3d啮合。蜗轮3d布置成与主轴5同轴并且以不能相对转动的方式与该主轴连接。

合理的是，蜗轮3d的转动直接引起主轴5的转动。结果，主轴元件或丝杠螺母4在直线方向L上、或根据电机3a的转动方向基于图4向左运动，从而使转动凹锁部1实施希望的逆时针运动。因为在丝杠螺母4向左移动时连杆传动装置6的主轴连杆6a跟随该运动，这使得棘爪连杆6b进行逆时针转动，因为该棘爪连杆实际上与转动凹锁部1同轴地以其一个端部固定在锁盒14上，而该棘爪连杆的另一端部与主轴连杆6a和丝杠螺母4一起向左运动。因为关闭棘爪7在所述另一端部上或在公共的转动点15上铰接连接在棘爪连杆6b上，所以关闭棘爪7也进行希望的逆时针运动，转动凹锁部1跟随该逆时针运动，因为关闭棘爪7接合在转动凹锁部1上的轮廓8中。

可见，直线执行机构4、5和马达3a彼此呈角度地布置，其中，在该实施例中，马达3a和直线执行机构4、5都连接在锁盒14上或者与该锁盒连接。原则上也可以使直线驱动装置3、4、5总体上与锁盒14分开，并为其确定一单独的模块。在直线驱动装置3、4、5与锁定装置1、2或在该位置上不变地实现的连杆传动装置6之间的连接在此情况下可以由一传递元件来保证，该传递元件有利地是鲍登拉索或类似元件。该鲍登拉索可以取代丝杠螺母4作用在主轴连杆6a上。这种实施方式未示出。